一种门环线堆垛下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及先进制造相关技术领域，尤其涉及一种门环线堆垛下料机构。


背景技术：

2.门环线在加工过程中需要进行一系列的下料操作，传统的方式一般是通过吸盘机构进行下料操作，但是现有技术中的吸盘机构中的吸盘大多为固定安装设置，使得吸盘机构的灵活性较差，使用较为不便。
3.有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种门环线堆垛下料机构，使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种门环线堆垛下料机构。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种门环线堆垛下料机构，包括两根沿着y轴方向设置的第一下料基板和第二下料基板，第一下料基板和第二下料基板顶部的中间位置设置有安装板，第一下料基板和第二下料基板底部沿着y轴方向均匀的连接设置有若干个下料机构，下料机构包括沿着x轴方向设置的支撑杆，支撑杆沿着x轴负方向一侧的底部连接设置有第一吸盘单元，支撑杆沿着x轴正方向一侧的底部连接设置有第二吸盘单元。
7.作为本实用新型的进一步改进，第一吸盘单元包括第一吸盘连接板、吸盘杆和固定吸盘，第一吸盘连接板沿着x轴正方向的一侧通过第一基板连接板与支撑杆和第二下料基板相连接，第一吸盘连接板沿着x轴负方向一侧的底部通过吸盘杆连接有固定吸盘。
8.作为本实用新型的进一步改进，支撑杆上沿着x轴方向开设有第二腰型孔，第一吸盘连接板上沿着x轴方向开设有第一腰型孔，第一基板连接板依次与第二腰型孔和第一腰型孔相连接。
9.作为本实用新型的进一步改进，第二吸盘单元包括第二吸盘连接板、第一吸盘和第二吸盘，第二吸盘连接板沿着x轴负方向的一侧通过第二基板连接板与支撑杆和第一下料基板相连接，第二吸盘连接板沿着x轴正方向的一侧并列设置有两个立架，立架的顶部通过螺栓安装在第二吸盘连接板上，沿着y轴负方向一侧的立架的底部设置有沿着x轴方向的第一吸盘气缸，第一吸盘气缸沿着x轴正方向一侧的驱动端与第一吸盘驱动连接设置，沿着y轴正方向一侧的立架的底部设置有沿着x轴方向的第二吸盘气缸，第二吸盘气缸沿着x轴正方向一侧的驱动端与第二吸盘驱动连接设置。
10.作为本实用新型的进一步改进，两个立架之间沿着y轴方向设置有移动块，推动气缸沿着y轴负方向的一侧通过气缸安装块安装在第二吸盘连接板上，推动气缸沿着y轴正方向一侧的驱动端与移动块驱动连接设置，移动块与下方的第二吸盘气缸相连接。
11.作为本实用新型的进一步改进，两个立架之间沿着y轴方向还设置有导杆，移动块与导杆相连接。
12.作为本实用新型的进一步改进，第一吸盘和第二吸盘之间的第二吸盘连接板的底部还设置有限位块。
13.作为本实用新型的进一步改进，支撑杆上沿着x轴方向开设有第二腰型孔，第二基板连接板与第二腰型孔相连接。
14.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
15.本实用新型一种门环线堆垛下料机构，通过下料机构的第一吸盘单元和第二吸盘单元的结构设置，吸盘的夹取范围可调，使得下料机构灵活性较好，使用更加方便；本实用新型结构简单，使用方便，用户体验感较好。
16.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1是本实用新型一种门环线堆垛下料机构的结构示意图；
19.图2是图1中下料机构的结构示意图。
20.其中，图中各附图标记的含义如下。
21.1 第一下料基板
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2 第二下料基板
22.3 安装板
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4 下料机构
23.5 支撑杆
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6 第一基板连接板
24.7 第一吸盘连接板
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8 第一腰型孔
25.9 吸盘杆
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10 固定吸盘
26.11 第二腰型孔
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12 第二基板连接板
27.13 第二吸盘连接板
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14 立架
28.15 螺栓
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16 气缸安装块
29.17 推动气缸
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18 移动块
30.19 导杆
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20 第一吸盘气缸
31.21 第一吸盘
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22 限位块
32.23 第二吸盘气缸
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24 第二吸盘
具体实施方式
33.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
34.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示
出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.实施例
36.如图1～图2所示，
37.一种门环线堆垛下料机构，包括两根沿着y轴方向设置的第一下料基板1和第二下料基板2，第一下料基板1和第二下料基板2顶部的中间位置设置有安装板3，第一下料基板1和第二下料基板2底部沿着y轴方向均匀的连接设置有若干个下料机构4，下料机构4包括沿着x轴方向设置的支撑杆5，支撑杆5沿着x轴负方向一侧的底部连接设置有第一吸盘单元，支撑杆5沿着x轴正方向一侧的底部连接设置有第二吸盘单元。
38.优选的，第一吸盘单元包括第一吸盘连接板7、吸盘杆9和固定吸盘10，第一吸盘连接板7沿着x轴正方向的一侧通过第一基板连接板6与支撑杆5和第二下料基板2相连接，第一吸盘连接板7沿着x轴负方向一侧的底部通过吸盘杆9连接有固定吸盘10。
39.优选的，支撑杆5上沿着x轴方向开设有第二腰型孔11，第一吸盘连接板7上沿着x轴方向开设有第一腰型孔8，第一基板连接板6依次与第二腰型孔11和第一腰型孔8相连接。通过腰型孔的结构设置，可以适当的调整第一吸盘单元在支撑杆5和第二下料基板2上的位置。
40.优选的，第二吸盘单元包括第二吸盘连接板13、第一吸盘21和第二吸盘24，第二吸盘连接板13沿着x轴负方向的一侧通过第二基板连接板12与支撑杆5和第一下料基板1相连接，第二吸盘连接板13沿着x轴正方向的一侧并列设置有两个立架14，立架14的顶部通过螺栓15安装在第二吸盘连接板13上，沿着y轴负方向一侧的立架14的底部设置有沿着x轴方向的第一吸盘气缸20，第一吸盘气缸20沿着x轴正方向一侧的驱动端与第一吸盘21驱动连接设置，沿着y轴正方向一侧的立架14的底部设置有沿着x轴方向的第二吸盘气缸23，第二吸盘气缸23沿着x轴正方向一侧的驱动端与第二吸盘24驱动连接设置。
41.优选的，两个立架14之间沿着y轴方向设置有移动块18，推动气缸17沿着y轴负方向的一侧通过气缸安装块16安装在第二吸盘连接板13上，推动气缸17沿着y轴正方向一侧的驱动端与移动块18驱动连接设置，移动块18与下方的第二吸盘气缸23相连接。
42.优选的，两个立架14之间沿着y轴方向还设置有导杆18，移动块18与导杆18相连接。
43.优选的，第一吸盘21和第二吸盘24之间的第二吸盘连接板13的底部还设置有限位块22。
44.优选的，支撑杆5上沿着x轴方向开设有第二腰型孔11，第二基板连接板12与第二腰型孔11相连接。通过腰型孔的结构设置，可以适当的调整第二吸盘单元在支撑杆5和第一下料基板1上的位置。
45.本实用新型一种门环线堆垛下料机构，第一吸盘单元的底部设置有固定结构的固定吸盘10，第二吸盘单元的底部设置有可移动的第一吸盘21和第二吸盘24，其中，第一吸盘21可以沿着x轴方向移动，第二吸盘24可以沿着x轴和y轴方向进行移动。
46.本实用新型一种门环线堆垛下料机构，通过下料机构的第一吸盘单元和第二吸盘
单元的结构设置，吸盘的夹取范围可调，使得下料机构灵活性较好，使用更加方便；本实用新型结构简单，使用方便，用户体验感较好。
47.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
48.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
49.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。