一种智能打包机堆集书籍的自动对齐装置的制作方法

1.本实用新型涉及印刷技术领域，特别涉及一种智能打包机堆集书籍的自动对齐装置。


背景技术：

2.随着互联网市场的快速发展，印刷行业受互联网的影响也日渐凸显，在当前印刷行业的形势下，印刷行业在印刷工艺中面临着人工成本高、自动化程度低等主要问题，而打包机作为印刷工序中的重要组成部分，存在的问题表现在自动化程序不高、结构尺寸较大等。
3.针对于此，中国专利号cn207986201u提出了一种全自动智能堆书机，结构设计更加合理，书籍依次经过印品供给单元、上仓调节组件、机械拍纸组件、转篮组件、转台组件、推书机构及自动控制组件的协同工作，实现了整个装置运行安全可靠、有序推进，并且书籍堆放能够符合下一步工序的使用要求，而上述专利中，在伸缩式推书杆将书籍撂推至出书台后，容易造成书籍倾斜不齐，由于出书台上未设置书籍对齐装置，无法在书籍撂推后对书籍进行对齐，不便于下一步工序使用，因此需要一种智能打包机堆集书籍的自动对齐装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能打包机堆集书籍的自动对齐装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能打包机堆集书籍的自动对齐装置，包括打包机主体，所述打包机主体一侧的一端固定设有固定件，所述固定件的内壁铰接有出书台，所述出书台顶端的一边侧固定设有连接板，所述连接板一侧的一边侧固定设有连接块，所述连接块的一侧固定设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定设有双向丝杠，所述双向丝杠外壁的两侧均穿插设有套环，且双向丝杠的外壁与套环的内壁螺纹连接，两个所述套环的外壁均固定设有移动块，两个所述移动块的一侧分别固定设置在两个限定板的一侧。
6.优选的，所述打包机主体一侧的另一端固定设有固定块，所述固定块的顶端固定设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定设有单向丝杠，所述单向丝杠的外壁穿插设有安装块，且单向丝杠的外壁与安装块的内壁螺纹连接，所述安装块的一侧转动设有支撑杆，所述支撑杆一侧的一端转动设置在耳块的一侧，所述耳块的顶端固定设置在出书台的底端。
7.优选的，所述双向丝杠的一端转动设置在杆座的一侧，所述杆座的一边侧固定设置在连接板一侧的另一边侧。
8.优选的，所述安装块的一边侧固定设有滑块，所述滑块的外壁滑动设置在滑槽的内壁，所述滑槽开设在打包机主体的一侧。
9.优选的，所述单向丝杠的顶端转动设置在固定件的底端。
10.优选的，所述打包机主体的另一侧固定设有控制面板，所述控制面板的表面固定设有第一伺服电机开关和第二伺服电机开关，所述第一伺服电机和第二伺服电机分别通过第一伺服电机开关和第二伺服电机开关与外接电源电性连接。
11.本实用新型的技术效果和优点：
12.（1）该智能打包机堆集书籍的自动对齐装置，通过设有第一伺服电机、双向丝杠、套环、移动块、限定板、出书台，打开第一伺服电机开关，第一伺服电机工作带动双向丝杠转动，进而带动两个限定板相向移动，这种方式在书籍撂推至出书台上后，通过控制第一伺服电机开关，使限定板自动对书籍进行对齐，从而方便下一项工序使用。
13.（2）该智能打包机堆集书籍的自动对齐装置，通过设有第二伺服电机、单向丝杠、安装块、支撑杆、耳块，打开第二伺服电机开关，第二伺服电机工作带动单向丝杠转动，进而带动出书台一端向下转动，至出书台转动至垂直位置，这种方式可以在打包机不使用时，对出书台进行收拢，进而减小占用面积。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图。
15.图2为本实用新型第一伺服电机连接结构示意图。
16.图3为本实用新型第二伺服电机连接结构示意图。
17.图中：1、打包机主体；2、固定件；3、出书台；4、连接板；5、连接块；6、第一伺服电机；7、双向丝杠；8、套环；9、移动块；10、限定板；11、固定块；12、第二伺服电机；13、单向丝杠；14、安装块；15、支撑杆；16、耳块；17、杆座；18、滑块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.本实用新型提供了如图1-3所示的一种智能打包机堆集书籍的自动对齐装置，包括打包机主体1，打包机主体1一侧的一端固定设有固定件2，固定件2的内壁铰接有出书台3，出书台3在位于垂直位置时与安装块14不接触，且耳块16与打包机主体1一侧也不接触，出书台3顶端的一边侧固定设有连接板4，连接板4一侧的中部开设有开槽，开槽的内壁与移动块9的外壁穿插连接，连接板4一侧的一边侧固定设有连接块5，连接块5的一侧固定设有第一伺服电机6，第一伺服电机6的输出端固定设有双向丝杠7，双向丝杠7外壁的两侧均穿插设有套环8，且双向丝杠7的外壁与套环8的内壁螺纹连接，两个套环8的外壁均固定设有移动块9，两个移动块9的一侧分别固定设置在两个限定板10的一侧，限定板10的底端与出书台3顶端接触，打包机主体1一侧的另一端固定设有固定块11，固定块11的顶端固定设有第二伺服电机12，双向丝杠7的一端转动设置在杆座17的一侧，杆座17的一边侧固定设置在连接板4一侧的另一边侧，打包机主体1的另一侧固定设有控制面板，控制面板的表面固定设有第一伺服电机开关和第二伺服电机开关，第一伺服电机6和第二伺服电机12分别通过第一伺服电机开关和第二伺服电机开关与外接电源电性连接。
20.本实用新型提供了如图3所示的一种智能打包机堆集书籍的自动对齐装置，第二伺服电机12的输出端固定设有单向丝杠13，单向丝杠13的外壁穿插设有安装块14，且单向丝杠13的外壁与安装块14的内壁螺纹连接，安装块14的一侧转动设有支撑杆15，支撑杆15一侧的一端转动设置在耳块16的一侧，耳块16的顶端固定设置在出书台3的底端，安装块14的一边侧固定设有滑块18，滑块18的外壁滑动设置在滑槽的内壁，滑槽开设在打包机主体1的一侧，单向丝杠13的顶端转动设置在固定件2的底端。
21.本实用新型工作原理：在书籍被撂推至出书台3上后，在控制面板中打开第一伺服电机开关，第一伺服电机6工作带动双向丝杠7转动，双向丝杠7转动带动两个套环8相向移动，两个套环8相向移动分别带动两个移动块9相向移动，进而带动两个限定板10相向移动，这种方式在书籍撂推到出书台3后，通过控制第一伺服电机开关，使两个限定板10将书籍进行对齐，从而方便下一项工序使用，在打包机使用完毕后，在控制面板中打开第二伺服电机开关，第二伺服电机12工作带动单向丝杠13转动，单向丝杠13转动带动安装块14向下移动，安装块14向下移动带动支撑杆15转动，进而通过耳块16带动出书台3一端向下转动，直至出书台3从水平位置转动到垂直位置，通过这种方式在打包机不使用时，对出书台3进行收拢，减小其占用面积。
22.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。