一种车载式拖箱链结构的制作方法

1.本实用新型涉及物流运输技术领域，更具体地说，涉及一种车载式拖箱链结构。


背景技术：

2.在重工业物流运输中必不可少的设备便是车辆，例如，集装箱的转运和输送就需要多个rgv车辆配合完成。重型物品在rgv车辆上的移动常由拖箱链结构带动。现有技术中的拖箱链结构在工作时，通过电机带动链轮转动，链条与滑动小车连接，通过滑动小车推拉重型物品，进而使重型物品产生位移。滑动小车在电机带动下可以前进、也可以沿反方向后退，当出现操作失误等情况时，重型物品沿反方向移动，会导致输送效率降低，还可能存在安全隐患。
3.因此，如何解决现有技术中滑动小车会沿反方向后退，易导致重型物品输送效率低、存在一定安全隐患的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种车载式拖箱链结构，解决现有技术中滑动小车会沿反方向后退，易导致重型物品输送效率低、存在一定安全隐患的问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
6.本实用新型提供了一种车载式拖箱链结构，包括电机、与所述电机相连接的链轮组件、设置在所述链轮组件上的链条以及与所述链条相连接的滑动小车，所述滑动小车的侧壁上可转动地设有拨杆、所述拨杆能够在水平面内转动，所述拨杆与所述滑动小车之间设有弹性件，所述滑动小车的侧壁上还设有挡板、以阻挡所述拨杆向靠近所述挡板的方向转动；当所述拨杆受力向远离所述挡板的一侧转动时，所述弹性件发生弹性形变；当所述弹性件恢复弹性形变时，带动所述拨杆复位至与所述滑动小车的侧壁相垂直的位置。
7.优选地，还包括与所述链条的延伸方向平行的轨道，所述轨道的横截面的形状呈“工”字型，所述滑动小车的横截面呈“冂”字型，所述滑动小车罩在所述轨道的上端、以在所述轨道上滑动。
8.优选地，所述轨道由上横梁、下横梁以及设置在所述上横梁和所述下横梁之间的竖梁组成，所述滑动小车与所述上横梁的上端面、所述上横梁的下表面以及所述竖梁之间均设有滚筒轴承。
9.优选地，所述滑动小车的侧壁上还设有挂钩架，所述挂钩架与所述链条的链节挂接在一起。
10.优选地，所述滑动小车的侧壁上设有拨杆座，所述拨杆通过转轴与所述拨杆座相连接。
11.优选地，所述弹性件为套设在所述转轴上的扭簧，所述扭簧的一端与所述滑动小车固定连接、另一端与所述拨杆固定连接。
12.优选地，所述链条的外周罩设有链盒。
13.优选地，所述链轮组件包括主链轮和从链轮，所述主链轮与所述电机的输出端相连接。
14.本实用新型提供的技术方案中，车载式拖箱链结构包括电机、链轮组件、链条以及滑动小车。滑动小车的侧壁上设有能够在水平面内转动的拨杆，拨杆的一侧设有挡板，拨杆与滑动小车之间设有弹性件。滑动小车在外力作用下可以向远离挡板的方向转动，使拨杆向滑动小车的侧壁上贴靠，弹性件发生弹性形变；由于挡板的阻挡作用，即使在外力作用下拨杆也不能向靠近挡板的一侧转动。弹性件恢复弹性形变时会带动拨杆复位至与滑动小车的侧壁相垂直的位置。滑动小车向一个方向移动时，外部结构拨动拨杆、使得拨杆向远离挡板的方向转动，滑动小车可以从外部结构的侧边经过；弹性件带动拨杆复位，滑动小车要向相反方向移动时，外部结构对拨杆施加拨动力，但拨杆不能向靠近挡板的方向转动，外部结构对滑动小车的移动形成阻碍，因此滑动小车无法向反方向移动。如此设置，滑动小车只能单向推拉重型物品，提高了拖箱链结构对重型物品的输送效率，避免反方向移动过程中出现安全隐患。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型实施例中车载式拖箱链结构的俯视图；
17.图2是本实用新型实施例中车载式拖箱链结构的主视图；
18.图3是本实用新型实施例中滑动小车的内部结构示意图；
19.图4是本实用新型实施例中滑动小车的俯视图；
20.图5是本实用新型实施例中滑动小车的横截面示意图；
21.图6是本实用新型实施例中车载式拖箱链结构在rgv车辆上的装配示意图；
22.图7是本实用新型实施例中车载式拖箱链结构装配在rgv车辆上的主视图；
23.图8是本实用新型实施例中车载式拖箱链结构装配在rgv车辆上的俯视图。
24.图中：
25.1-rgv车辆，2-电机，3-主链轮，4-从链轮，5-涨紧链轮，6-链条，7-滑动小车，8-拨杆，9-弹性件，10-挡板，11-拨杆座，12-轨道，13-上平辊轴承，14-下平辊轴承，15-立辊轴承，16-挂钩架，17-链盒，18-主动端预埋板，19-从动端预埋板，20-固定板。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
27.本具体实施方式的目的在于提供一种车载式拖箱链结构，现有技术中滑动小车会
沿反方向后退，易导致重型物品输送效率低、存在一定安全隐患的问题。
28.以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。
29.请参阅图1-图8，在本实施例中，车载式拖箱链结构包括电机2、链轮组件、链条6以及滑动小车7。链轮组件与电机2相连接，链条6设置在链轮组件上，滑动小车7与链条6相连接，当电机2工作时滑动小车7跟随链条6移动。滑动小车7的侧壁上设有拨杆8，拨杆8与滑动小车7可转动地相连接，并且拨杆8的转动平面为水平面，拨杆8的一侧设有挡板10，拨杆8与滑动小车7之间设有弹性件9。滑动小车7在外力作用下可以向远离挡板10的方向转动，使拨杆8向滑动小车7的侧壁上贴靠，弹性件9发生弹性形变；由于挡板10的阻挡作用，在外力作用下拨杆8不能向靠近挡板10的一侧转动。外力作用解除后，弹性件9恢复弹性形变，并带动拨杆8复位至与滑动小车7的侧壁相垂直的位置。
30.滑动小车7向某一个方向移动时，假设该方向为前进方向，外部结构拨动拨杆8，使得拨杆8向远离挡板10的方向转动，此时拨杆8向滑动小车7的侧壁贴靠，弹性件9发生弹性形变，滑动小车7可以从外部结构的侧边经过，之后在弹性件9带动下拨杆8复位至与滑动小车7的侧壁相垂直的状态。此时若要滑动小车7向相反方向移动，外部结构对拨杆8施加拨动力使拨杆8向靠近挡板10的方向转动，在挡板10的阻碍作用下拨杆8不能实现转动、依然处于与滑动小车7的侧壁相垂直的状态，滑动小车7无法移动。如此设置，滑动小车7只能单向推拉重型物品，不能反方向移动，提高了拖箱链结构对重型物品的输送效率，减少滑动小车7反方向移动带来的安全隐患。
31.在具体的实施例中，如图4所示，在滑动小车7设有拨杆8的一侧设置外部结构，例如外部结构可以是固定设置在rgv车辆1上的挡块、档杆等结构，滑动小车7可以向右移动，拨杆8触碰到外部结构，外部结构波动拨杆8，使拨杆8向左侧转动，贴靠滑动小车7的侧壁，滑动小车7便可以经过设有外部结构的位置，之后在弹性件9的作用下拨杆8复位至图4中的状态；当滑动小车7再向左移动时，拨杆8碰到外部结构，外部结构会施加给拨杆8向右转动的力，但是挡板10的阻碍作用导致拨杆8无法转动，滑动小车7被外部结构阻碍而不得向左滑动。
32.在本实施例的优选方案中，请参考图5，车载式拖箱链结构还包括与链条6的延伸方向平行的轨道12，轨道12固定设置在rgv车辆1上，轨道12的横截面的形状呈“工”字型，滑动小车7的横截面呈“冂”字型，滑动小车7罩在轨道12的上端、并沿轨道12滑动。如此设置，滑动小车7罩在轨道12的上端，能够避免滑动小车7在移动过程中出现脱轨现象，滑动小车7移动时更加平稳。
33.进一步地，轨道12由上横梁、下横梁以及竖梁组成，竖梁设置在上横梁和下横梁之间，以使轨道12的横截面呈“工”字型。滑动小车7与上横梁的上端面、上横梁的下表面以及竖梁之间均设有滚筒轴承。在具体的实施例中，滑动小车7与上横梁的上端面之间设置上平辊轴承13；滑动小车7的一个侧壁的内表面设有下平辊轴承14，下平辊轴承14的外表面与上横梁的下表面滚动连接；滑动小车7的另一个侧壁的内表面设有立辊轴承15，立棍轴承的外表面与竖梁的侧面滚动连接，立辊轴承15通过立辊座与滑动小车7的侧壁相连接。如此设置，通过三个滚筒轴承实现滑动小车7在轨道12上稳定平缓得行驶。
34.在本实施例中，滑动小车7的侧壁上设有挂钩架16，挂钩架16挂在链条6的链节上、以实现滑动小车7与链条6之间的连接。如此设置，采用挂钩架16的方式连接，挂接过程以及解除挂接都更加方便。
35.在本实施例的优选方案中，请参考图4，滑动小车7的侧壁上设有拨杆座11，拨杆8的一端通过转轴与拨杆座11相连接。在具体的实施例中，拨杆8设置在拨杆座11第一端靠近端部的位置，挡板10还与拨杆座11的第一端的端部相连，拨杆座11的长度略大于拨杆8的长度，当拨杆8向远离挡板10的一侧转动、并转动至贴靠滑动小车7的侧壁时，拨杆8刚好处于拨杆座11上。
36.进一步地，拨杆8通过转轴与拨杆座11相连，弹性件9为套设在转轴上的扭簧，扭簧的一端与滑动小车7固定连接，另一端与拨杆8固定连接。具体的，扭簧的一端插入用于固定拨杆座11的固定板20内，扭簧的另一端与拨杆8远离挡板10的一侧固定连接。
37.在本实施例中，链条6的外周还设有链盒17，链盒17能够对链条6起到一定的防护作用，避免外部环境对链条6的使用造成影响，有利于延长链条6的使用寿命。在具体的实施例中，链盒17罩在链条6远离滑动小车7的一侧。
38.在本实施例中，链轮组件包括主链轮3和从链轮4，链条6覆在主链轮3和从链轮4之间，主链轮3与电机2的输出端相连接。在具体的实施例中，链轮组件还包括两个涨紧链轮5，其中一个涨紧链轮5靠近主链轮3设置，另一个涨紧链轮5靠近从链轮4设置。主链轮3、靠近主链轮3的涨紧链轮5和电机2通过主动端预埋板18固定和支撑，从链轮4、靠近从链轮4的涨紧链轮5通过从动端预埋板19固定和支撑。主动端预埋板18和从动端预埋板19均设置在rgv车辆1上。
39.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本实用新型提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。
40.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。