一种用于升降平台的同步驱动机构的制作方法

文档序号:29548662发布日期:2022-04-07 07:58阅读:190来源:国知局
一种用于升降平台的同步驱动机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于升降平台的同步驱动机构。


背景技术:

2.现有的升降平台,其各个角部通常是利用相互独立的电机螺杆分别驱动,使得升降平台的各个端部升降的同步性较差,严重的甚至会导致升降平台上承载的构件产生重心偏移甚至倾斜,安全隐患极大。


技术实现要素:

3.本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种用于升降平台的同步驱动机构。
4.为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
5.一种用于升降平台的同步驱动机构,所述升降平台包括机架、可升降的设于所述机架上的平台本体、多根分别绕其自身轴心线方向可转动的设于所述机架上且螺纹穿设于所述平台本体中的螺杆,所述同步驱动机构包括多个分别一一对应的套设于所述的多根螺杆上的第一传动轮、多个绕着竖直方向可转动的设于所述机架上且分别对应的位于相邻的两个所述的第一传动轮之间的第二传动轮、与所述的多个第一传动轮和所述的多个第二传动轮相传动连接的传动带、用于驱动所述传动带运动的驱动组件,其中,多个所述的第一传动轮围合形成一多边形,所述的多个第二传动轮位于所述多边形的内部。
6.优选地,所述第一传动轮套设于所述螺杆的下端部,所述的多个第二传动轮与所述的多个第一传动轮位于同一平面内且所述的平面与所述平台本体所在的平面相平行。
7.进一步优选地,所述传动带包括两段形成于所述第一传动轮两侧的第一带体、两段形成于所述第二传动轮两侧的第二带体,所述的两段第一带体之间的夹角小于所述的两段第二带体之间的夹角。
8.进一步优选地,所述第二传动轮位于相邻的两个所述第一传动轮之间连线的中垂线上。
9.更进一步优选地,至少一个所述的第二传动轮沿着对应的所述中垂线的延伸方向可滑动的设置。
10.更进一步优选地,所述同步驱动机构还包括沿着所述中垂线的延伸方向设于所述机架上的安装架、沿着所述安装架的延伸方向可滑动的设于所述安装架上的轮座,所述第二传动轮可转动的设于所述轮座中。
11.更进一步优选地,所述同步驱动机构还包括开设于所述安装架上且沿着所述安装架的延伸方向设置的第一长孔、开设于所述轮座侧部且与所述第一长孔的延伸方向一致的第二长孔、依次穿过所述第一长孔和所述第二长孔的螺栓。
12.优选地,所述驱动组件包括分别传动连接于所述传动带上的张紧轮和驱动轮、用于带动所述驱动轮转动的电机,所述张紧轮和所述驱动轮分别位于所述多边形的内外两侧
且两者的转动轴线分别沿着竖直方向延伸。
13.进一步优选地,所述同步驱动机构还包括直立设置于所述机架上的用于安装所述电机的安装板、开设于所述安装板下部的通槽,所述传动带穿设于所述通槽中。
14.由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:本实用新型的同步驱动机构,通过第一传动轮、第二传动轮以及驱动组件的传动配合,能够有效的实现升降平台各部的同步升降,杜绝了安全隐患;同时,第二传动轮能够改变相邻两个第一传动轮之间的传动带的传动方向,减小了传动带与第一传动轮之间的传动角度,避免了传动带与第一传动轮之间发生松动、跳齿的现象。
附图说明
15.附图1为本实用新型的具体实施例中的同步驱动机构与升降平台的配合结构示意图;
16.附图2为附图1中a-a向示意图;
17.附图3为本实用新型的具体实施例中的第二传动轮安装于轮座上的结构示意图。
18.图中:1、第一传动轮;2、第二传动轮;3、传动带;3a、第一带体;3b、第二带体;4、驱动组件;4a、张紧轮;4b、驱动轮;4c、电机;5、安装架;6、轮座;7、第一长孔;8、第二长孔;9、安装板;
19.30、机架;31、平台本体;32、螺杆。
具体实施方式
20.下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
21.本实用新型涉及对升降平台的改进,具体提出了一种用于升降平台的同步驱动机构,该同步驱动机构通过第一传动轮1、第二传动轮2以及驱动组件4的传动配合,能够有效的实现升降平台的各部的同步升降,杜绝了安全隐患;同时,第二传动轮2能够改变相邻两个第一传动轮1之间的传动带3的传动方向,减小了传动带3与第一传动轮1之间的传动角度,避免了传动带3与第一传动轮1之间发生松动、跳齿的现象。
22.参见图1-3所示,一种用于升降平台的同步驱动机构,升降平台包括机架30、可升降的设于机架30上的平台本体31、四根分别绕其自身轴心线方向可转动的设于机架30上且螺纹穿设于平台本体31中的螺杆32,同步驱动机构包括四个分别一一对应的套设于多根螺杆32下端部的第一传动轮1、四个绕着竖直方向可转动的设于机架30上且分别对应的位于相邻的两个第一传动轮1之间的第二传动轮2、与四个第一传动轮1和四个第二传动轮2相传动连接的传动带3、用于驱动传动带3运动的驱动组件4,其中,四个第二传动轮2与四个第一传动轮1位于同一平面内且平面与平台本体31所在的平面相平行,四个第一传动轮1围合形成一矩形,四个第二传动轮2位于矩形的内部且相对的两个第二传动轮2之间的距离小于相邻的两个第一传动轮1之间的距离。
23.如此,在升降平台升降时,驱动组件4带动传动带3运动,传动带3带动多个第一传动轮1和多个第二传动轮2同步转动,从而实现多根螺杆32的同步转动,并最终实现升降平台的各个角部的同步升降;其中,第二传动轮2能够张紧传动带3,保证第一传动轮1与传动带3之间的传动角度,避免发生松动和跳齿现象。
24.本例中,结合图2所示,传动带3包括两段形成于第一传动轮1两侧的第一带体3a、两段形成于第二传动轮2两侧的第二带体3b,两段第一带体3a之间的夹角小于两段第二带体3b之间的夹角。
25.在本实施例中,第二传动轮2位于相邻的两个第一传动轮1之间连线的中垂线上。如此,既能够保证传动带3和第一传动轮1之间的传动角度,又能够保证第二传动轮2两侧的两个第一传动轮1之间的平衡,保证升降平台升降的稳定性。
26.进一步地,至少一个第二传动轮2沿着对应的中垂线的延伸方向可滑动的设置。本例中,位于驱动组件4相对侧的第二传动轮2可滑动的设置。如此,通过第二传动轮2的滑动能够实现对传动带3和第一传动轮1之间的传动角度的调整,在传动带3松动时能够人为调节张紧,保证了同步驱动机构的驱动效果。
27.结合图2-3所示,同步驱动机构还包括沿着中垂线的延伸方向设于机架30上的安装架5、沿着安装架5的延伸方向可滑动的设于安装架5上的轮座6、开设于安装架5上且沿着安装架5的延伸方向设置的第一长孔7、开设于轮座6侧部且与第一长孔7的延伸方向一致的第二长孔8、依次穿过第一长孔7和第二长孔8的螺栓(图中未示出),第二传动轮2可转动的设于轮座6中。通过第一长孔7、第二长孔8和螺栓的配合,能够实现轮座6的滑动。
28.在本实施例中,驱动组件4包括分别传动连接于传动带3上的张紧轮4a和驱动轮4b、用于带动驱动轮4b转动的电机4c,张紧轮4a和驱动轮4b分别位于多边形的内外两侧且两者的转动轴线分别沿着竖直方向延伸。通过张紧轮4a的设置,保证了电机4c对第一传动轮1和第二传动轮2的驱动效果。
29.进一步地,同步驱动机构还包括直立设置于机架30上的用于安装电机4c的安装板9、开设于安装板9下部的通槽(图中未示出),传动带3穿设于通槽中。
30.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
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