一种电池夹取装置的制作方法

1.本实用新型涉及新能源电池技术领域，尤其涉及一种电池夹取装置。


背景技术：

2.现有的新能源电池生产线上，经常需要使用夹取装置对电池进行搬运移动。针对不同规格的电池，不仅单个电池的夹取间距不同，且同时夹取多个电池的中心距也不同，现有的夹取装置一般不具备调节机构来满足不同外观尺寸的电池夹取或者多个电池中心距变化时的夹取，通用性低；或者一些夹取装置需借用专门的工具进行调节，费时费力，且尺寸一致性差，拉长了整个生产线的换型生产时间。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种电池夹取装置，不需借助专用工具，能快速完成不同规格电池的快速切换，通用性高，一致性好。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种电池夹取装置，包括：
6.固定板；
7.第一夹取组件，所述第一夹取组件包括两个滑动连接于所述固定板两侧的第一夹爪机构，两个所述第一夹爪机构分别抵接电池的两侧并夹取所述电池；
8.第二夹取组件，所述第二夹取组件和所述第一夹取组件并列设置于所述固定板的两端，所述第二夹取组件包括两个滑动连接于所述固定板两侧的第二夹爪机构，两个所述第二夹爪机构分别抵接另一所述电池的两侧并夹取所述电池；以及
9.调节组件，所述调节组件包括中心距调节机构和尺寸调节机构，所述中心距调节机构包括第一左右旋丝杆，所述中心距调节机构被配置为调节所述第一夹取组件和所述第二夹取组件之间的距离；所述尺寸调节机构包括第二左右旋丝杆，所述尺寸调节机构被配置为同时调节两个所述第一夹爪机构之间的距离和两个所述第二夹爪机构之间的距离。
10.作为本实用新型的一种优选结构，所述中心距调节机构还包括：
11.两个第一固定架，两个所述第一固定架分别固定于所述固定板的两端，所述第一左右旋丝杆的两端分别转动连接于两个所述第一固定架；
12.两个第一驱动架，两个所述第一驱动架分别螺纹连接于所述第一左右旋丝杆的两端，当所述第一左右旋丝杆转动时，两个所述第一驱动架能够同时靠近或者同时远离，所述第一驱动架的两端分别连接两个所述第一夹爪机构，或两个所述第二夹爪机构。
13.作为本实用新型的一种优选结构，所述中心距调节机构还包括：
14.两个第一导轨，两个所述第一导轨分别设置于所述固定板的两侧，所述第一导轨平行于所述第一左右旋丝杆；
15.多个第一滑块，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨，所述第一滑块固定连接所述第一驱动架；以及
16.第一手轮，所述第一手轮固定连接所述第一左右旋丝杆。
17.作为本实用新型的一种优选结构，所述尺寸调节机构还包括：
18.两个第二固定架，两个所述第二固定架分别固定于所述固定板的两侧，所述第二左右旋丝杆的两端分别转动连接于两个所述第二固定架；
19.两个第二驱动架，两个所述第二驱动架分别螺纹连接于所述第二左右旋丝杆的两端，当所述第二左右旋丝杆转动时，两个所述第二驱动架能够同时靠近或者同时远离，所述第二驱动架的两端分别连接所述第一夹爪机构和所述第二夹爪机构。
20.作为本实用新型的一种优选结构，所述尺寸调节机构还包括：
21.两个第二导轨，两个所述第二导轨分别固定连接两个所述第一驱动架；
22.第二滑块，所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨，所述第二滑块固定连接所述第一夹爪机构，或所述第二夹爪机构；以及
23.第二手轮，所述第二手轮固定连接所述第二左右旋丝杆。
24.作为本实用新型的一种优选结构，所述第二驱动架包括导向杆，所述导向杆平行于所述第一左右旋丝杆，所述第一夹爪机构和所述第二夹爪机构连接于所述导向杆的两端，并能沿所述导向杆滑动。
25.作为本实用新型的一种优选结构，所述第一夹爪机构包括：
26.第一滑动板，所述第一滑动板固定连接所述第二滑块，所述第一滑动板上设置有第三导轨，所述第三导轨平行于所述第二导轨；
27.夹取支架，所述夹取支架滑动连接于所述第三导轨，所述夹取支架包括支架和l型托板，所述l型托板被配置为托举所述电池；以及
28.压板，所述压板滑动连接于所述支架，并能够抵压所述电池。
29.作为本实用新型的一种优选结构，所述第一夹爪机构还包括：
30.第四导轨，所述第四导轨设置于所述支架上，并沿所述压板的滑动方向延伸，所述l型托板滑动连接于所述第四导轨；
31.拉簧，所述拉簧的两端分别固定连接所述支架和所述l型托板。
32.作为本实用新型的一种优选结构，所述第一夹爪机构还包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动气缸驱动所述支架，所述第二驱动气缸驱动所述压板。
33.作为本实用新型的一种优选结构，所述调节组件还包括第一位置显示器和第二位置显示器，所述第一位置显示器连接所述第一左右旋丝杆，所述第一位置显示器被配置为显示所述第一夹取组件和所述第二夹取组件的位置，所述第二位置显示器连接所述第二左右旋丝杆，所述第二位置显示器被配置为显示所述第一夹爪机构或所述第二夹爪机构的位置。
34.本实用新型的有益效果：本实用新型所提供的电池夹取装置，第一夹取组件、第二夹取组件能分别夹取电池，通过第一左右旋丝杆调节第一夹取组件和第二夹取组件之间的距离，可快速完成同时夹取两块电池时因外观尺寸变化而引起的中心距调整；通过第二左右旋丝杆同时调节两个第一夹爪机构之间的距离、两个第二夹爪机构之间的距离，可快速完成夹取两块电池时因外观尺寸变化而引起的夹爪间距调整；保证调整后第一夹取组件和第二夹取组件的夹取尺寸一致性，调整结构简单，调整方便、快速，不需借助工具，减少人工劳动强度，能快速完成不同规格电池的快速切换，通用性高，一致性好。
附图说明
35.图1是本实用新型实施例提供的电池夹取装置的结构示意图一；
36.图2是本实用新型实施例提供的电池夹取装置的结构示意图二；
37.图3是本实用新型实施例提供的第一夹爪机构的结构示意图。
38.图中：
39.1、固定板；2、第一夹取组件；21、第一夹爪机构；211、第一滑动板；212、第三导轨；213、支架；214、l型托板；215、压板；216、第四导轨；217、拉簧；218、第一驱动气缸；219、第二驱动气缸；3、第二夹取组件；31、第二夹爪机构；4、中心距调节机构；41、第一左右旋丝杆；42、第一固定架；43、第一驱动架；44、第一导轨；45、第一滑块；46、第一手轮；47、第一位置显示器；5、尺寸调节机构；51、第二左右旋丝杆；52、第二固定架；53、第二驱动架；531、导向杆；54、第二导轨；55、第二滑块；56、第二手轮；57、第二位置显示器。
具体实施方式
40.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步地详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
41.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
44.如图1-图3所示，本实用新型实施例提供一种电池夹取装置，包括固定板1、第一夹取组件2、第二夹取组件3和调节组件。第一夹取组件2包括两个滑动连接于固定板1两侧的第一夹爪机构21，两个第一夹爪机构21能够夹取电池；可以理解的是，两个第一夹爪机构21分别抵接电池的两侧并能共同夹取电池，两个第一夹爪机构21之间的距离能够随电池的外观尺寸调节和改变。第二夹取组件3和第一夹取组件2并列设置于固定板1的两端，第二夹取组件3包括两个滑动连接于固定板1两侧的第二夹爪机构31，两个第二夹爪机构31能够夹取另一块电池；两个第二夹爪机构31分别抵接该电池的两侧并能共同夹取电池，两个第二夹爪机构31之间的距离由电池的外观尺寸决定；而第二夹取组件3和第一夹取组件2之间的距
离能够随两块电池之间的中心距调节和改变。调节组件包括中心距调节机构4和尺寸调节机构5，中心距调节机构4包括第一左右旋丝杆41，中心距调节机构4被配置为调节第一夹取组件2和第二夹取组件3之间的距离；通过第一左右旋丝杆41调节第一夹取组件2和第二夹取组件3之间的距离，可快速完成同时夹取两块电池时因外观尺寸变化而引起的中心距调整，保证调整后第一夹取组件2和第二夹取组件3的夹取尺寸一致性。尺寸调节机构5包括第二左右旋丝杆51，尺寸调节机构5被配置为同时调节两个第一夹爪机构21之间的距离、两个第二夹爪机构31之间的距离。通过第二左右旋丝杆51同时调节两个第一夹爪机构21之间的距离、两个第二夹爪机构31之间的距离，可快速完成夹取两块电池时因外观尺寸变化而引起的夹爪间距调整，保证调整后第一夹取组件2和第二夹取组件3的夹取尺寸一致性，调整结构简单，调整方便、快速，不需借助工具，减少人工劳动强度，能快速完成不同规格电池的快速切换，通用性高，一致性好。
45.进一步地，中心距调节机构4还包括两个第一固定架42和两个第一驱动架43。两个第一固定架42分别固定于固定板1的两端，第一左右旋丝杆41的两端分别转动连接于两个第一固定架42；两个第一驱动架43分别螺纹连接于第一左右旋丝杆41的两端，当第一左右旋丝杆41转动时，两个第一驱动架43能够同时靠近或者同时远离，第一驱动架43的两端分别连接两个第一夹爪机构21，或两个第二夹爪机构31。当两个第一驱动架43分别带动第一夹取组件2和第二夹取组件3同时靠近或者同时远离时，实现夹取的两块电池之间的中心距变化。
46.更进一步地，中心距调节机构4还包括两个第一导轨44、多个第一滑块45和第一手轮46。两个第一导轨44分别设置于固定板1的两侧，第一导轨44平行于第一左右旋丝杆41；第一滑块45滑动连接于第一导轨44，第一滑块45固定连接第一驱动架43；通过第一导轨44和第一滑块45的滑动连接，实现调节动作的平稳性。第一手轮46固定连接第一左右旋丝杆41，转动第一手轮46能够驱动第一左右旋丝杆41转动，实现轻松调节。
47.进一步地，尺寸调节机构5还包括两个第二固定架52和两个第二驱动架53。两个第二固定架52分别固定于固定板1的两侧，第二左右旋丝杆51的两端分别转动连接于两个第二固定架52；两个第二驱动架53分别螺纹连接于第二左右旋丝杆51的两端，当第二左右旋丝杆51转动时，两个第二驱动架53能够同时靠近或者同时远离，第二驱动架53的两端分别连接第一夹爪机构21和第二夹爪机构31。当一个第二驱动架53带动同侧的第一夹爪机构21和第二夹爪机构31，另一个第二驱动架53带动同侧的第一夹爪机构21和第二夹爪机构31，两个第二驱动架53同时靠近或者而远离时，能同时调节第一夹取组件2和第二夹取组件3夹取的电池外观尺寸调整。
48.更进一步地，尺寸调节机构5还包括两个第二导轨54、第二滑块55和第二手轮56。两个第二导轨54分别固定连接两个第一驱动架43；第二滑块55滑动连接于第二导轨54，第二滑块55固定连接第一夹爪机构21，或第二夹爪机构31；通过第二导轨54和第二滑块55，能够实现调节动作的平稳性。第二手轮56固定连接第二左右旋丝杆51，转动第二手轮56即能驱动第二左右旋丝杆51转动，实现轻松调节。
49.进一步地，第二驱动架53包括导向杆531，导向杆531平行于第一左右旋丝杆41，第一夹爪机构21和第二夹爪机构31连接于导向杆531的两端，并能沿导向杆531滑动。当第二左右旋丝杆51转动时，导向杆531能带动第一夹爪机构21和第二夹爪机构31同时沿第二左
右旋丝杆51的轴向运动；当第一左右旋丝杆41转动时，第一夹爪机构21和第二夹爪机构31分别沿第一左右旋丝杆41的轴向运动，并沿着导向杆531的轴向滑动，避免引起运动干涉。
50.进一步地，第一夹爪机构21包括第一滑动板211、夹取支架和压板215。第一滑动板211固定连接第二滑块55，第一滑动板211上设置有第三导轨212，第三导轨212平行于第二导轨54；夹取支架滑动连接于第三导轨212，夹取支架包括支架213和l型托板214，l型托板214被配置为托举电池；当本实施例的电池夹取装置对电池进行夹取时，夹取支架位于电池的侧面，当夹取支架沿第三导轨212滑动时，l型托板214能够靠近或者远离电池，实现对电池的夹取或者松开。压板215滑动连接于支架213，并能够抵压电池。l型托板214能够托举电池的底面并抵接电池的侧面，压板215抵压电池的上表面，从而增加夹取的可靠性。
51.更进一步地，第一夹爪机构21还包括第四导轨216和拉簧217。第四导轨216设置于支架213上，并沿压板215的滑动方向延伸，l型托板214滑动连接于第四导轨216；当第一夹爪机构21的位置调整错误时，如夹取支架位于电池上方，l型托板214会接触电池的上表面，此时，l型托板214将沿第四导轨216向远离电池的上方滑动，避免与电池发生碰撞，防止划伤电池。拉簧217的两端分别固定连接支架213和l型托板214，在l型托板214位于支架213末端时，拉簧217处于压缩状态，保证l型托板214能够抵接电池的底面；当l型托板214沿第四导轨216远离电池滑动后，拉簧217也可保证l型托板214的复位。
52.进一步地，第一夹爪机构21还包括第一驱动气缸218和第二驱动气缸219，第一驱动气缸218驱动支架213，第二驱动气缸219驱动压板215。气动驱动方式结构简单，能够快速实现对电池的夹取，夹取动作可靠。
53.进一步地，调节组件还包括第一位置显示器47和第二位置显示器57，第一位置显示器47连接第一左右旋丝杆41，第一位置显示器47被配置为显示第一夹取组件2和第二夹取组件3的位置，通过第一位置显示器47能够直观看到第一夹取组件2和第二夹取组件3沿第一左右旋丝杆41轴向的移动距离，方便查看两块电池之间的中心距。第二位置显示器57连接第二左右旋丝杆51，第二位置显示器57被配置为显示第一夹爪机构21或第二夹爪机构31的位置，通过第二位置显示器57能够直观看到第一夹爪机构21或第二夹爪机构31沿第二左右旋丝杆51轴向的移动距离，方便查看电池的外观尺寸。第一位置显示器47和第二位置显示器57的结构、工作原理为本领域内的现有技术，本实施例在此不做赘述。
54.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。