一种全自动袖套卸料机的制作方法

1.本实用新型袖套生产技术领域，具体涉及一种全自动袖套卸料机。


背景技术：

2.袖套，也称套袖。是戴在袖管外的套子，旨在保护衣服的袖管。通常戴时松垂于另外一只衣袖外面的袖子。以往袖套剥离操作需要工人手动进行，减少人工长时间的重复劳动导致的疲劳，并且依靠人手作业效率低，难以实现批量化生产，大批量操作袖套完成件时需要耗费大量的劳动力。
3.因此，现有技术中丞需一种自动滚筒放料机。将传送而来的一次性袖套从套料板上取下，从而完成全袖套的全自动卸料。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种全自动袖套卸料机，以解决前述技术问题。在一个具体的实施例中，一种全自动袖套卸料机，包括：机架，以及分别设置在所述机架上的直线移动组件、卸料机械手组件和挡料组件，所述直线移动组件连接所述卸料机械手组件、以带动所述卸料机械手组件直线移动；
5.所述卸料机械手组件包括机械手基座、第一卸料手指、第二卸料手指、第一旋转驱动和第二旋转驱动，所述第一旋转驱动和所述第二旋转驱动均设置在所述机械手基座上，所述第一旋转驱动连接所述第一卸料手指以带动所述第一卸料手指旋转，所述第二旋转驱动连接所述第二卸料手指以带动所述第二卸料手指旋转；
6.所述挡料组件设置在所述机架上，用于止挡并剥离所述第一卸料手指和所述第二卸料手指上的袖套。
7.在一个具体的实施例中，所述直线移动组件包括直线驱动气缸、第一连接块、第二连接块，所述第一连接块和所述第二连接块设置在所述机架的前后两端，所述直线驱动气缸的固定端设置在所述第一连接块上，所述直线驱动气缸的活动端设置在所述第二连接块上，所述直线驱动气缸的活动端连接所述机械手基座。
8.在一个具体的实施例中，所述直线移动组件还包括拖链和拖链托架，所述拖链托架设置在所述机架上，所述拖链可移动地设置在所述拖链托架上，所述拖链连接所述卸料机械手组件。
9.在一个具体的实施例中，还包括导向组件，所述导向组件用于为所述卸料机械手组件的直线移动导向。
10.在一个具体的实施例中，所述导向组件包括设置在所述机架左右两端的第一线性导轨和第二线性导轨，所述第一线性导轨和所述第二线性导轨上分别设置有滑块；
11.所述直线移动组件还包括盖板，所述盖板的一端连接所述第一线性导轨上的滑块、另一端连接所述第二线性导轨上的滑块，所述盖板通过第三连接块连接所述直线驱动气缸的活动端。
12.在一个具体的实施例中，所述挡料组件包括卸料挡板和挡料杆，所述挡料杆通过所述卸料挡板设置在所述机架上，所述挡料杆用于止挡并剥离第一卸料手指和所述第二卸料手指上的袖套。
13.在一个具体的实施例中，所述第一旋转驱动和所述第二旋转驱动均为叶片式旋转摆动气缸。
14.在一个具体的实施例中，所述直线驱动气缸为无杆气缸。
15.在一个具体的实施例中，所述第一旋转驱动上设置有传感器，用于检测所述第一卸料手指的旋转幅度；
16.和/或，所述第二旋转驱动设置有传感器，用于检测所述第二卸料手指的旋转幅度。
17.在一个具体的实施例中，所述机架上设置有传感器，用于检测所述卸料机械手组件的位置。
18.本实用新型至少具备以下有益效果：
19.根据本实用新型提供的一种全自动袖套卸料机，能代替人手和臂的某些动作功能，实现袖套自动剥离，完成袖套的全自动卸料，提高了工作效率，降低劳动强度。
附图说明
20.图1为本实用新型的全自动袖套卸料机的整体示意图。
21.图2为本实用新型的卸料机械手组件的示意图。
22.图3为本实用新型的第一旋转气缸连接块的示意图。
23.图4为本实用新型的挡料杆的示意图。
24.图5为本实用新型的直线驱动气缸连接块的示意图。
25.其中，1-挡块，2-拖链连接块，3-拖链托架，4-感应块，6-盖板，7-直线驱动气缸连接块，8-挡料杆，9-卸料挡板，10-第二连接块，11-第一连接块，12-卸料机械手组件，13-机架，14-直线驱动气缸，15-导向组件，16-传感器，17-拖链，121-机械手基座，122-第一卸料手指，123-第二卸料手指，124-第一旋转驱动，125-第二旋转驱动，126-第一旋转气缸连接块，127-第二旋转气缸连接块。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
27.如图1-图5所示，本实用新型提供的一种全自动袖套卸料机，包括：机架13，以及分别设置在机架13上的直线移动组件、卸料机械手组件12和挡料组件，直线移动组件连接卸料机械手组件12、以带动卸料机械手组件12直线移动。
28.其中，机架13为框架结构，例如由多个铝型材或钢型材搭建而成的框架。示例性地，在机架13的顶部具有由四个以上型材拼接而成。
29.如图1所示，直线移动组件包括直线驱动气缸14、第一连接块11、第二连接块10，第一连接块11和第二连接块10设置在机架13的前后两端，直线驱动气缸14的固定端设置在第一连接块11上，直线驱动气缸14的活动端设置在第二连接块10上，直线驱动气缸14的活动
端连接机械手基座121。当直线驱动气缸14的接收到驱动信号，例如对应的电磁阀打开时，直线驱动气缸14的活动端带动机械手基座121沿直线方向移动。
30.如图1所示，直线移动组件还包括拖链17和拖链托架3，拖链托架3设置在机架13上，拖链17可移动地设置在拖链托架3上，拖链17连接卸料机械手组件12。通过设置拖链17，可在卸料机械手组件12移动时保持卸料机械手组件12上元器件与控制设备、电源设备之间的电连接和通信信号的连通，也能防止缆线被破坏。
31.优选地，机架13上设置有挡块1，用于在直线移动组件移动到极限位置时进行止挡限位。
32.如图2和图3所示，卸料机械手组件12包括机械手基座121、第一卸料手指122、第二卸料手指123、第一旋转驱动124和第二旋转驱动125，第一旋转驱动124和第二旋转驱动125均设置在机械手基座121上，第一旋转驱动124连接第一卸料手指122以带动第一卸料手指122旋转，第二旋转驱动125连接第二卸料手指123以带动第二卸料手指123旋转。挡料组件设置在机架13上，用于止挡并剥离第一卸料手指122和第二卸料手指123上的袖套。
33.还包括感应块4，机械手基座121左右外侧与感应块4通过螺纹连接。
34.如图1所示，还包括导向组件15，导向组件15用于为卸料机械手组件12的直线移动导向。
35.如图1所示，导向组件15包括设置在机架13左右两端的第一线性导轨和第二线性导轨，第一线性导轨和第二线性导轨上分别设置有滑块。
36.直线移动组件还包括盖板6，盖板6的一端连接第一线性导轨上的滑块、另一端连接第二线性导轨上的滑块，盖板6通过第三连接块连接直线驱动气缸14的活动端。
37.挡料组件包括卸料挡板9和挡料杆8，挡料杆8通过卸料挡板9设置在机架13上，挡料杆8用于止挡并剥离第一卸料手指122和第二卸料手指123上的袖套。
38.第一旋转驱动124和第二旋转驱动125均为叶片式旋转摆动气缸。其中，第一旋转驱动124通过第一旋转气缸连接块126连接机械手基座121，第二旋转驱动125通过第一旋转气缸连接块127连接机械手基座121。
39.直线驱动气缸14为无杆气缸。
40.第一旋转驱动124上设置有传感器16，用于检测第一卸料手指122的旋转幅度；
41.和/或，第二旋转驱动125设置有传感器16，用于检测第二卸料手指123的旋转幅度。
42.机架13上设置有传感器16，用于检测卸料机械手组件12的位置。
43.本实施例的全自动袖套卸料机的工作原理为，当全自动袖套卸料机就绪后，直线移动组件推动拖链17连接块2、直线驱动气缸连接块7、卸料机械手组件12向固定方向进行空间直线移动固定距离，具体方向为：由第一线性导轨和第二线性导轨安装状况而决定的导轨固定滑动方向，过程中，第一卸料手指122和第二卸料手指123由共线反向排列状态通过第一旋转驱动124和第二旋转驱动125来驱动，绕摆动气缸轴转动，姿态变更为同方向平行排列，具体方向与直线移动组件伸展方向一致，第一旋转驱动124和第二旋转驱动125摆动过程使得第一卸料手指122和第二卸料手指123顶端横向距离增大，同时从袖套内部撑开袖套，将袖套固定在了第一卸料手指122和第二卸料手指123上。直线移动组件回收带动拖链17连接块2、直线驱动气缸连接块7、卸料机械手组件12往反方向运动，当固定在卸料机械
手组件12中卸料手指上的袖套触碰到安装在固定位置的卸料挡板9后，袖套被从第一卸料手指122和第二卸料手指123剥离后掉入固定收集箱中。至此一个卸料周期完成。
44.根据本实施例提供的一种全自动袖套卸料机，能代替人手和臂的某些动作功能，实现袖套自动剥离，完成袖套的全自动卸料，提高了工作效率，降低劳动强度。
45.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易变化或替换，都属于本实用新型的保护范围之内。因此本实用新型的保护范围所述以权利要求的保护范围为准。