一种AGV机器人货架自动夹紧定位结构的制作方法

一种agv机器人货架自动夹紧定位结构
技术领域
1.本实用新型涉及agv机器人货架技术领域，更具体的是涉及一种agv机器人货架自动夹紧定位结构。


背景技术：

2.所当agv机器人载有货架或货物高速行驶到每一个转弯点和终点时都会刹车现象，在刹车同时由于惯性作用下货架都会向前偏移，需要一种货架自动夹紧定位结构。
3.在中国实用新型专利申请号：cn201920129271.5中公开有一种agv机器人货架自动夹紧定位结构，包括设置于agv机器人货架上的货架货物顶升托盘，以货架货物顶升托盘的中心为参照均匀设置有若干抓取机构。该agv机器人货架自动夹紧定位结构，不便于货物放于货架的中部，导致货架的平稳性货架容易倾斜，固定效果较差，容易使货物滑动，对货物的保护性较低，安装和拆卸较为困难，不利于工作人员的日常维护。
4.因此，提出一种agv机器人货架自动夹紧定位结构来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.本实用新型的目的在于：为了解决现有的agv机器人货架自动夹紧定位结构不便于货物放于货架的中部，导致货架的平稳性货架容易倾斜，固定效果较差，容易使货物滑动，对货物的保护性较低，安装和拆卸较为困难，不利于工作人员的日常维护的问题，本实用新型提供一种agv机器人货架自动夹紧定位结构。
7.(二)技术方案
8.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
9.一种agv机器人货架自动夹紧定位结构，包括底座，所述底座的顶端设有支撑座，所述支撑座的顶端固定连接有提手，所述提手的一侧固定连接有货架台，所述货架台有两个，两个所述货架台为对称设置，两个所述货架台之间设有支撑梁，所述支撑梁的顶端固定连接有导向滑杆，所述导向滑杆的两侧均设有导向滑柱，所述导向滑柱的外壁设有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有第一滑块，所述第一滑块与支撑梁的顶端滑动连接，所述第一滑块与导向滑柱的外壁滑动连接，所述弹簧的另一端固定连接有限位块，所述第一滑块的一侧固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有支撑连接架，所述支撑连接架的顶端中部活动连接有支撑连接杆，所述支撑连接杆的一端活动连接有转动导体，所述转动导体的中部固定连接有输出轴，所述输出轴的一端固定连接有电机。
10.进一步地，所述支撑架的顶端一侧固定连接有连接横梁，所述连接横梁的内部开设有滑槽。
11.进一步地，所述滑槽的内部设有液压缸，所述液压缸的一端固定连接有第二滑块，所述连接横梁有多个，多个所述连接横梁为对称设置，所述第二滑块与滑槽的内壁滑动连接，所述液压缸的一端与连接横梁的内壁固定连接。
12.进一步地，所述第二滑块的一端固定连接有夹具，所述夹具的中部设有距离传感器，所述夹具为凹型设置。
13.进一步地，所述夹具的一侧设有防滑垫，所述防滑垫有多个，多个所述防滑垫为对称设置。
14.进一步地，所述支撑座的底端内部固定连接有卡具，所述卡具有四个，四个所述卡具为均匀分布设置，所述底座的顶端两侧均开设有凹槽。
15.进一步地，所述凹槽与卡具为相对应设置，所述凹槽的底端内壁固定连接有磁吸垫座。
16.进一步地，所述卡具的内部设有磁吸装置，所述磁吸装置与磁吸垫座为相对应设置。
17.(三)有益效果
18.本实用新型的有益效果如下：
19.1、本实用新型，通过底座、支撑座、货架台、提手、电机、输出轴、转动导体、支撑连接杆、导向滑柱、弹簧、第一滑块、支撑连接架和支撑架之间的配合设置，便于控制货物放于货架的中部，有利于提高货架的平稳性，防止货架倾斜，解决了现有的货架不便于货物放于货架的中部，导致货架的平稳性货架容易倾斜的问题。
20.2、本实用新型，通过连接横梁、液压缸、第二滑块、防滑垫、距离传感器和滑槽之间的配合设置，便于货物的夹紧，有利于提高货物的固定效果，防止货物滑动，同时提高了对货物的保护性，解决了现有的货架自动夹紧定位结构货物的固定效果较差，容易使货物滑动，对货物的保护性较低的问题。
21.3、本实用新型，通过支撑座、卡具、磁吸装置、凹槽、磁吸垫座和底座之间的配合设置，方便货架的安装和拆卸，便于工作人员的日常维护，解决了现有的货架安装和拆卸较为困难，不利于工作人员的日常维护的问题。
附图说明
22.图1为本实用新型结构的立体示意图；
23.图2为本实用新型支撑梁结构的部分立体示意图；
24.图3为本实用新型连接横梁结构的内部立体示意图；
25.图4为本实用新型支撑座结构的部分剖面示意图。
26.附图标记：1、底座；2、支撑座；3、货架台；4、提手；5、支撑梁；6、支撑连接杆；7、电机；8、输出轴；9、弹簧；10、导向滑柱；11、导向滑杆；12、支撑连接架；13、连接横梁；14、转动导体；15、夹具；16、支撑架；17、第一滑块；18、液压缸；19、第二滑块；20、防滑垫；21、距离传感器；22、滑槽；23、卡具；24、磁吸垫座；25、凹槽；26、磁吸装置。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例1
29.请参阅图1-4，一种agv机器人货架自动夹紧定位结构，包括底座1，底座1的顶端设有支撑座2，支撑座2的顶端固定连接有提手4，提手4的一侧固定连接有货架台3，货架台3有两个，两个货架台3为对称设置，两个货架台3之间设有支撑梁5，支撑梁5的顶端固定连接有导向滑杆11，导向滑杆11的两侧均设有导向滑柱10，导向滑柱10的外壁设有弹簧9，弹簧9的一端固定连接有第一滑块17，第一滑块17与支撑梁5的顶端滑动连接，第一滑块17与导向滑柱10的外壁滑动连接，弹簧9的另一端固定连接有限位块，第一滑块17的一侧固定连接有支撑架16，支撑架16的一侧固定连接有支撑连接架12，支撑连接架12的顶端中部活动连接有支撑连接杆6，支撑连接杆6的一端活动连接有转动导体14，转动导体14的中部固定连接有输出轴8，输出轴8的一端固定连接有电机7。
30.本实施例中，通过底座1、支撑座2、货架台3、提手4、电机7、输出轴8、转动导体14、支撑连接杆6、导向滑柱10、弹簧9、第一滑块17、支撑连接架12和支撑架16之间的配合设置，便于控制货物放于货架的中部，有利于提高货架的平稳性，防止货架倾斜，解决了现有的货架不便于货物放于货架的中部，导致货架的平稳性货架容易倾斜的问题，将货物放置货架台3的顶端，启动电机7，将输出轴8带动转动导体14开始转动，使支撑连接杆6开始将支撑连接架12开始将支撑架16带动第一滑块17在支撑梁5的顶端，通过第一滑块17内部的导向滑柱10开始滑动，使第一滑块17开始压缩弹簧9，起到对货物的缓冲效果，将货物调整至货架的中部。
31.实施例2
32.请参阅图2和3，本实施例是在实施例1的基础上进行了进一步的优化，具体是，支撑架16的顶端一侧固定连接有连接横梁13，连接横梁13的内部开设有滑槽22。
33.具体是，滑槽22的内部设有液压缸18，液压缸18的一端固定连接有第二滑块19，连接横梁13有多个，多个连接横梁13为对称设置，第二滑块19与滑槽22的内壁滑动连接，液压缸18的一端与连接横梁13的内壁固定连接。
34.具体是，第二滑块19的一端固定连接有夹具15，夹具15的中部设有距离传感器21，夹具15为凹型设置。
35.具体是，夹具15的一侧设有防滑垫20，防滑垫20有多个，多个防滑垫20为对称设置。
36.本实施例中，通过连接横梁13、液压缸18、第二滑块19、防滑垫20、距离传感器21和滑槽22之间的配合设置，便于货物的夹紧，有利于提高货物的固定效果，防止货物滑动，同时提高了对货物的保护性，解决了现有的货架自动夹紧定位结构货物的固定效果较差，容易使货物滑动，对货物的保护性较低的问题，调整完货物位置，启动液压缸18开始将第二滑块19推动夹具15靠近货物，通过夹具15中部的距离传感器21计算与货物的距离，达到对货物的固定，同时夹具15一侧的防滑垫20防止货物滑动。
37.实施例3
38.请参阅图1和4，本实施例是在例1或例2的基础上做了如下优化，具体是，支撑座2的底端内部固定连接有卡具23，卡具23有四个，四个卡具23为均匀分布设置，底座1的顶端两侧均开设有凹槽25。
39.具体是，凹槽25与卡具23为相对应设置，凹槽25的底端内壁固定连接有磁吸垫座
24。
40.具体是，卡具23的内部设有磁吸装置26，磁吸装置26与磁吸垫座24为相对应设置。
41.本实施例中，通过支撑座2、卡具23、磁吸装置26、凹槽25、磁吸垫座24和底座1之间的配合设置，方便货架的安装和拆卸，便于工作人员的日常维护，解决了现有的货架安装和拆卸较为困难，不利于工作人员的日常维护的问题，将支撑座2放置底座1的顶端，同时支撑座2内部的卡具23与磁吸垫座24进行配合，使卡具23内部的磁吸装置26进行吸附，达到固定效果。
42.综上所述：本实用新型，便于控制货物放于货架的中部，有利于提高货架的平稳性，防止货架倾斜，解决了现有的货架不便于货物放于货架的中部，导致货架的平稳性货架容易倾斜的问题，便于货物的夹紧，有利于提高货物的固定效果，防止货物滑动，同时提高了对货物的保护性，解决了现有的货架自动夹紧定位结构货物的固定效果较差，容易使货物滑动，对货物的保护性较低的问题，方便货架的安装和拆卸，便于工作人员的日常维护，解决了现有的货架安装和拆卸较为困难，不利于工作人员的日常维护。
43.以上，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。