一种木板堆料装置的制作方法

1.本实用新型属于木板加工设备领域，具体而言，涉及一种木板堆料装置。


背景技术：

2.木板顾名思义就是采用完整的木材制成的木板材。板材通常具有坚固耐用、纹路自然的特点，是装修中优中之选。这类木板通常造价较高，木板一般按照板材实质名称分类，没有统一的标准规格。木板是家装中经常使用的材料，如衣柜、床和实木门等家具就常需要用到木板，选购木板的时候，通常需要要看清它的纹路，只有纹路清晰质量才符合要求，一般最好不要有断纹。
3.实木地板是近几年装修中最常见的一种地面装饰材料。它是中国家庭生活素质提高的一个非常显著的象征。实木地板拥有实木板的优点，但由于它由工厂的工业化生产线生产，规格统一，所以施工容易，甚至比其他的板材施工都要快速，但其缺点是对工艺要求比较高。如果施工者的水平不够，往往造成一系列的问题，例如起拱、变形等等。
4.实木地板在加工制造完成后，通常需要进行放置到仓库的货架上进行保存，以避免木板损坏或者潮湿等等，传统的实木地板在加工完成后，通常由运输车运输到货架上，由人工搬运到货架，而由于实木地板是批量生产的，大批量实木地板如果搬运到货架上，非常消耗人力，而且效率非常低下，不利于批量实木地板进行长时间搬运。鉴于此，本实用新型提供一种木板堆料装置。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本实用新型提供一种木板堆料装置，其能实现自动化搬运，具有搬运效率高、省力高效的特点。
6.本实用新型通过下述技术方案实现：
7.一种木板堆料装置，包括x轴移动机构、y轴移动机构以及z轴移动机构，所述x轴移动机构安装于货架上，所述y轴移动机构与所述x轴移动机构滑动连接，所述z轴移动机构与所述y轴移动机构滑动连接，所述z轴移动机构的底部固定有木板搬运机构。
8.作为一种优选的技术方案，所述x轴移动机构包括x轴导轨、x轴滑块以及x轴步进电机，所述x轴导轨内设置有x轴丝杆，所述x轴滑块与所述x轴丝杆螺纹连接，所述x轴步进电机与所述x轴丝杆固定连接，所述y轴移动机构固定于所述x轴滑块上。
9.作为一种优选的技术方案，所述y轴移动机构包括y轴横梁和y轴固定块，所述y轴横梁与所述x轴滑块固定连接，所述y轴固定块固定于所述y轴横梁的中部，所述z轴移动机构与所述y轴固定块滑动连接。
10.作为一种优选的技术方案，所述z轴移动机构包括z轴步进电机、z轴丝杆以及z轴滑轨，所述z轴滑轨与所述y轴固定块滑动连接，所述z轴丝杆设置于所述z轴滑轨内并与所述y轴固定块螺纹连接，所述z轴步进电机与所述z轴丝杆固定连接。
11.作为一种优选的技术方案，所述木板搬运机构通过角铁固定于所述z轴移动机构
的底部。
12.作为一种优选的技术方案，所述木板搬运机构包括升降气缸、支板以及吸盘，所述支板与所述升降气缸的活动端固定连接，所述吸盘固定于所述支板上。
13.作为一种优选的技术方案，所述吸盘通过管道连接真空发生器，所述管道上设置有电磁阀。
14.作为一种优选的技术方案，所述吸盘设置有两个，两个所述吸盘对称设置于所述支板上。
15.作为一种优选的技术方案，所述吸盘为橡胶吸盘。
16.作为一种优选的技术方案，所述角铁上设置螺丝孔，所述z轴移动机构的底部设置有螺纹孔，通过螺栓将所述螺丝孔和和螺纹孔配对后旋紧固定。
17.有益效果:
18.本实用新型安装于货架上，通过x轴移动机构来实现y轴移动机构和z轴移动机构以及木板搬运机构整体进行水平移动，而y轴移动机构作为水平移动的支撑，z轴移动机构能在y轴移动机构上实现上限运动，当人工利用小车将加工好的实木木板运送到支架的正前方时，通过程序的作用，z轴移动机构和木板搬运机构下移吸紧实木木板后，进行上移，然后通过x轴移动机构进行水平移动到货架的正上方，由z轴移动机构和木板搬运机构下移到指定位置，然后通过木板搬运机构松开实木木板进行放置，然后返回到原位重复下一个动作，直到实木木板搬运完毕，以此实现批量实木木板的自动化搬运，具有搬运效率高、省力高效的特点。
附图说明
19.图1为一种木板堆料装置的使用状态示意图；
20.图2为图1中一种木板堆料装置的立体结构图；
21.图3为图2中x轴移动机构、y轴移动机构以及z轴移动机构的具体结构图；
22.图4为图2中木板搬运机构的具体结构图。
23.附图标识：
24.11、螺纹孔；12、螺丝孔；100、x轴移动机构；101、x轴步进电机；102、x轴丝杆；103、x轴导轨；104、x轴滑块；200、y轴移动机构；201、y轴横梁；202、y轴固定块；300、z轴移动机构；301、z轴步进电机；302、z轴丝杆；303、z轴滑轨；400、木板搬运机构；401、升降气缸；402、支板；403、吸盘；500、货架；600、角铁。
具体实施方式
25.为进一步对本实用新型的技术方案进行公开说明，下面结合附图对一种木板堆料装置进行清楚、完整的说明。
26.需要说明的是，本说明书中所引用的如“内”、“中”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴，合先叙明。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便
于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.实施例：
29.请参照附图1至4，本实用新型提供一种木板堆料装置，包括x轴移动机构100、y轴移动机构200以及z轴移动机构300，所述x轴移动机构100安装于货架500上，需要说明的是，x轴移动机构100用于进行水平移动，而y轴移动机构200用来进行横向和竖向的支撑，z轴移动机构300用于上下移动，所述y轴移动机构200与所述x轴移动机构100滑动连接，所述z轴移动机构300与所述y轴移动机构200滑动连接，所述z轴移动机构300的底部固定有木板搬运机构400。
30.工作时，通过x轴移动机构100来实现y轴移动机构200和z轴移动机构300以及木板搬运机构400整体进行水平移动，而y轴移动机构200作为水平移动的支撑，z轴移动机构300能在y轴移动机构200上实现上限运动，当人工利用小车将加工好的实木木板运送到支架的正前方时，通过程序的作用，z轴移动机构300和木板搬运机构400下移吸紧实木木板后，进行上移，然后通过x轴移动机构100进行水平移动到货架500的正上方，由z轴移动机构300和木板搬运机构400下移到指定位置，然后通过木板搬运机构400松开实木木板进行放置，然后返回到原位重复下一个动作，直到实木木板搬运完毕，以此实现批量实木木板的自动化搬运，具有搬运效率高、省力高效的特点。
31.具体地，所述x轴移动机构100包括x轴导轨103、x轴滑块104以及x轴步进电机101，所述x轴导轨103内设置有x轴丝杆102，所述x轴滑块104与所述x轴丝杆102螺纹连接，所述x轴步进电机101与所述x轴丝杆102固定连接，所述y轴移动机构200固定于所述x轴滑块104上，通过程序的设置，给定x轴步进电机101信号，使得x轴步进电机101带动x轴丝杆102移动，进而传动到x轴滑块104上，由于y轴移动机构200设置在x轴滑块104上，使得y轴移动机构200随x轴滑块104水平前后移动。
32.具体地，所述y轴移动机构200包括y轴横梁201和y轴固定块202，所述y轴横梁201与所述x轴滑块104固定连接，所述y轴固定块202固定于所述y轴横梁201的中部，所述z轴移动机构300与所述y轴固定块202滑动连接，y轴横梁201起到支撑作用，而y轴固定块202则起到定位作用，使得z轴移动机构300可以相对y轴固定块202进行上下移动。
33.具体地，所述z轴移动机构300包括z轴步进电机301、z轴丝杆302以及z轴滑轨303，所述z轴滑轨303与所述y轴固定块202滑动连接，所述z轴丝杆302设置于所述z轴滑轨303内并与所述y轴固定块202螺纹连接，所述z轴步进电机301与所述z轴丝杆302固定连接，通过z轴步进电机301的作用，带动z轴丝杆302转动，由于z轴丝杆302与y轴固定块202螺纹连接而y轴固定块202是固定的，因此在z轴丝杆302的作用下，z轴滑轨303能相对y轴固定块202上
下移动，进而使木板搬运机构400实现水平以及上下运动。
34.具体地，所述木板搬运机构400通过角铁600固定于所述z轴移动机构300的底部，通过角铁600的作用使得固定更加稳固。
35.具体地，所述木板搬运机构400包括升降气缸401、支板402以及吸盘403，所述支板402与所述升降气缸401的活动端固定连接，所述吸盘403固定于所述支板402上，当z轴移动机构300下移到实木模板接近位置时，升降气缸401带动支板402下移，进而带动吸盘403下移，使得吸盘403吸紧实木木板，然后移动到货架500上再松开。
36.具体地，所述吸盘403通过管道连接真空发生器，所述管道上设置有电磁阀，真空发生器使得吸盘403实现真空吸紧，而电磁阀能实现吸紧与松开。
37.具体地，所述吸盘403设置有两个，两个所述吸盘403对称设置于所述支板402上，两个吸盘403使得木板上受力更均匀，实现水平吸紧。
38.具体地，所述吸盘403为橡胶吸盘403，橡胶吸盘403的稳固性更加。
39.具体地，所述角铁600上设置螺丝孔12，所述z轴移动机构300的底部设置有螺纹孔11，通过螺栓将所述螺丝孔12和和螺纹孔11配对后旋紧固定。
40.通过上述结构，使得本实用新型能实现自动化搬运，具有搬运效率高、省力高效的特点。
41.本实用新型并不局限于上述实施形式，如果本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型权利要求和等同技术范围内，本实用新型也包括这些变形和改动。