一种用于料盘的下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化技术领域。更具体地，涉及一种用于料盘的下料机构。


背景技术：

2.随着科技的不断进步，显示模组在如今的社会中发展迅速，其被广泛应用于手机、电脑、电视等领域。在生产或者检测过程中，并需要将产品装入料盘中以便进行下一步的操作。传统方式中料盘上架以及下架，需通过人工作业方式，并且采用上下层循环模式。也就是说，料盘采用下层上料、上层回收的这种作业模式。目前根据客户的不同要求，堆叠的料盘不易过高，传统的一层层由上往下码垛料盘配合料盘由下料机构顶部取出，会造成操作空间过高从而超过了客户要求的设备高度尺寸，所以不再适用。并且传统的一层层由下往上码垛料盘这种方式，需要气缸在料盘堆叠区域中间做一个顶升机构，但为了满足对操作空间高度的限制要求，料盘码垛结束之后需人工从下料机构底部将所堆叠的料盘取出，顶升机构会对堆叠好的料盘的下架造成干涉影响，由此需要提供一种新的下料机构以解决现有技术存在的问题。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于料盘的下料机构，该机构可实现堆叠料盘低高度卸料，节省下料机构以下料操作所需占用的高度空间，满足需求者对设备整体高度尺寸以及操作空间高度的要求。
4.为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
5.本实用新型提供一种用于料盘的下料机构，所述下料机构包括：
6.具有上料工位以及下料工位的底板；
7.位于上料工位的载板；以及
8.位于下料工位的托板；
9.所述下料机构还包括有搬运机构以及堆叠机构；
10.所述搬运机构用以将料盘由载板转运至托板；
11.所述堆叠机构位于下料工位的与托板对应的位置，所述堆叠机构用以将托板上所承载的料盘堆叠并抬升；
12.所述托板与所述底板之间包括有托板滑轨，所述托板通过所述托板滑轨可相对于底板移动。
13.此外，优选地方案是，所述搬运机构包括：
14.位于载板与托板之间的导向模组；以及
15.位于所述导向模组上的抓取装置；
16.所述抓取装置位于所述载板以及托板的上方向位置，该抓取装置可沿所述导向模组的规定行程运动。
17.此外，优选地方案是，所述堆叠机构包括分别位于所述托板两相对边侧的两个承
载板；两个承载板被配置为通过一驱动结构可相互靠近或者远离运动，且通过该驱动机构两个所述承载板还可在垂直托板的方向上上下运动。
18.此外，优选地方案是，所述承载板通过架体安装于所述底板上；所述驱动机构位于所述承载板与所述架体之间；所述驱动机构包括：
19.可驱动承载板在水平方向上运动的水平运动模组，以及
20.可驱动承载板在垂直托板的方向上上下运动的提升模组。
21.此外，优选地方案是，所述承载板包括有：
22.用以与驱动结构连接的安装部；以及
23.用以对料盘起承载作用的托载部。
24.此外，优选地方案是，所述托板上包括有与料盘外形匹配的限位块。
25.此外，优选地方案是，所述下料机构还包括有位于所述载板至少一边侧的规整气缸。
26.此外，优选地方案是，所述下料工位处包括有限位气缸，所述限位气缸被配置为用以在非卸料时限制所述托板的位置。
27.此外，优选地方案是，所述托板滑轨的延伸方向与所述搬运机构的运动方向相同。
28.此外，优选地方案是，两个所述承载板位于所述搬运机构的两侧。
29.本实用新型的有益效果如下：
30.相较于现有技术，本实用新型所提供的下料机构，当针对堆叠料盘进行卸料工序时，堆叠机构动作，承载板下降至对应托板的位置，两相对的承载板相背运动至释放位置，承载板上所承载的堆叠好的料盘全部落入托板之上，通过所述托板滑轨，所述托板可相对于底板移动，堆叠好的所有料盘通过托板承载时，托板可由堆叠机构的区域范围内被抽出，由此能够实现堆叠料盘低高度卸料，节省下料机构料盘下料操作所需占用的高度空间，满足需求者对设备整体高度尺寸以及操作空间高度的要求。
附图说明
31.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
32.图1示出本实用新型所提供下料机构一视角的整体结构示意图。
33.图2示出图1所示下料机构a部放大示意图。
34.图3示出本实用新型所提供下料机构另一视角的整体结构示意图。
35.图4示出本实用新型所提供下料机构的侧视图。
具体实施方式
36.现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
37.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
38.对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。
39.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
40.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
41.为解决现有技术存在的缺陷，以实现堆叠料盘的低高度卸料操作，本实用新型提供一种用于料盘的下料机构，结合图1至图4所示，具体地，所述下料机构包括：具有上料工位以及下料工位的底板1，位于上料工位的载板2以及位于下料工位的托板3。所述下料机构还包括有搬运机构以及堆叠机构，所述搬运机构用以将料盘10由载板2转运至托板3。在一个具体实施方式中，所述搬运机构包括：位于载板2与托板3之间的导向模组4；以及位于所述导向模组上的抓取装置5。
42.所述抓取装置5位于所述载板2以及托板3的上方向位置，该抓取装置5可沿所述导向模组4的规定行程运动，以将料盘10由载板2转运至托板3。所述堆叠机构位于下料工位的与托板3对应的位置，所述堆叠机构用以将托板3上所承载的料盘10堆叠并抬升。所述托板3与所述底板1之间包括有托板滑轨31，所述托板3通过所述托板滑轨31可相对于底板1移动。所述托板滑轨31的延伸方向与搬运机构的运动方向相同，也就是说托板滑轨31的延伸方向与所述导向模组4的延伸方向相同。以方便利用所述托板3对堆叠料盘的下料操作，不额外占用下料机构的侧部空间，节省操作空间。
43.本实用新型所提供下料机构中，载板2通过支架安装于底板1且与底板1相对固定，其用于空料盘上架至下料机构时承载空的料盘。
44.导向模组4包括结合固定于所述底板1上的导轨结构，以及位于导轨结构上的可沿导轨结构延伸方向移动的滑动结构，所述抓取装置5与滑动结构结合固定，由此所述抓取装置5能够在滑动结构的带动下沿导轨结构延伸方向运动。
45.本实施方式中，所述抓取装置5位于所述载板2以及托板3的上方向位置，以实现对料盘10的抓取，以及在载板2与托板3之间的转运。在一个具体实施方式中，所述抓取装置5至少包括安装板51以及位于所述安装板51上的吸附件52，安装板51通过一升降模组结合固定于所述导向模组4的滑动结构上。所述吸附件52包括但不限于真空吸附件，在一个实施方式中，所述吸附件52包括吸盘部以及与吸盘部连接的具有通气通道的杆部，杆部通过管路与外部真空设备连通，以提供吸盘部对料盘的吸附抓取能力。
46.相较于现有技术，本实用新型中抓取装置5作为实现料盘10在载板2与托板3之间的转运，在堆叠机构对料盘进行堆叠且收集抬升时，无需在下料工位等待，当堆叠机构对料盘进行堆叠且收集抬升时，抓取装置5运动至上料工位，重新对载板2上所承载的新的料盘实现抓取，一方面抓取装置5的移动能够自动避让堆叠机构对料盘的操作，另一方面也节省了下料机构对料盘堆叠收集操作时间。
47.当以本实用新型中的载板作为料盘的转动机构时，例如将载板通过导向模组设置与底板上，虽可以节省料盘上架上料工位以及由上料工位运动至下料工位的时间，但在堆叠机构对料盘进行堆叠收集时，载板作为料盘的承载只能在下料工位等待，且在下料工位还需设置托板以实现堆叠料盘低高度卸料，此时托板与载板之间的工序包括有重叠的部分，从操作工序上来看不利于整体提高下料机构的工作效率。
48.参照图1以及图3所示，所述堆叠机构包括分别位于所述托板3两相对边侧的两个
承载板6；两个承载板6被配置为通过一驱动结构可相互靠近或者远离运动，且通过该驱动机构两个所述承载板6还可在垂直托板3的方向上上下运动。两个所述承载板6位于搬运机构的两侧，更为具体地两个所述承载板6位于所述导向模组4的两侧。在一个具体实施方式中，所述承载板6通过架体7安装于所述底板1上；所述驱动机构位于所述承载板6与所述架体7之间。所述驱动机构包括：可驱动承载板6在水平方向上运动的水平运动模组8，以及可驱动承载板6在垂直托板的方向上上下运动的提升模组9。
49.堆叠机构用以逐一将通过抓取装置5由载板2转运至托板3上的料盘10堆叠并将堆叠好的料盘10抬升至一定高度，当抓取装置5向托板3上转运料盘10时，堆叠机构的用以承托料盘10的承载板6位于抓取装置5的上方位置，抓取装置5将料盘10放置到托板3后重新移动至上料工位。此时堆叠机构动作，承载板6下降至对应托板3的位置，两相对的承载板6相背运动至释放位置，承载板6上所承载的堆叠好的料盘全部落入托板3之上，随后承载板6下降至与最底层的料盘对应的位置，两承载板6相对运动至承载位置，由此将所有堆叠料盘承载并提升至预定高度，以避让抓取装置重新向托板上放置料盘。
50.结合图4所示，所述承载板6包括有用以与驱动结构连接的安装部61，以及用以对料盘10起承载作用的托载部62。承载板6的安装部61呈竖向设置，当两个承载板6位于相互靠近的承载位置时，两个承载板6的安装部61可对位于两承载板6之间的堆叠料盘进行规整操作。所述承载板6的托载部62用以在两个所述承载板6位于相互靠近的承载位置时对其上所述堆叠的料盘10进行承托支撑。在一个具体实施方式中，所述提升模组9的固定部结合固定于所述架体7上，所述水平运动模组8的固定部结合固定于所述提升模组9的移动部上，所述承载板6的安装部61安装固定于所述水平运动模组8的移动部上。
51.或者，在其它实施方式中，还可以为，所述水平运动模组的固定部结合固定于所述架体上，所述提升模组的固定部结合固定于水平运动模组的移动部上，所述承载板的安装部安装固定于所述提升模组的移动部上。为减少水平运动模组的承载重量，避免水平运动模组损坏，优选地，提升模组9的固定部结合固定于所述架体7上，所述水平运动模组8的固定部结合固定于所述提升模组9的移动部上，所述承载板6的安装部61安装固定于所述水平运动模组8的移动部上。以此使得提升模组9作为主要的承担对堆叠料盘10的承载功能。
52.在一个实施方式中，结合图2所示，所述托板3上包括有与料盘外形匹配的限位块32。限位块32用以限制或者定位料盘10位于托板3上的位置，以便堆叠机构能够从托板上将料盘承载堆叠并抬升。可选地所述载板上也包括有与料盘外形匹配的限位块，以方便抓取装置抓取载板上料盘的准确性，提高抓取效率。
53.参照图1以及图3所示，所述下料机构还包括有位于所述载板2至少一边侧的规整气缸21。规整气缸21用以对载板2上的料盘10进行位置规整操作，以提高抓取装置抓取料盘的准确性，以及抓取装置将所抓取的料盘移载释放至托板3上时位置的准确性。可选地，所述下料机构可包括两呈相对设置的规整气缸21，或者在在其它实施方式中，载板一侧设置规整气缸在载板的另一侧与规整气缸对应的位置设置定位结构，以实现对载板上料盘的规整。
54.在一个实施方式中，参照图2所示，所述下料工位处包括有限位气缸33，所述限位气缸33被配置为用以在非卸料时限制所述托板3的位置。由于托板3通过托板滑轨31可相对于底板1移动的设置在所述底板1上，当非对位于下料工位所堆叠的料盘进行卸料操作时，
限位气缸33的移动端可通过与托板3上对应的限位结构的配合，限制托板3在托板滑轨31上移动，以提高托板3的稳定性，托板3不会出现在非卸料时的意外移动的情况，由此提高限位气缸33将托板3在料盘堆叠时的操作与卸料时的操作分开，两道工序之间不会产生相互干涉影响。
55.本实用新型所提供的下料机构具体工作过程如下，当料盘里面的产片被抓取完之后，料盘平移机构把空的料盘移载到位于上料工位的载板2之上，抓取装置5由避让位置移动至载板上方位置，在升降模组的驱动下抓取装置下降，吸附件52吸附抓取料盘，随后抓取装置5沿导向模组4运动由上料工位至下料工位。当抓取装置5位于托板3上方位置时，抓取装置5的吸附件释放料盘，料盘10落入托板3，位于托板3上的限位块32会把料盘10的位置限定在一定公差范围内。此时抓取装置5开始由下料工位向上料工位移动，同时堆叠机构承载板6在提升模组9的作用下下降高度，当承载板6托载部62位于与料盘10对应配合的位置时，在水平运动模组8的驱动下，两个承载板6的托载部62相对的由释放位置向承载位置运动，承载板6上托载部62插入料盘10下方。随后两个承载板6在提升模组9的作用下托举料盘10上升至规定高度。然后如上述步骤，抓取装置5重新将位于上料工位的新的空的料盘转运至下料工位的托板处，如此循环往复执行相同的动作，直到料盘码垛结束。
56.当针对堆叠机构所承载堆叠的料盘进行卸料工序时，堆叠机构动作，承载板6下降至对应托板3的位置，两相对的承载板6相背运动至释放位置，承载板6托载部62所承载的堆叠好的料盘10全部落入托板3之上，通过托板滑轨31，所述托板3可相对于底板1移动，堆叠好的所有料盘10通过托板3可由堆叠机构的区域范围内被抽出，由此实现了堆叠料盘低高度卸料，节省下料机构料盘下料操作所需占用的高度空间，满足需求者对设备整体高度尺寸以及操作空间高度的要求。
57.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。