一种货物整理用带有行走定位装置的码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种货物整理用带有行走定位装置的码垛机。


背景技术：

2.码垛机是可以满足中低产量的生产需要，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块和箱体等各种产品的码垛，但传统的码垛机不便于使用，不带有行走定位功能，为此，我们提出一种货物整理用带有行走定位装置的码垛机。


技术实现要素：

3.解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种货物整理用带有行走定位装置的码垛机，具备便于使用，带有行走定位功能的优点，解决了传统的码垛机不便于使用，不带有行走定位功能的问题。
5.技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种货物整理用带有行走定位装置的码垛机，包括基板，所述基板顶部的左右两侧均通过安装座固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定安装有收卷辊，所述收卷辊的表面缠绕有钢绳，所述钢绳的另一端固定连接有稳定板，所述稳定板的顶部固定安装有码垛机本体，所述稳定板的底部固定安装有连接块，所述连接块底部的四周均固定安装有轮架，所述轮架的内腔转动连接有行走轮，所述基板顶部的前后两端均开设有与行走轮配合使用的导槽，所述稳定板底部的四周均固定安装有调节箱，所述调节箱内腔的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有稳定块，所述稳定块的底部固定安装有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有定位块。
7.优选的，所述基板顶部左右两侧的正面均固定安装有护板，且护板的背面固定安装有与收卷辊配合使用的轴承。
8.优选的，所述基板顶部的左右两侧均固定安装有导向架，所述导向架的顶部设置有与钢绳配合使用的导向轮。
9.优选的，所述稳定块的左右两侧均通过支架固定安装有滑块，所述调节箱内腔的左右两侧均开设有与滑块配合使用的滑槽。
10.优选的，所述基板的左侧通过支架固定安装有控制面板，且控制面板的表面设置有防护膜。
11.优选的，所述基板的右侧固定安装有电池箱，且电池箱的内腔设置有蓄电池。
12.有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种货物整理用带有行走定位装置的码垛机，具备以下有益效果：
[0014] 1、本实用新型打开两个步进电机，步进电机带动收卷辊转动，一个对钢绳收卷，一个对钢绳放线，钢绳拉动稳定板，通过行走轮、连接块、轮架和导槽的配合，稳定板会带动码垛机本体移动，到达指定位置后，打开电动推杆，电动推杆推动稳定块向下移动，稳定块带动连接杆向下移动，连接杆带动定位块向下移动，定位块卡入导槽内，从而使装置稳固，解决了传统的码垛机不便于使用，不带有行走定位功能的问题。
[0015] 2、本实用新型电池箱内的蓄电池为装置提供备用的电能，控制面板用来控制各个电器的开关，护板使收卷辊更加的稳固，滑块和滑槽使稳定块更加的稳固，导向架和导向轮可对钢绳导向。
附图说明
[0016]
图1为本实用新型结构示意图；
[0017]
图2为本实用新型基板左视状态下部分剖视放大结构示意图；
[0018]
图3为本实用新型调节箱剖视放大结构示意图；
[0019]
图4为本实用新型收卷辊右视放大结构示意图。
[0020]
图中：1、基板；2、调节箱；3、行走轮；4、连接块；5、轮架；6、定位块；7、导向架；8、护板；9、控制面板；10、导向轮；11、稳定板；12、码垛机本体；13、钢绳；14、收卷辊；15、电池箱；16、导槽；17、电动推杆；18、滑块；19、滑槽；20、连接杆；21、稳定块；22、步进电机。
具体实施方式
[0021]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]
在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]
在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0024]
本实用新型的基板1、调节箱2、行走轮3、连接块4、轮架5、定位块6、导向架7、护板8、控制面板9、导向轮10、稳定板11、码垛机本体12、钢绳13、收卷辊14、电池箱15、导槽16、电动推杆17、滑块18、滑槽19、连接杆20、稳定块21和步进电机22部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规
实验方法获知。
[0025]
请参阅图1-4，一种货物整理用带有行走定位装置的码垛机，包括基板1，基板1的左侧通过支架固定安装有控制面板9，且控制面板9的表面设置有防护膜，控制面板9用来控制各个电器的开关，基板1的右侧固定安装有电池箱15，且电池箱15的内腔设置有蓄电池，电池箱15内的蓄电池为装置提供备用的电能，基板1顶部的左右两侧均通过安装座固定安装有步进电机22，步进电机22的输出轴固定安装有收卷辊14，基板1顶部左右两侧的正面均固定安装有护板8，且护板8的背面固定安装有与收卷辊14配合使用的轴承，护板8使收卷辊14更加的稳固，收卷辊14的表面缠绕有钢绳13，基板1顶部的左右两侧均固定安装有导向架7，导向架7的顶部设置有与钢绳13配合使用的导向轮10，导向架7和导向轮10可对钢绳13导向，钢绳13的另一端固定连接有稳定板11，稳定板11的顶部固定安装有码垛机本体12，稳定板11的底部固定安装有连接块4，连接块4底部的四周均固定安装有轮架5，轮架5的内腔转动连接有行走轮3，基板1顶部的前后两端均开设有与行走轮3配合使用的导槽16，稳定板11底部的四周均固定安装有调节箱2，调节箱2内腔的顶部固定安装有电动推杆17，电动推杆17的输出端固定安装有稳定块21，稳定块21的左右两侧均通过支架固定安装有滑块18，调节箱2内腔的左右两侧均开设有与滑块18配合使用的滑槽19，滑块18和滑槽19使稳定块21更加的稳固，稳定块21的底部固定安装有连接杆20，连接杆20的底部固定安装有定位块6，打开两个步进电机22，步进电机22带动收卷辊14转动，一个对钢绳13收卷，一个对钢绳13放线，钢绳13拉动稳定板11，通过行走轮3、连接块4、轮架5和导槽16的配合，稳定板11会带动码垛机本体12移动，到达指定位置后，打开电动推杆17，电动推杆17推动稳定块21向下移动，稳定块21带动连接杆20向下移动，连接杆20带动定位块6向下移动，定位块6卡入导槽16内，从而使装置稳固，解决了传统的码垛机不便于使用，不带有行走定位功能的问题。
[0026]
在使用时，打开两个步进电机22，步进电机22带动收卷辊14转动，一个对钢绳13收卷，一个对钢绳13放线，钢绳13拉动稳定板11，通过行走轮3、连接块4、轮架5和导槽16的配合，稳定板11会带动码垛机本体12移动，到达指定位置后，打开电动推杆17，电动推杆17推动稳定块21向下移动，稳定块21带动连接杆20向下移动，连接杆20带动定位块6向下移动，定位块6卡入导槽16内，从而使装置稳固，解决了传统的码垛机不便于使用，不带有行走定位功能的问题。
[0027]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。