一种垃圾车专用上料机构的制作方法

1.本实用新型属于垃圾收集车辆领域，具体涉及一种垃圾车专用上料机构。


背景技术：

2.目前，自装卸后装垃圾车上料机构存在多种形式，一般包括翻桶架和驱动机构组成，垃圾桶由翻桶架承载，驱动机构用于实现垃圾桶的提升、反转，实现垃圾的自动提升倾倒。
3.现有自装卸后装垃圾车上料机构主流的两种形式，其一结构简单，一只液压油缸实现垃圾的提升和翻转，整体结构简单，但是存在上料漏撒垃圾，运动不平稳问题；其二结构形式包括翻桶架、第一伸缩缸、第二伸缩缸和对应的连杆组件，该结构连杆较多，且由于车辆后部空间限制、考虑其与垃圾车的对接，导致连杆设计困难，结构较为复杂，加工制造要求高，而且成本较高。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种垃圾车专用上料机构。
5.本实用新型的目的是以下述方式实现的：一种垃圾车专用上料机构，包括副车架以及设置在副车架上的翻桶机构，所述副车架上所述翻桶机构之间分别铰接举升伸缩机构、翻转伸缩机构；所述举升伸缩机构和所述翻转伸缩机构中其中任一伸缩时、另外一个长度不改变作为连接所述副车架和所述翻桶机构的连杆使用；所述举升伸缩机构伸缩使得所述翻桶机构举升或者下降，所述翻转伸缩机构伸缩使得所述翻桶机构翻转。
6.所述副车架和所述翻桶机构之间还铰接设置有大连杆。
7.所述大连杆与所述翻桶机构的铰接轴以及所述举升伸缩机构与所述翻桶机构的铰接轴同轴设置。
8.所述举升伸缩机构、所述副车架、所述翻转伸缩机构以及所述翻桶机构构成近似平行四边形结构。
9.所述举升伸缩机构包括至少一个设置在所述副车架和所述翻桶机构之间的举升油缸；所述翻桶伸缩机构包括至少一个设置在所述副车架和所述翻桶机构之间的翻转油缸。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型中所述翻桶机构的举升动作和翻转动作分别通过所述举升伸缩机构和所述翻转伸缩机构分别完成。上料平稳，免除了单个伸缩机构实现举升和翻转时在的垃圾漏撒、冲击问题。同时，所述举升伸缩机构和所述翻转伸缩机构互为连杆，简化了上料机构整体结构，降低加工制成难度，节约成本。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图。
12.图2为本实用新型中上料机构举升到位结构示意图。
13.图3为本实用新型中上料机构举升到位结构立体示意图。
14.图4为本实用新型中上料机构翻转到位结构示意图。
15.其中，1是副车架；2是举升伸缩机构；3是翻转伸缩机构；4是翻桶机构；5是大连杆；6是横梁；7是举升支架；8是翻转支架。
具体实施方式
16.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，本技术使用的技术术语应当为本实用新型所述技术人员所理解的通常意义。术语“相连”“连接”“固定”“设置”等应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是机械连接、也可以是电连接。除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”或者“上方”或者“上面”等可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”或“下方”或“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。诸如第一、第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另外一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。描述中使用的术语比如“中心”“横向”“纵向”“长度”“宽度”“厚度”“高度”“前”“后”“左”“右”“上”“下”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“轴向”“径向”“周向”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。
17.以下将结合附图以及具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。如图1-4所示，一种垃圾车用上料机构，包括副车架1以及设置在副车架1上的翻桶机构4，所述副车架1上所述翻桶机构4之间分别铰接举升伸缩机构2、翻转伸缩机构3；所述举升伸缩机构2和所述翻转伸缩机构3中其中一个伸缩时、另外一个长度不改变作为连接所述副车架1和所述翻桶机构4的连杆使用；所述举升伸缩机构2伸缩使得所述翻桶机构4举升或者下降，所述翻转伸缩机构3伸缩使得所述翻桶机构4翻转。（其中翻桶机构4是现有技术，其上可以挂上或者以其他方式连接垃圾桶。举升伸缩机构2和翻转伸缩机构3可以是现有的常用的伸缩机构，只要能实现长度可以自动伸长或者缩短就可以；比如液压缸、伸缩栅格、丝杠机构等等。举升时，所述举升伸缩机构2先启动，此时，所述翻转伸缩机构3长度不变，作为连杆使用。所述翻桶机构4举升到位后，所述举升伸缩机构2停止，长度不再发生变化，此时，所述翻转伸缩机构3启动实现所述翻桶机构4的翻转，所述举升伸缩机构2作为连杆使用。本实用新型中所述翻桶机构4的举升动作和翻转动作分别通过所述举升伸缩机构2和所述翻转伸缩机构3分别完成。上料平稳，免除了单个伸缩机构实现举升和翻转时在的垃圾漏撒、冲击问题。同时，所述举升伸缩机构2和所述翻转伸缩机构3互为连杆，简化了上料机构整体结构，降低加工制成难度，节约成本。
18.所述副车架1和所述翻桶机构4之间还铰接设置有大连杆5。所述大连杆5起到辅助支撑作用，减少所述翻转伸缩机构3以及所述举升伸缩机构2的受力，提高整个上料机构的可靠性。其中所述大连杆5与所述副车架1的铰接点p6和所述大连杆5与所述翻桶机构4的铰
接点p3之间的距离需要根据现有的机械设计理论设计，从而保证整个机构顺利实现举升和翻转。大连杆5根据空间位置可设计为任意形状。
19.所述大连杆5与所述翻桶机构4的铰接轴以及所述翻转伸缩机构3与所述翻桶机构4的铰接轴同轴设置。这样，可以进一步提升整个上料机构的稳定性。图中，所述大连杆5与所述翻桶机构4的铰接点为p3，所述翻转伸缩机构3与所述翻桶机构4的铰接点为p4；铰接点p3和铰接点p4同轴。
20.所述举升伸缩机构2、所述副车架1、所述翻转伸缩机构3以及所述翻桶机构4构成近似平行四边形结构。所述举升伸缩机构2、所述副车架1、所述翻转伸缩机构3以及所述翻桶机构4构成四连杆机构。四连杆机构可以是平面四连杆机构，也可以是空间四连杆机构。在具体的实施例中，所述举升伸缩机构2、所述副车架1、所述翻转伸缩机构3以及所述翻桶机构4组成了空间形状近似平行四边形的空间四连杆机构。既能使翻桶机构4动作精确、稳定保持在任意位置，又便于设计人员点位布置，提高该机构的适应性。
21.所述举升伸缩机构2包括至少一个设置在所述副车架1和所述翻桶机构4之间的举升油缸；所述翻桶伸缩机构包括至少一个设置在所述副车架1和所述翻桶机构4之间的翻转油缸。液压油缸比连杆机构占据空间小，结构更加简单。所述举升伸缩机构2和所述翻转伸缩机构3优选为活塞缸。举升油缸和翻转油缸的数量不限，可根据机构受力及空间位置，合理选择数量。在具体的实施例中，所述副车架1上设置有横梁6，所述举升伸缩机构2的一端铰接在所述横梁6上、另一端与固定在所述翻桶机构4上的举升支架7铰接。所述翻转伸缩机构3一端铰接在所述横梁6上、另一端与固定在所述翻桶机构4上翻转支架8铰接。所述举升伸缩机构2可以包括一个设置在横梁中间位置的举升油缸；所述翻转伸缩机构3可以包括两个翻转油缸。翻转油缸分别设置在所述横梁6两端位置，每个翻转油缸外侧设置一个大连杆5。每个翻转油缸对应一个翻转支架8，所述大连杆5和所述翻转油缸在所述翻转支架8上同轴设置。图中p1是所述翻转伸缩机构3即翻转油缸和所述横梁6的铰接点；p2是所述举升伸缩机构2和所述横梁6的铰接点；p3是所述大连杆5与所述翻桶机构4的铰接点；p4是所述翻转伸缩机构3和所述翻桶机构4的铰接点；p5是所述举升伸缩机构2和所述翻桶机构4的举升支架7的铰接点；p6是所述大连杆5和所述副车架1的铰接点。所述大连杆5和所述副车架1的铰接点p6高于所述横梁6的位置。所述翻转支架8在所述翻桶机构4上的位置高于所述举升支架7在所述翻桶机构4上的位置。
22.具体实施时：需要装垃圾的时候，将垃圾桶放置到所述翻桶机构4上。所述举升伸缩机构2先启动，此时，所述翻转伸缩机构3长度不变，作为连杆使用。所述翻桶机构4举升到位后，所述举升伸缩机构2停止，长度不再发生变化，此时，所述翻转伸缩机构3启动实现所述翻桶机构4的翻转，所述举升伸缩机构作为连杆使用。垃圾倒出所述垃圾桶后，首先翻转伸缩机构3反向伸缩，所述翻桶机构反向转动到正向位置。然后翻转伸缩机构3停止伸缩，所述举升伸缩机构2开始反向伸缩直到将所述垃圾桶放到地面。
23.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。在不脱离本实用新型整体构思的前提下，根据本实用新型的技术方案及加以等同替换或改变，及作出的若干改变和改进，也应该视为本实用新型的保护范围。