码垛机构、码垛预裹模块及现钞处理系统的制作方法

1.本实用新型属于纸钞处理设备技术领域，更具体地说，是涉及一种码垛机构、码垛预裹模块及现钞处理系统。


背景技术：

2.市场现有的现钞处理系统基本都实现了清分、码垛、热转印、预裹及塑封等功能，满足了客户业务需求。但是在考虑到客户工作方便性以及风险控制方面还有很多提升空间。例如，在研发过程中，申请人发现在每天上午或下午清分业务完成需要扎帐时，码垛机构中会留有1-9把不等的尾款(不足10把不会进入下一步工序)需要取出，现有操作都是直接人工用手伸入码垛位置，将尾款从码垛位置取出，但是码垛位置并不靠近设备外侧，取钞并不方便，而且码垛位置附近具有很多机构，很容易划伤手。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种码垛机构，旨在解决或在一定程度上改善现有码垛机构中码垛位置处的尾款取出不方面的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是，提供一种码垛机构，包括码垛壳体、码垛机架、码垛线性输送组件、拨钞结构、码垛台、码垛推钞组件以及取余钞组件；所述码垛线性输送组件、所述拨钞结构、所述码垛台、所述码垛推钞组件以及所述取余钞组件均位于所述码垛壳体内，所述码垛壳体上设有余钞取出口；其中，
5.所述码垛线性输送组件，安装于所述码垛机架上，用于接取从前一工序传递而来的钞把并进行输送；
6.所述拨钞结构，安装于所述码垛机架上，用于将所述码垛线性输送组件上的钞把推送至所述码垛台上；
7.所述码垛台，安装于所述码垛机架上，用于接取和码垛钞把；
8.所述码垛推钞组件，安装于所述码垛机架上，用于将所述码垛台上码垛后的钞把推送至预裹机构处；
9.所述取余钞组件，安装于所述码垛机架上，用于将所述码垛台上的余钞推送至所述余钞取出口。
10.本实用新型提供的码垛机构，与现有技术相比，通过增设取余钞组件，将码垛台上剩余的尾款余钞推送到余钞取出口处，操作者直接可以在余钞取出口处取拿尾款余钞，操作简便。
11.本实用新型的另一目的是提供一种码垛预裹模块，包括上述的码垛机构。
12.本实用新型的再一目的是提供一种现钞处理系统，包括上述的码垛预裹模块。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例提供的现钞处理系统的示意图；
14.图2为图1中码垛预裹模块的示意图之一；
15.图3为图1中码垛预裹模块(去除码垛预裹壳体)的示意图之二；
16.图4为图1中码垛预裹模块(去除码垛预裹壳体)的示意图之三；
17.图5为图4中a处的放大图(称重传感器透视效果)；
18.图6为图4中称重输送机构的示意图；
19.图7为图4中预警组件的示意图(示出膜卷)；
20.图8为图4中码垛机构的示意图之一；
21.图9为图8中b处的放大图；
22.图10为图4中码垛机构的示意图之二；
23.图11为图4中码垛机构的示意图之三；
24.图12为图11中码垛台的示意图；
25.图13为图11中取余钞线性直线结构和拨动件配合时的示意图；
26.图14为图10中码垛推钞组件的示意图；
27.图15为图8中码垛口组件的示意图之一；
28.图16为图8中码垛口组件的示意图之二；
29.图17为本实用新型实施例提供的现钞处理系统中中间线性输送机构和接钞转把推钞机构配合时的示意图；
30.图18为图17中打印组件的示意图之一；
31.图19为图17中打印组件的示意图之二；
32.图20为图17中接钞转把推钞机构的示意图。
33.图中：100、清分机模块；200、码垛预裹模块；210、码垛机构；211、码垛机架；212、码垛线性输送组件；2121、码垛输送带结构；2122、支撑板；21221、定位板豁口；213、拨钞结构；214、码垛台；2141、码垛台豁口；215、码垛驱动组件；216、码垛推钞组件；2161、推钞上气缸；2162、推钞下气缸；2163、推钞板结构；217、取余钞组件；2171、取余钞线性直线结构；2172、拨动件； 2173、承接台；2174、接余钞防护罩；218、码垛口组件；2181、码垛口支架； 21811、定位立板；2182、调节驱动结构；21821、旋转驱动件；218211、分度豁口；21822、连杆；21823、锁合件；218231、卡接部；21824、旋转手持柱； 2183、码垛立挡板；21831、码垛导向翻边；219、钞把定位组件；2191、定位线性执行结构；2192、定位板；220、预裹机构；221、卷轴；222、预警组件； 2221、预警框架；2222、预警检测件；22221、垂直板体部；2223、预警位置传感器；230、热转印机构；240、称重输送机构；241、称重机架；242、称重传感器；243、称重转动结构；244、输送组件；250、码垛预裹壳体；251、进入口；252、不合格出口；253、合格出口；254、余钞取出口；255、不合格钞把出口；300、塑封模块；400、中间输送模块；410、中间线性输送机构；411、中间线性输送框架；412、打印组件；4121、打印支架；4122、打印机；4123、导向柱；4124、导向板；41241、滑入导向翻边；41242、打印豁口；4125、直线轴承；413、中间线性输送结构；414、印章组件；420、接钞转把推钞机构；421、接钞转把推钞机架；422、接钞组件；4221、旋转平台；42211、上板；42212、立板；422121、立板长条豁口；4222、接取线性执行结构；4223、接钞手；42231、第一板体；42232、第二板体；42233、第三板体；4224、挡体；423、可选择转钞结构；424、第一推钞组件；4241、推钞线性执行结构；4242、推钞件；42421、第一连接部；42422、第二连接部；42423、推钞部；430、中间输送壳体；500、膜卷。
具体实施方式
34.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
35.需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.请参见图2、图3、图4、图8、图10、图11、图12及图13，现对本实用新型实施例提供的码垛机构210进行说明。所述的码垛机构210，包括码垛壳体、码垛机架211、码垛线性输送组件212、拨钞结构213、码垛台214、码垛推钞组件216以及取余钞组件217。码垛线性输送组件212、拨钞结构213、码垛台214、码垛推钞组件216以及取余钞组件217均位于码垛壳体内，码垛壳体上设有余钞取出口254。当然了，这里隐含了码垛壳体还具有入口和出口(或者说是隐含了后面实施例中提及的码垛预裹壳体250的进入口251、不合格出口252、合格出口253)，以便于钞把的进出。
39.这里还需要指出的是，码垛壳体可能是一个独立壳体，也可能是本实用新型实施例提供的码垛机构210的上一级结构(码垛预裹模块200)中码垛预裹壳体250中的一部分。再或者，可以认为码垛壳体就是码垛预裹壳体250自身。
40.码垛线性输送组件212，安装于码垛机架211上，可采用现有技术，用于接取从前一工序传递而来的钞把并进行输送；拨钞结构213，安装于码垛机架 211上，可采用现有技术，用于将码垛线性输送组件212上的钞把推送至码垛台214上。码垛台214安装于码垛机架211上，用于接取和码垛钞把。码垛推钞组件216，安装于码垛机架211上，用于将码垛台214上码垛(到预定数目) 后的钞把推送至后序的预裹机构220处，码垛推钞组件216可以是电动推杆、气缸结构或者丝杠丝母副等结构。
41.本实用新型实施例提供的码垛机构210新增加了取余钞组件217，取余钞组件217安装于码垛机架211上，用于将码垛台214上余钞(尾款)推送至余钞取出口254。取余钞组件217可以是电动推杆、气缸结构或者丝杠丝母副等结构。
42.本实用新型实施例提供的码垛机构210的使用过程是：码垛线性输送组件 212接取从前一工序传递而来的钞把并进行输送，钞把输送到拨钞结构213位置处时，拨钞结构
213将钞把推送到码垛台214上进行码垛，码垛到一定把数后(例如10把)，码垛推钞组件216再将码垛台214上的数把钞把一起推送后序的预裹机构220处；如果因为钞把在最后码垛时数量不足，那么码垛台214 上的钞把数量就达不到预定把数(具体把数的计数可以是人工计数或者由计数器计数)，那么此时码垛推钞组件216就不会启动，码垛台214上的钞把无法移动到预裹机构220处，此时取余钞组件217启动，将码垛台214上的钞把(尾款余钞)推送到余钞取出口254处，操作者可以从余钞取出口254处拿出尾款余钞，不需要像现有技术中一样将手伸入到码垛台214处取拿尾款。整个取拿余钞的过程非常便捷，也不会因此而导致手受伤。
43.这里需要理解的是本实用新型实施例提供的码垛机构210，可以在相应控制结构(这个控制结构可以在本实用新型实施例提供的码垛机构210中单独设置，也可以使用上级模块或系统中控制器)作用下实现自动化动作，也可以由操作者人工利用进行操纵。
44.本实用新型实施例提供的码垛机构，与现有技术相比，通过增设取余钞组件，将码垛台上剩余的尾款余钞推送到余钞取出口处，操作者直接可以在余钞取出口处取拿尾款余钞，操作简便。
45.在一些实施例中，请参见图11，本实用新型实施例提供的码垛机构210还包括码垛驱动组件215。码垛台214沿竖直方向滑动设置在码垛机架211上，码垛驱动组件215安装于码垛机架211上，用于驱动码垛台214在码垛机架211 上沿竖直方向上下滑动，码垛驱动组件215可以是电动推杆、气缸结构或者丝杠丝母副等结构。由于码垛台214码垛的钞把数量可能多达10把，所以码垛台 214设置为可沿竖直方向滑动，这样码垛台214刚开始接收钞把时，码垛台214 处于高位，每接取码垛一个就在码垛驱动组件215驱动下下移一段距离，以准备接取码垛下一个钞把。这样设置可以使每个钞把在落料码垛到码垛台214上时，其落料高度不会太大。可选地，码垛驱动组件215由控制结构驱动，码垛机架211上安装有相应的感应器以感应码垛台214上钞把的高度，控制结构根据码垛台214上钞把的高度控制码垛台214的高度。
46.在一些实施例中，请参见图11及图13，作为取余钞组件217的一种具体实现结构，取余钞组件217包括取余钞线性直线结构2171以及拨动件2172，取余钞线性直线结构2171位于码垛台214的下部，取余钞线性直线结构2171 的固定端安装于码垛机架211上，取余钞线性直线结构2171的活动端与拨动件 2172相连，以驱动拨动件2172移动。可选地，取余钞线性直线结构2171可以是气缸、电动推杆或者液压缸等结构。
47.码垛台214上设有供拨动件2172滑动的码垛台豁口2141，在码垛台214 不断下降的过程中，拨动件2172从码垛台豁口2141自下而上伸入至码垛台214 台面之上，并在码垛台豁口2141中滑动以将余钞推动至余钞取出口254。在拨动件2172将余钞推动至余钞取出口254后，取余钞线性直线结构2171的活动端在驱动拨动件2172复位。
48.在一些实施例中，作为拨动件2172的一种具体实现结构，拨动件2172为杆体结构。杆体结构沿竖直方向设置。
49.在一些实施例中，请参见图8、图10及图14，作为码垛推钞组件216的一种具体形式，码垛推钞组件216包括推钞上气缸2161以及推钞下气缸2162，推钞下气缸2162的缸体固设于码垛机架211上，推钞下气缸2162的活塞杆与推钞上气缸2161的缸体相连，推钞上气缸2161的活塞杆用于推送钞把。因为码垛推钞组件216的推钞行程比较大，如果使用一个大行
程的结构造价会很好，通过设置推钞上气缸2161以及推钞下气缸2162，利用两个气缸增大码垛推钞组件216的推钞行程，制造成本可以降低。
50.在一些实施例中，请参见图14，在码垛推钞组件216包括推钞上气缸2161 以及推钞下气缸2162的基础上，推钞上气缸2161的活塞杆的连接有推钞板结构2163。推钞板结构2163直接用于对钞把进行推送，推钞板结构2163可以增大与钞把的接触面积，利于钞把的平动推送。
51.在一些实施例中，请参见图4、图8、图10及图11，在取余钞组件217包括取余钞线性直线结构2171以及拨动件2172，取余钞组件217还包括承接台 2173，承接台2173固设于码垛机架211或码垛壳体上，承接台2173延伸至余钞取出口254处以承接拨动件2172推送来的余钞。承接台2173位于码垛壳体内靠近余钞取出口254处的位置，用于暂时承载余钞，操作者可以从承接台2173 上取拿余钞。
52.在一些实施例中，请参见图4、图8、图10及图11，在取余钞组件217包括承接台2173的基础上，取余钞组件217还包括包绕于承接台2173上侧的接余钞防护罩2174。
53.接余钞防护罩2174与承接台2173围合形成接余钞罩空间(或者说接余钞罩空腔)，接余钞罩空间连通余钞取出口254和码垛壳体内部。因为承接台2173 在码垛壳体内部，附近有一些机构，为了防护操作者伸入到承接台2173的手，特设置了接余钞防护罩2174。
54.请参见图8、图10、图11、图15及图16，码垛机构210还包括码垛口组件218。
55.为了使钞把能够码垛到码垛台上的预定位置，一般设置码垛口对钞把进行导向。目前，就现有的码垛机构210来说，无论对何种币种码垛，都是钞把沿着其长度方向在码垛线性输送组件上输送，然后由拨钞结构将钞把拨推到同一个宽度尺寸的码垛口中，钞把经码垛口落入到码垛台上。对于这种固定尺寸的码垛口来说，虽然对多币种钞把进入码垛台的功能可以实现，但进入码垛台后，由于多币种长度尺寸的差异，各币种在码垛台上呈现出来的状态差别很大。对于100元、50元的币种来说，现钞的长度方向与码垛口的尺寸相差不是很大，在码垛中的状态还能满足后续的功能要求，但对于20元、10元等长度尺寸更小的现钞来说，码垛口失去了对这种尺寸货币钞把的导向作用，在码垛台中的堆放会参差不齐，这种状态很难保证后续推钞动作的顺利进行，卡钞现象比较频繁。
56.码垛口组件218，包括码垛口支架2181、调节驱动结构2182以及两码垛立挡板2183。码垛口支架2181通常是固设在码垛机构210的码垛机架211上，当然，可选地，码垛口支架2181可能也是码垛机架211自身的一部分。
57.其中，两码垛立挡板2183沿钞把移动方向具有间隔，这个间隔就是狭义的“码垛口”，钞把在码垛机构210上的码垛线性输送组件212进行输送，码垛线性输送组件212输送钞把的方向就是本实施例中钞把移动方向，当钞把移动到预设位置时，拨钞结构213会将钞把沿垂直于钞把移动方向的方向推向码垛口，钞把随即从两个码垛立挡板2183之间落入到码垛台214上。
58.本实施例中，与现有技术不同的是，其中至少一个码垛立挡板2183沿钞把移动方向滑动设置于码垛口支架2181上，另一个码垛立挡板2183可能也是沿钞把移动方向滑动设置于码垛口支架2181上或者直接固定在码垛口支架2181 上。这样两个码垛立挡板2183之间的码垛口的宽度尺寸就可以进行调整，以适应不同长度钞票在拨钞码垛时的导向。对于较长的货币钞把，操作者可以将两个码垛立挡板2183之间间距调大，直至为略大于该货币
长度的尺寸；对于较短的货币钞把，操作者可以将两个码垛立挡板2183之间间距调小，直至为略大于该货币长度的尺寸，这样码垛口总能够对钞把码垛时起到一定的定位导向作用，使相同货币的钞把能够落入到码垛台214上的预设位置，并保持整齐。
59.调节驱动结构2182安装于码垛口支架2181上，用于驱动那一个或两个能够滑动在码垛口支架2181上的码垛立挡板2183进行滑动，当然只有调节驱动结构2182驱动码垛立挡板2183时，码垛立挡板2183才可滑动并调节码垛口的宽度尺寸，当然只有调节驱动结构2182不驱动码垛立挡板2183时，码垛立挡板2183不能滑动，码垛口的宽度尺寸保持相对固定，以更好地对钞把进行导向。当然这里应该理解的是，调节驱动结构2182可以是人工手动驱动也可以是气动、液动或电驱动等方式驱动实现。
60.本实用新型实施例的码垛口组件，通过将形成码垛口的其中至少一个码垛立挡板，设计为沿钞把移动方向滑动设置在码垛口支架上，使码垛口的宽度尺寸可以对应钞把长度方向进行适应性调整，以更好地对码垛时的钞把进行导向，使各种尺寸的钞把在码垛时都基本能落入到码垛台上预设位置，减少码垛后参差不齐的现象，避免或缓解后续的卡钞问题。
61.在一些实施例中，请参见图15及图16，作为调节驱动结构2182的一种具体实现形式，调节驱动结构2182包括：旋转驱动件21821、两连杆21822以及锁合件21823。两码垛立挡板2183都沿钞把移动方向滑动设置于码垛口支架 2181上。
62.具体地，旋转驱动件21821转动设置于码垛口支架2181，锁合件21823安装于码垛口支架2181上，用于锁定或解锁旋转驱动件21821。锁合件21823锁定旋转驱动件21821时，旋转驱动件21821就不能转动，当锁合件21823解锁旋转驱动件21821时，旋转驱动件21821才可以转动。当然这里应该理解的是，旋转驱动件21821可以由人工驱动或者电机驱动等方式进行驱动。
63.连杆21822具有两个，各连杆21822分别与各码垛立挡板2183一一对应，连杆21822必然有两端，这两端分别是连杆第一端以及相对于连杆第一端而言的连杆第二端。两连杆21822的连杆第一端分别铰接于旋转驱动件21821上的不同位置处，两连杆的连杆第二端分别铰接于对应的码垛立挡板2183上。
64.需要调节码垛口的宽度尺寸时，锁合件21823解锁旋转驱动件21821，操作者可以转动旋转驱动件21821，如果旋转驱动件21821的正向转动，那么两连杆21822会相互远离，两连杆21822则分别带动对应的码垛立挡板2183沿钞把移动方向相互背离着滑动，这样码垛口的宽度尺寸相应变大。如果旋转驱动件21821的反向转动，那么两连杆21822会相互靠近，两连杆21822则分别带动对应的码垛立挡板2183沿钞把移动方向相互靠近着滑动，这样码垛口的宽度尺寸相应变小。在锁合件21823锁定旋转驱动件21821时，码垛口的宽度尺寸就不能调节了。这里需要理解的是，正向转动和反向转动是两个相反的转动反向，正向转动可以是顺时针转动、反向转动可以是逆时针转动，或者正向转动可以是逆时针转动、反向转动可以是顺时针转动。可选地，正向转动可以是逆时针转动，反向转动可以是顺时针转动。
65.在一些实施例中，请参见图15及图16，在调节驱动结构2182包括旋转驱动件21821、两连杆21822以及锁合件21823的基础上，调节驱动结构2182还包括旋转手持柱21824，旋转手持柱21824贯穿旋转驱动件21821并与旋转驱动件21821固连，旋转手持柱21824的上部供操作者手拧旋转，旋转手持柱 21824的上部则转动设置于码垛口支架2181
上。
66.在一些实施例中，请参见图15及图16，在调节驱动结构2182包括旋转驱动件21821、两连杆21822以及锁合件21823的基础上，为了使码垛立挡板2183 能够在码垛线性输送组件212输送钞把的方向上平动，码垛立挡板2183上固设有导向滑块，码垛口支架2181上设有相应的滑轨，滑轨沿码垛线性输送组件 212输送钞把的方向延伸，导向滑块滑动设置在滑轨上，以为码垛立挡板2183 的平动提供导向。
67.在一些实施例中，请参见图15及图16，作为锁合件21823和旋转驱动件 21821的一种具体锁定和解锁实现方式，旋转驱动件21821的外周上设有若干分度豁口218211，锁合件21823滑动设置于码垛口支架2181上，锁合件21823 具有能够用于伸入至分度豁口218211内、且与分度豁口卡合的卡接部218231。在卡接部218231伸入至分度豁口218211内时，锁合件21823的卡接部218231 就卡合着旋转驱动件21821，使旋转驱动件21821不能转动，在卡接部218231 伸出分度豁口218211外时，旋转驱动件21821可以转动。
68.在一些实施例中，请参见图15及图16，旋转驱动件21821可以是圆盘或者半圆盘结构，若干分度豁口218211沿着旋转驱动件21821的外周环形设置，当然各分度豁口218211不一定是环形均布的，每个分度豁口218211经过相应设计都可以对应不同的码垛口宽度(即对应不同长度的钞把)，以便于操作者快速将码垛口宽度调整到位。锁合件21823可以是块体结构，其可以沿着竖直方向滑动设置在码垛口支架2181上，也可以是沿着旋转驱动件21821的径向滑动设置在码垛口支架2181上。卡接部218231具体可以是与分度豁口218211 匹配的杆体结构。
69.在一些实施例中，在锁合件21823具有卡接部218231的基础上，作为锁合件21823锁合旋转驱动件21821的一种具体方式，调节驱动结构2182还包括用于使卡接部218231始终具有朝向分度豁口218211内伸入趋势的复位弹性件。复位弹性件的一端与码垛口支架2181相连或抵接，复位弹性件的另一端与锁合件21823相连或抵接。这样在需要转动旋转驱动件21821，操作者手工拨动锁合件21823，使卡接部218231离开分度豁口218211即可，转动完毕后操作者松开锁合件21823，卡接部218231就在复位弹性件的作用下伸入至对应的分度豁口218211内。可选地，复位弹性件为弹簧。
70.在一些实施例中，在锁合件21823具有卡接部218231的基础上，作为锁合件21823锁合旋转驱动件21821的另一种具体方式，锁合件21823可以做成有阻尼(阻力)地滑动设置在码垛口支架2181上，这样只要人工不滑动锁合件 21823，锁合件21823就比较稳定在静止在码垛口支架2181上。这样在需要转动旋转驱动件21821时，操作者手工拨动锁合件21823使卡接部218231离开分度豁口218211即可，转动完毕后操作者再拨动锁合件21823使卡接部218231 再重新伸入至对应的分度豁口218211内。
71.在一些实施例中，请参见图15及图16，在锁合件21823具有卡接部218231 的基础上，作为锁合件21823锁合旋转驱动件21821的再一种具体方式，锁合件21823沿竖直方向滑动设置于码垛口支架2181上。这样利用锁合件21823 的自重，在没有人为外力作用下(即不需要调整码垛口宽度时)，锁合件21823 的卡接部218231始终与分度豁口218211保持卡合。在需要调整码垛口宽度时，人工将锁合件21823上提，随着锁合件21823在码垛口支架2181上向上移动，卡接部218231离开了分度豁口218211，此时可以进行码垛口宽度调整，调整到位后，人工松开锁合件21823，锁合件21823在自重作用下，卡接部218231 又与一个分度豁
口218211卡合。
72.在一些实施例中，请参见图15及图16，码垛口支架2181包括定位立板 21811，定位立板21811固设在码垛机架211上。调节驱动结构2182安装于定位立板21811上，码垛立挡板2183滑动设置或者固定在定位立板21811上，定位立板21811和两码垛立挡板2183围合形成对钞把码垛前定位的码垛口空间。拨钞结构213会将钞把沿垂直于钞把移动方向的方向推向码垛口(即码垛口空间中)。定位立板21811主要在拨钞结构213推动钞把的方向上对钞把进行定位，防止钞把码垛在码垛台214上时，在拨钞结构213推动钞把的方向上出现参差不齐。
73.在一些实施例中，请参见图15及图16，每个码垛立挡板2183还具有便于钞把进入(码垛口空间)的码垛导向翻边21831，一个码垛立挡板2183上的码垛导向翻边21831朝着远离另一个码垛立挡板2183的方向翻折。
74.在一些实施例中，请参见图8至图10，码垛机构210还包括用于对在码垛线性输送组件212上输送的钞把(沿钞把在码垛线性输送组件212上的输送方向)进行定位的钞把定位组件219，钞把定位组件219包括钞把定位线性执行结构2191以及定位板2192，钞把定位线性执行结构2191的固定端沿钞把输送方向可变位的固定于码垛机架211上，钞把定位线性执行结构2191的活动端与定位板2192相连以使定位板2192能够上下移动。
75.钞把定位线性执行结构2191可以是电动推杆、气缸或者液压缸等结构，其能够推动定位板2192能够上下移动，在定位板2192伸出时，定位板2192就可以对在码垛线性输送组件212上输送的钞把进行阻挡定位，在钞把被阻挡定位后，拨钞结构213才将码垛线性输送组件212上的钞把从码垛口推送至码垛台 214上。这样码垛口组件218结合着推动定位板2192一块使用，可以获得更好的码垛整齐效果。在定位板2192缩回时，定位板2192则不对钞把进行阻挡定位，没有被定位的钞把不会被拨钞结构213推送。
76.可选地，码垛预裹壳体250上还设有不合格钞把出口255，码垛线性输送组件212一直延伸到不合格钞把出口255处，码垛机架211上设有相应的扫描或照相元件，其能够使控制器(或者说系统的控制单元)获取钞把腰条纸上的信息(可能是打印组件412打印的信息)，控制器会对获取的信息与预设信息对比，如果两信息相符，则控制定位板2192伸出对钞把进行阻挡定位；如果两信息不相符，则控制定位板2192不伸出(即处于缩回状态)，定位板2192则不对钞把进行阻挡定位，没有被定位的钞把不会被拨钞结构213推送，这个钞把就被码垛线性输送组件212继续输送到不合格钞把出口255处。
77.当然，因为钞把长度不同，在码垛口组件218的码垛口宽度可调的基础上，钞把定位线性执行结构2191的固定端沿钞把输送方向也应该可调(即沿着钞把输送方向，钞把定位线性执行结构2191的固定端在码垛机架211上的安装位置可以调节)，这样定位板2192沿着钞把输送方向相对于码垛线性输送组件212 的位置就可以相应改变。当然，在因为钞把更换，每次码垛口宽度调整时，钞把定位线性执行结构2191的固定端的安装位置也要根据码垛口宽度调整和钞把的长度相应的调整。
78.在一些实施例中，请参见图8至图10，钞把定位线性执行结构2191的固定端可以通过螺栓可拆卸地安装在码垛机架211上，码垛机架211上沿着钞把输送方向具有多个螺纹孔，钞把定位线性执行结构2191的固定端可选择性的安装在不同的螺纹孔内，以实现钞把定位线性执行结构2191的固定端沿钞把输送方向可变位的固定于码垛机架211上。当然，可
选地，也可以增加一个固定在码垛机架211上的可调气缸，钞把定位线性执行结构2191的固定端安装在可调气缸的活塞杆上，利用可调气缸活塞杆的伸出变化调整钞把定位线性执行结构 2191的固定端的位置。
79.在一些实施例中，请参见图8至图10，码垛线性输送组件212包括安装于码垛机架211上的码垛输送带结构2121以及固设于所述码垛机架211上的支撑板2122，码垛输送带结构2121的带宽小于钞把的宽度，支撑板2122位于码垛输送带结构2121上部带的下侧，支撑板2122并与码垛输送带结构2121的上部带滑动设置，码垛输送带结构2121一般是封闭带结构，封闭带结构中上层的带结构就是码垛输送带结构2121上部带，在码垛输送带结构2121动作时，支撑板2122支撑并贴合着码垛输送带结构2121上部带的下部，码垛输送带结构 2121上部带动作时，码垛输送带结构2121上部带就与支撑板2122滑动配合，支撑板2122也可以对钞把有一定支撑作用。
80.钞把定位线性执行结构2191位于支撑板2122的下部，支撑板2122上设有供定位板2192伸出的定位板豁口21221。因为钞把一般都是平放在码垛输送带结构2121上进行输送，所以定位板2192如果从上而下伸出阻挡钞把，则钞把的下部纸钞可能会因为码垛输送带结构2121的动力而出现离散，定位板2192 从下而上伸出则刚好可以在钞把不离散的状态下实现阻挡定位。
81.基于同一实用新型构思，本技术实施例还提供一种码垛预裹模块200，包括上述实施例中的码垛机构210。本实用新型实施例提供的码垛预裹模块200 因为包括上述实施例中的码垛机构210，因此具备上述码垛机构210的所有有益效果。
82.在一些实施例中，本技术实施例的码垛预裹模块200还包括码垛预裹壳体 250、预裹机构220、热转印机构230、称重输送机构240和配套的控制器。码垛壳体可认为是码垛预裹壳体250上的一部分。余钞取出口254实际上就是设置在码垛预裹壳体250上。
83.其中，码垛机构210、预裹机构220、热转印机构230和称重输送机构240 都位于并安装在码垛预裹壳体250中，码垛预裹壳体250具有进入口251、不合格出口252以及合格出口253。控制器可能安装在码垛预裹壳体250内或外部，码垛机构210、预裹机构220、热转印机构230和称重输送机构240均分别与控制器电性连接，控制器控制码垛机构210、预裹机构220、热转印机构230 和称重输送机构240中的电控执行机构进行动作。
84.从清分机模块100流出的钞把会从进入口251进入到码垛预裹壳体250内，流向码垛机构210。码垛机构210同现有技术一样，用于对经清分机模块100 处理过的钞把进行码垛。预裹机构220同现有技术一样，用于对经码垛机构210 码垛后的多个钞把进行预裹。热转印机构230同现有技术一样，用于在预裹后的钞把的预裹模上进行打印信息。
85.称重输送机构240用于对预裹、热转印后的钞捆进行称重。由于码垛机构 210的码垛过程难免有疏漏，所以预裹、热转印后的钞捆未必是符合预设钱数。所以在码垛预裹模块200特增加相应的称重输送机构240，以对预裹、热转印后的钞捆进行称重测量。
86.对于某种特定规格的纸钞和执行特定把手进行码垛的码垛预裹模块200而言，如果码垛过程没有疏漏，在预裹、打印工序后，钞捆的重量应该在一定的预设重量范围内，这个预设重量范围就记录在控制器的程序中。如果码垛过程有疏漏，那么称重输送机构240对预裹、热转印后的钞捆检测获得的称重重量，肯定不会在相应的预设重量范围内，称重输送机构240把该信息传递给可控制器，控制器就会判断此预裹、热转印后的钞捆不合格，并控
制称重输送机构240 将称重不合格的钞捆进行存储或输送到不合格出口252处。当然，可能检测控制模块中配备相应地报警器或报警程序，在控制器判断某个预裹、热转印后的钞捆不合格后会启动报警器或报警程序通告操作者，操作者获悉后就可以从不合格出口252处取出相应的不合格钞捆。当然，如果码垛过程没有疏漏，那么称重输送机构240对预裹、热转印后的钞捆检测获得的称重重量，肯定会在相应的预设重量范围内，称重输送机构240把该信息传递给可控制器，控制器就会判断此预裹、热转印后的钞捆合格，并控制称重输送机构240将称重合格的钞捆进行输送，具体是将称重合格的钞捆经合格出口253输送给后序的塑封模块300。
87.本实用新型实施例提供的码垛预裹模块，与现有技术相比，通过增设称重输送机构，以对预裹、热转印后的钞捆进行称重，以判断预裹、热转印后的钞捆是否多把或少把，并将合格后的钞捆输送到合格出口，将不合格的钞捆输送到不合格出口，避免存在多把或少把的钞捆混入至后续的塑封模块。
88.在一些实施例中，请参见图4至图6，作为称重输送机构240的一种具体实施方式，称重输送机构240机构包括：称重机架241、称重传感器242、称重转动结构243以及输送组件244。
89.其中，称重机架241固设于码垛预裹壳体250内。称重传感器242用于检测预裹、热转印后的钞捆的重量，称重传感器242与控制器电性连接。称重传感器242的安装位置不唯一，其可以安装在称重转动结构243和称重机架241 之间，也可以安装在称重机架241和码垛预裹壳体250之间，或者安装在称重转动结构243和输送组件244之间，称重传感器242可以测定移动到称重输送机构240的钞捆的重量。
90.称重转动结构243的固定端固设于称重机架241上，用于实现输送组件244 连同钞捆的转动。输送组件244安装于称重转动结构243上的活动端，用于将钞捆输送到不合格出口252或者合格出口253处。
91.具体地，当预裹、热转印后的钞捆从前序移动到输送组件244后，称重传感器242对该钞捆的重量进行检测，控制器判断此钞捆质量是否合格，如果控制器判定其合格，那么通过称重转动结构243的活动端通过转动或者不转动，使输送组件244朝着合格出口253处延伸，输送组件244动作，将判定合格的钞捆输送到合格出口253处，判定合格的钞捆经合格出口253处移动到塑封模块300的入口；如果控制器判定其不合格，那么通过称重转动结构243的活动端通过转动或者不转动，使输送组件244朝着不合格出口252处延伸，输送组件244动作，将判定不合格的钞捆输送到不合格出口252处。
92.在一些实施例中，输送组件244为输送带结构，称重转动结构243为旋转气缸结构。
93.在一些实施例中，请参见图5，称重传感器242安装在称重转动结构243 的固定端和称重机架241之间。
94.在一些实施例中，请参见图3、图4及图7，作为预裹机构220的一种具体实施方式，现有技术中的预裹机构220具有供膜卷500安装的卷轴221以及其他一些进行预裹操作的结构，这些结构都是现有技术在此不多介绍，卷轴221 安装于所述码垛预裹壳体250内。在本实施例中，预裹机构220还包括用于对膜卷500用尽时进行预警的预警组件222。
95.预警组件222包括固设于码垛预裹壳体250内的预警框架2221、预警检测件2222以及用于检测预警检测件2222位置信息的预警位置传感器2223。预警位置传感器2223固设于
预警框架2221上并与控制器电性连接，预警位置传感器2223检测预警检测件2222的信息可以传递给控制器。
96.预警检测件2222的一端铰接于预警框架2221上，预警检测件2222的另一端始终搭接于膜卷500的外周上，可选地，预警检测件2222可以借用重力或者某个弹性元件实现始终抵接于膜卷500的外周上。卷轴221通过自转实现膜卷 500的输送，这样卷绕在卷轴221上的膜卷500的外径就会越用越小，随之而来的是预警检测件2222的位置就会发生变化。
97.通过相关的设计，可以使：在膜卷500没用尽时预警检测件2222所处的位置能被预警位置传感器2223检测到，在膜卷500用尽时预警检测件2222所处的位置不能被预警位置传感器2223检测到，这样随着预警位置传感器2223传递给控制器信号的变化，就使控制器知晓膜卷500用尽了。或者，通过相关的设计，可以使：在膜卷500没用尽时预警检测件2222所处的位置不能被预警位置传感器2223检测到，在膜卷500用尽时预警检测件2222所处的位置能被预警位置传感器2223检测到，这样随着预警位置传感器2223传递给控制器信号的变化，就使控制器知晓膜卷500用尽了。控制器内可能设有相关报警程序或者电连接了报警器，在控制器知晓膜卷500用尽后就通知操作者。
98.在一些实施例中，请参见图7，作为预警检测件2222的一种具体实现方式，预警检测件2222是直板板体，其上可以连接有一垂直板体部22221，直板板体和垂直板体部组成角钢结构。在某些情况下，因为空间限制，预警位置传感器 2223检测预警检测件2222的位置信息可能比较困难，那么预警位置传感器2223 可以通过检测垂直板体部22221来判断膜卷500是否用尽。
99.在一些实施例中，请参见图3，通常预裹机构220具有两个卷轴221(即上下两个卷轴)分别供两个膜卷500卷绕，所以预警组件222也应该设置两个。每个预警组件222对应一个卷轴221。
100.基于同一实用新型构思，本技术实施例还提供一种现钞处理系统，包括上述实施例中的码垛预裹模块200。本实用新型实施例提供的现钞处理系统因为包括上述实施例中的码垛预裹模块200，因此具备上述码垛预裹模块200的所有有益效果。
101.在一些实施例中，本技术实施例还提供一种现钞处理系统，还包括清分机模块100、塑封模块300以及配套的检测控制模块。其中清分机模块100、塑封模块300以及检测控制模块均可采用现有技术。
102.清分机模块100主要用于将纸钞进行整理，从清分机模块100中逐个输出的是用腰条纸(即捆绑钞把的纸带)捆扎好的单个钞把，码垛预裹模块200将钞把以预设把数(一般是十把)进行码垛，然后用膜卷进行预裹然后逐个输出，塑封模块300则将预裹后的多个钞把进行塑封。
103.检测控制模块，包括一些常规传感器和控制单元，其主要是协调清分机模块100、码垛预裹模块200和塑封模块300的动作，是整个系统的“大脑”，在本案中如无特别说明，清分机模块100、码垛预裹模块200和塑封模块300 等执行模块中的电控执行器件都与控制单元电性连接，电控执行器件并由控制器控制。传感器通常包括系统常规使用位置传感器、计数传感器等检测器件(或结构)，在本案中如无特别说明这些传感器都是与控制单元电性连接，其主要安装在清分机模块100、码垛预裹模块200和塑封模块300等执行模块中，主要为了检测钞把在各模块中的状态或动作，为控制单元提供信号(信息)，控制单元根据这些信
息依据相关程序进行计算作出相应判断，并控制相关的执行结构进行相应的动作。
104.这里还需要理解的是，控制单元可以是整个系统具有一个统一的大控制器，也可以是清分机模块100、码垛预裹模块200和塑封模块300等执行模块各自具有独立的小控制器，然后各小控制器链路通信连接。在码垛预裹模块200中的实施例中，其控制器可以认为是系统中检测控制模块中的控制单元本身，或者是控制单元中的控制码垛机构210、预裹机构220、热转印机构230、称重输送机构240的一个小控制器。当然，称重传感器242其实也可以归口到检测控制模块中的传感器中，不过称重传感器242在现有的现钞处理系统中都没有使用，所以称重传感器242作为一种特异性(系统非常用件)传感器归口到码垛预裹模块200中的称重输送机构240中。
105.在一些实施例中，请参见图1、图2、图17及图20，本技术实施例提供的现钞处理系统还包括位于清分机模块100和码垛预裹模块200之间的中间输送模块400。
106.中间输送模块400包括中间线性输送机构410和接钞转把推钞机构420。中间线性输送机构410用于接取经清分机模块100处理过的单个钞把并逐个输送给接钞转把推钞机构420。接钞转把推钞机构420用于逐个接取经中间线性输送机构410输送而来的单个钞把并选择性旋转，且将单个钞把逐个输送至码垛预裹模块200。
107.由于腰条纸通常捆扎钞把的位置不在钞把的正中间，所以十把码垛的钞捆，通常采用每五把钞把的腰条纸错位放置的形式(即55转把)，以此减少钞捆两边不等高的现象。现有技术中实现55转把的常见的方式是：码垛预裹模块200 在码垛时，在收集到5把后旋转180
°
，然后再收集后5把。但这样5把钞把的旋转重心偏高容易倾倒和位移，所以现有设备都有比较复杂的机构来防止倾倒和位移，但并不能很好的解决这个问题，增加了很多成本又有很大的不稳定性。
108.在本实施中，通过将接钞转把推钞机构420设置成逐个接取经中间线性输送机构410输送而来的单个钞把，并逐个把炒选择性旋转(在码垛前实现钞把的旋转)，再将单个钞把逐个输送至码垛预裹模块200，再由码垛预裹模块200 逐个码垛成10把，避免现有技术中5把转动而容易出现倾倒的问题。
109.在一些实施例中，中间输送模块400还包括中间输送壳体430，中间线性输送机构410和接钞转把推钞机构420都位于中间输送壳体430内。
110.在一些实施例中，请参见图17及图20，接钞转把推钞机构420，包括接钞转把推钞机架421、接钞组件422、可选择转钞结构423以及第一推钞组件424。
111.其中，接钞组件422用于接取前道工序传递而来的钞把，接钞组件422包括固设于可选择转钞结构423活动端上的旋转平台4221、接取线性执行结构 4222以及接钞手4223，接钞手4223是直接接取钞把的结构。接取线性执行结构4222可以是电动推杆、气缸或者液压缸等结构。接取线性执行结构4222具有固定端和(沿直线动作的)活动端，接取线性执行结构4222的固定端固设于接钞转把推钞机架421上，接取线性执行结构4222的活动端与接钞手4223相连，或者说接钞手4223固定安装在接取线性执行结构4222的活动端上。接取线性执行结构4222的活动端的行动轨迹所在的直线与竖直方向呈夹角设置，即接取线性执行结构4222的活动端连同接钞手4223的行动轨迹是倾斜的，与竖直方向呈一定夹角，这样接钞手4223就能够从较高的位置接取钞把并将钞把传递到一个较低的位置处，从而达到降低钞把输送高度的目的，这样后续的码垛预裹模块的高度就不需要设计的太高。
112.旋转平台4221上固设有挡体4224，接钞手4223直接接取了钞把并没有固定钞把，钞把等于是放置在接钞手4223上，接钞手4223接取钞把后并在接取线性执行结构4222活动端带动下从高到低移动到旋转平台4221(或者说挡体 4224)附近，这样，在挡体4224的阻挡作用下，挡体4224将随着接钞手4223 一同滑动中钞把进行阻挡，并使钞把落料至旋转平台4221上。可选地，通过相应尺寸设计，挡体4224的阻挡作用，最好是使钞把直接平落在旋转平台4221 上，避免钞把翻落，以获得比较一致的落料位置，方便下一步转移钞把。
113.可选择转钞结构423具有固定端和(可转动的)活动端，可选择转钞结构 423的固定端固设于接钞转把推钞机架421上。可选择转钞结构423可采用常见的电机、旋转气缸或旋转液压缸等机构。可选择转钞结构423的活动端可以 180
°
旋转旋转平台4221，以实现旋转平台4221上的钞把进行旋转掉头。当然可选择转钞结构423是可选性开启的，这样钞把只有在需要旋转掉头时才进行动作。
114.第一推钞组件424安装于接钞转把推钞机架421或可选择转钞结构423的活动端上，用于将旋转平台4221上的钞把推送至后道工序(即码垛预裹模块 200的进入口251处)。第一推钞组件424可以是气缸、电动推杆或者液压缸等结构。
115.在本实施例中，整个机构使用执行机构较少，成本较低，而且使用电控实现，其控制结构和程序也会比较简单。
116.由于清分机模块100市场化程度较高，清分机模块100一般采用市场现货，而码垛预裹模块200大多自主研发。申请人在研发过程中发现，现有的清分机模块100的钞把输出口较高，如果码垛预裹模块200的钞把进入口也同样设置较高，则会导致整个码垛预裹模块200的高度都设计的较高，这会导致码垛预裹模块的壳体较高较大，浪费材料。本实施例的接钞转把推钞机构420，通过增设用于由高到低移动而接取钞把的接钞手4223、可对钞把进行旋转的可选择转钞结构423以及将钞把推送到后道工序的第一推钞组件424，实现钞把的可选择性旋转以及降低输送高度的目的。
117.在一些实施例中，本实用新型实施例提供的接钞转把推钞机构420的具体使用过程是，第一步：接取线性执行结构4222的活动端驱动接钞手4223移动到高位接取钞把，接取钞把后，接取线性执行结构4222的活动端驱动接钞手 4223从高到低移动到旋转平台4221(或者说挡体4224)附近，在挡体4224的阻挡作用下，钞把落料到旋转平台4221上，之后第一推钞组件424将旋转平台 4221上的钞把推动到后道工序；如此反复5次(次数可以是利用计数器计数或者人工技术)第一步操作后；进行第二步：接取线性执行结构4222的活动端驱动接钞手4223移动到高位接取钞把，接取钞把后，接取线性执行结构4222的活动端驱动接钞手4223从高到低移动到旋转平台4221(或者说挡体4224)附近，在挡体4224的阻挡作用下，钞把落料到旋转平台4221上，之后可选择转钞结构423的活动端旋转旋转平台4221对钞把进行180
°
掉头，此后第一推钞组件424将旋转平台4221上的钞把推动到后道工序；如此反复5次第二步操作后；再重新执行第一步操作
…
118.这样本实施例的接钞转把推钞机构420实际上就可以将钞把逐个进行降低高度，然后逐个输送给码垛预裹模块200，并实现每前5个钞把是正向进入到码垛预裹模块200内，并且每后5个钞把在旋转后是反向进入到码垛预裹模块 200内，然后由码垛预裹模块200将这10个钞把实现每五把钞把的腰条纸错位码垛放置。
119.在一些实施例中，请参见图17及图20，作为接钞手4223一种具体实现形式，接钞手
4223包括与接取线性执行结构4222的活动端相连的第一板体 42231、与第一板体42231相连的第二板体42232以及与第二板体42232相连的第三板体42233。第一板体42231、第二板体42232和第三板体42233围合形成用于接取钞把的接钞槽结构(即槽型结构)。当然，接钞槽结构的开口方向可定是朝向前序的，这样接钞手4223在高位使，钞把借助其输送惯性流转到接钞槽结构中，并在接钞槽结构中继续输送，直到被挡体4224阻挡落料。
120.在一些实施例中，请参见图17及图20，在接钞手4223具有接钞槽结构的基础上，钞把在前序上是横着被输送的，接钞手4223具有(并排)间隔设置的两个，两个接钞手4223共同接取和输送钞把。两接钞手4223移动到低位时，挡体4224刚好在两接钞手4223之间阻挡钞把并使钞把落料至旋转平台4221 上。这样钞把可更稳定的平落在旋转平台4221上。
121.在一些实施例中，请参见图17及图20，所述第一推钞组件424包括推钞线性执行结构4241以及推钞件4242；推钞线性执行结构4241的固定端固设于接钞转把推钞机架421上，推钞线性执行结构4241的活动端与推钞件4242相连。推钞线性执行结构4241的活动端驱动推钞件4242对钞把进行推送，并将钞把推送到码垛预裹模块200。可选地，推钞线性执行结构4241将钞把纵向(沿着钞把的长度方向)推入到码垛预裹模块200，码垛预裹模块200中接取钞把的码垛线性输送组件212也是沿着钞把的长度方向输送钞把。
122.在一些实施例中，推钞线性执行结构4241是气缸结构，接取线性执行结构 4222也为气缸结构，可选择转钞结构423为旋转气缸结构，三个执行机构都是气缸，电气自动化控制实现较为简单。
123.在一些实施例中，请参见图17及图20，作为第一推钞组件424的一种具体形式，推钞线性执行结构4241位于旋转平台4221的沿钞把移动方向的旁侧，也就是说在水平面内沿着垂直于第一推钞组件424推动钞把的方向上，推钞线性执行结构4241位于旋转平台4221的一侧。
124.推钞线性执行结构4241的固定端固设于接钞转把推钞机架421上，旋转平台4221包括两间隔设置且位于可选择转钞结构423的活动端上侧的上板42211 以及两间隔设置的立板42212，各上板42211分别与各立板42212一一对应。上板42211通过与对应的立板42212与可选择转钞结构423的活动端相连。
125.由于可选择转钞结构423设置为只能旋转180度，所以可以认为，在可选择转钞结构423不转动时，两上板42211分别位于沿钞把移动方向的两旁侧，两立板42212分别位于沿钞把移动方向的两旁侧，也就是说两上板42211之间的间隔设置方向是垂直于推钞线性执行结构4241推送钞把的方向。两上板 42211、两立板42212和可选择转钞结构423的活动端形成两端敞口设置的容置空腔。各立板42212上分别设有沿钞把移动方向延伸设置的立板长条豁口 422121。
126.推钞件4242包括与推钞线性执行结构4241的活动端相连的第一连接部 42421、穿过立板长条豁口422121并伸入至容置空腔的第二连接部42422以及从容置空腔通过两上板42211之间间隙向上伸出的推钞部42423，第二连接部 42422分别与第一连接部42421和推钞部42423相连。第二连接部42422可以在立板长条豁口422121中滑动，推钞部42423直接用于对钞把进行推送。
127.立板长条豁口422121主要是为了避免在推钞件4242推送钞把时，推钞件 4242与旋转平台4221干涉。两个立板42212都设置立板长条豁口422121，则可以使旋转平台4221即
使旋转180
°
，旋转平台4221也不会与推送钞把的推钞件4242干涉。当然每次旋转平台4221旋转时，推钞件4242应该退出立板长条豁口422121。
128.可选地，第一连接部42421、第二连接部42422和推钞部42423均为板体结构。
129.在一些实施例中，请参见图17及图20，在旋转平台4221包括两上板42211 和两立板42212的基础上，挡体4224具有两个，各挡体4224分别与上板42211 一一对应，挡体4224与对应的上板42211相连，这样无论旋转平台4221是否旋转180
°
，总有一个挡体4224能够阻挡并使钞把落料。
130.请参见图17至图20，中间线性输送机构410包括打印组件412、中间线性输送框架411以及中间线性输送结构413。中间线性输送结构413的固定端固设于中间线性输送框架411上，中间线性输送结构413的活动端用于输送钞把，在中间线性输送结构413输送钞把的过程中打印组件412完成打印操作。中间线性输送结构413用于将现钞处理系统中的清分机模块100中输出的钞把输送到后序的码垛预裹模块200中。中间线性输送结构413可以是电动推杆、气缸或液压缸等结构。
131.在现钞清分处理的过程中，一般是清分机模块对纸钞清分并用腰条纸(即捆绑钞把的纸带)进行捆绑，钞把表面的信息都需要使用打印机在其腰条纸上打印。但由于钱币的新旧程度不一致，会导致每把钱币的厚度均不相同，而打印机的打印头距离打印面的最优距离范围较小，所以打印头与腰条纸之间的间距很容易超出最优距离范围，导致有些钱打印模糊，清晰度不够，最终需将打印不清晰的钱币重新清分，增加工作量，费时费力。
132.请参见图18至图19，现对打印组件412进行说明。所述的打印组件412，包括打印支架4121、打印机4122以及导向柱4123。其中，打印支架4121固定在中间线性输送框架411上，当然，可选地，打印支架4121可能本身就是中间线性输送框架411的一部分。打印支架4121上设有导向通孔。
133.导向柱4123，沿竖直方向滑动设置于导向通孔中，当然导向通孔肯定是沿竖直方向设置的。导向柱4123上设有用于与打印支架4121(即导向通孔的上端面)抵接的上限位部，上限位部的设置，可以使导向柱在导向通孔中的滑动具有滑动下限位，不至使导向柱4123从导向通孔中脱落。
134.打印机4122与导向柱4123相连，且打印机4122的打印头朝下设置，钞把从打印头的下部经过，打印头正好借此进行打印。打印机4122实际上通过导向柱4123与导向通孔的配合沿竖直方向滑动设置在打印支架4121上。
135.在没有钞把经过时，在打印机4122和导向柱4123的重力作用下，导向柱 4123位于其在导向通孔中的下限位(此时上限位部与打印支架4121抵接)，此时，打印机4122也处于其在竖直方向上的下限位。我们可以通过设计，将处于下限位时打印机4122的壳体下端设置成比任何经过打印机4122的钞把都高。
136.这样，当钞把移动到打印机4122处时，由于钞把的厚度大于打印机4122 壳体下端与输送钞把装置之间的间隔，钞把会将打印机4122的壳体顶起(当然此时钞把自身也被压缩了)，这样打印机4122的壳体下端就与钞把上面贴合，此时使得打印头与钞把处于预设打印距离。如此，不管是新钞钞把或者旧钞钞把经过打印机4122壳体下端时，打印机4122都会被顶起，打印机4122的壳体下端都会与钞把上面贴合。我们通过设计，可以使这个预设打印距离位于打印头距离打印面的最优距离范围内。这样不管是新钞钞把或者旧钞钞，其打印
效果都比较好。
137.实际上，市面上的部分打印机的打印头可能与打印机4122的壳体下端平齐、甚至超出打印机4122的壳体下端，为了满足打印机4122的壳体下端与钞把上面贴合时，打印头与钞把处于最优距离范围内，后期我们可以人为在打印机4122的壳体下端增加一些垫板或垫体等结构。
138.在钞把上的腰条纸信息打印完毕，钞把移动经过打印机4122后，打印机 4122和导向柱4123又利用自重复位到各自的下限位。
139.本实施例的打印组件，通过将打印机设置为滑动设置于打印支架上，且利用其自身重力在非过钞把时处于比钞把厚度低的下限位置处，这样在有钞把经过时，利用钞把自身高度将所述打印机的壳体顶起，使打印头与钞把处于打印效果较好的预设打印距离内，避免因为打印头与钞把的间隔不确定而导致打印不清楚的问题。
140.在一些实施例中，作为导向柱4123的一种具体实现形式，导向柱4123可以为销钉，销钉的柱体部分滑动设置于导向通孔中，销钉的头部则可以作为上限位部使用。
141.在一些实施例中，请参见图18至图19，打印组件412还包括导向板4124，导向板4124与打印机4122相连，导向板4124上具有将钞把导向至打印机4122 壳体下部的滑入导向翻边41241，滑入导向翻边41241向上翻折或翻卷，且沿着钞把在中间线性输送结构413上移动的反方向伸出打印机4122壳体，当然，肯定是滑入导向翻边41241临近打印机4122的一侧较低，远离打印机4122的一侧较高。导向板4124的设置，能够更方便钞把压缩而且导入到打印机4122 的下部。
142.在一些实施例中，请参见图18至图19，在本实用新型实施例提供的打印组件具有导向板4124的基础上，导向板4124(非滑入导向翻边41241的部分) 一直延伸至打印机4122的壳体下部，且导向板4124上设有显露出打印头的打印豁口41242。这样打印头可以通过打印豁口41242向钞把的纸带上打印。
143.因为市面上的部分现售的打印机的打印头可能与打印机4122的壳体下端平齐、甚至超出打印机4122的壳体下端，为了满足钞把经过打印机4122下部时，打印头与钞把处于最优距离范围内，特地将导向板4124覆设于打印机4122 的壳体下部，这样钞把经过打印机4122下部时，导向板4124与钞把上面抵接，从而增加打印头与钞把的间距，使打印头与钞把处于最优距离范围内。
144.在一些实施例中，请参见图18至图19，在本实用新型实施例提供的打印组件具有导向板4124的基础上，导向柱4123与导向板4124相连，打印机4122 通过导向板4124与导向柱4123相连。可选地，导向柱4123的下端与导向板 4124相连。
145.在一些实施例中，请参见图19，作为导向柱4123与导向通孔配合的一种具体实现形式，打印组件412还包括安装于导向通孔内的直线轴承4125，导向柱4123滑动设置于直线轴承4125的内圈中。直线轴承4125是一种常规的部件，其可以减小导向柱4123在竖直方向上滑动的滑动摩擦力。
146.在一些实施例中，中间线性输送机构410还包括安装于中间线性输送框架 411上的印章组件414。印章组件414为现有技术，其用于在中间线性输送结构 413输送钞把的过程中给钞把上的纸带一侧或两侧进行印章作业。当然，印章组件414和打印组件412肯定是沿着中间线性输送结构413输送钞把的方向间隔设置的。当然，可选地，检测控制模块中的
传感器可以识别钞把的动作和状态，例如在中间线性输送框架411设置相关的位置传感器，感应钞把的到来，然后检测控制模块控制单元控制打印组件412和印章组件414进行相关动作。本案的实用新型点集中在结构上，其他关于电气控制等方面内容本领域技术人员可根据使用过程自行设计，就不再详说。
147.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。