技术特征：
1.一种物料植入装置，其特征在于，其包括驱动部、传动部、限位部和植入部；所述驱动部包括驱动电机，所述驱动电机的电机轴与所述传动部连接；所述传动部包括凸轮、传动组件和弹性件，所述凸轮在所述电机轴的带动下沿所述电机轴的中心轴线旋转，所述传动组件设置在所述凸轮的一侧，所述弹性件装设在所述传动组件背离所述凸轮的一侧，所述凸轮被动的旋转时，所述凸轮外缘与所述传动组件滑动触接，所述传动组件被所述凸轮向远离所述凸轮的方向推压，且被所述弹性件向靠近所述凸轮的方向顶升；所述植入部包括植入吸嘴，所述植入吸嘴的一端与所述传动组件相连，所述驱动电机启动时，连接在所述传动组件上的所述植入吸嘴被所述凸轮向远离所述凸轮的方向推压，且被所述弹性件向靠近所述凸轮的方向顶升；所述限位部包括与所述传动组件配合的滑轨，当所述传动组件被驱动的靠近所述凸轮或远离所述凸轮时，所述传动组件被限位在所述滑轨内，且沿所述滑轨的中心轴线做往复运动；所述凸轮的外缘由若干个均匀等分的弧线段围设形成，所述凸轮被驱动的转动一周，所述植入吸嘴被驱动的完成与所述弧线段数目相同的周期动作，所述弧线段具有最高点和最低点，所述最高点和最低点的垂直距离与所述植入吸嘴的一个周期动作的行程距离相等。2.根据权利要求1所述的物料植入装置，其特征在于，其还包括固定支架，所述固定支架包括相互垂直的第一支架和第二支架，所述第一支架上装设有所述凸轮，所述凸轮中心设置有传动孔，所述驱动电机的电机轴插接至所述传动孔中以驱动所述凸轮转动；所述第一支架上还连接有所述滑轨，所述滑轨的中心轴线方向与所述第一支架的中心轴线平行，所述滑轨设置在所述凸轮的下方；所述弹性件的一端与所述传动组件相连，另一端与所述第二支架相连；所述第二支架上还设置有允许所述植入吸嘴通过的通孔，所述植入吸嘴自所述通孔内伸出。3.根据权利要求2所述的物料植入装置，其特征在于，所述传动组件包括传动轮和与所述传动轮连接的连接件，所述传动轮的中心通过连接轴与所述连接件的一端固定连接，所述传动轮被所述凸轮带动的沿所述连接轴的中心轴线转动；所述连接件的另一端与所述植入吸嘴相连；所述连接件包括第一直杆和第二直杆，所述第一直杆和第二直杆垂直连接，所述第一直杆的中心轴线与所述第一支架的中心轴线平行，所述传动轮与所述第一直杆背离所述第二直杆的端部相连，所述第一直杆与所述滑轨相对设置，且所述第一直杆与所述滑轨配合连接；所述第二直杆背离所述第一直杆的端部连接有所述植入吸嘴，所述植入吸嘴穿过所述第二支架上的通孔；所述第二直杆与所述弹性件相连，所述弹性件包括弹簧。4.根据权利要求3所述的物料植入装置，其特征在于，所述凸轮设置在所述传动组件的上方，所述传动轮与所述凸轮的外缘滑动触接，所述连接件和所述植入吸嘴被所述凸轮驱动的沿竖直方向往复移动，所述连接件在所述滑轨内沿所述滑轨的中心轴线往复移动；
所述滑轨沿其中心轴线方向上的两端分别设置有限位件，所述连接件被驱动至与所述限位件抵触时，所述连接件静止，两个所述限位件的间距与植入吸嘴的一个周期动作的行程距离相等。5.根据权利要求1所述的物料植入装置，其特征在于，所述凸轮上设置有凸部和凹部，所述凸部和凹部在所述凸轮的外缘相邻设置，所述凸轮被驱动的旋转时，所述凸部和所述凹部交替与所述传动组件触接；所述凸轮转动时，所述凸部的外缘与所述传动组件滑动触接，所述传动组件被所述凸部向远离所述凸轮的方向推压，且使得与所述传动组件相连的所述弹性件被压缩；当所述传动组件自所述凸部过渡触接至所述凹部时，所述弹性件通过自压缩状态回弹的弹性势能将所述传动组件向靠近所述凸轮的方向顶升；所述传动组件自所述凸部过渡触接至所述凹部形成所述植入吸嘴的一个动作周期；所述植入吸嘴自吸料工位完成吸料后移动至植入工位完成物料植入形成一个所述动作周期。6.根据权利要求5所述的物料植入装置，其特征在于，当所述传动组件与所述凸部的最高点触接时，所述植入吸嘴被推压至植入工位完成物料植入；当所述传动组件与所述凹部的最低点触接时，所述植入吸嘴被顶升至吸料工位完成吸料；所述凸部的最高点至所述凹部的最低点的弧长距离以及所述驱动电机的转速确定所述植入吸嘴的所述动作周期的时长；当所述凸轮被驱动的旋转以使得所述传动组件自所述凸部的最高点过渡触接至所述凹部的最低点时，所述弹性件自压缩状态回弹，并通过回弹弹力顶升所述传动组件向靠近所述凸轮的方向移动。7.根据权利要求6所述的物料植入装置，其特征在于，若干个均匀等分的弧线段首尾依次相连围设成所述凸轮的外缘，所述弧线段包括依次相连的第一弧段、第二弧段和第三弧段，所述第一弧段和所述第三弧段以所述第二弧段的中心线为对称轴对称设置，所述第二弧段朝背离所述凸轮中心的方向弯曲形成所述凸部，所述第一弧段朝向所述凸轮中心的方向弯曲形成凹部。8.根据权利要求7所述的物料植入装置，其特征在于，十个相同的弧线段首尾依次相连围成所述凸轮的外缘，所述凸轮的外缘包括十个凸部和十个凹部，所述凹部的最低点和所述凸部的最高点的垂直距离与所述植入吸嘴的一个周期动作的行程距离相等。9.一种元器件处理设备，其特征在于，其包括如权利要求1-8任一所述的物料植入装置，所述物料植入装置用于实现对植入吸嘴的驱动，使得植入吸嘴在植入工位和吸料工位往复移动；其还包括元器件上料装置和物料封装装置，所述元器件上料装置用于实现对元器件的上料，使得元器件依次被上料至所述植入吸嘴的吸料工位，所述物料封装装置用于实现对元器件的包装，所述物料封装装置将所述植入工位上的元器件运送至封装工位进行包装。10.根据权利要求9所述的元器件处理设备，其特征在于，所述元器件上料装置包括：机台；设置于机台上的转盘，其中所述转盘在工作时被驱动的转动，所述转盘包括设置于边缘上的多个凹槽；
入料部，其包括设置于机台上的一个或多个入料真空吸嘴；排料部，其包括设置于机台上的一个或多个排料真空吸嘴，在所述转盘转动时位于所述转盘边缘的多个凹槽依次先后经过所述入料真空吸嘴和所述排料真空吸嘴；检测部，所述入料真空吸嘴通过真空吸力将元器件吸入位于所述入料真空吸嘴处的凹槽内，位于所述转盘的凹槽内的元器件会被所述检测部检测，所述排料真空吸嘴通过真空吸力将检测正常的元器件吸附在位于所述排料真空吸嘴处的凹槽内，所述排料真空吸嘴通过吹气推力将检测异常的元器件从位于所述排料真空吸嘴处的凹槽内吹出；所述入料真空吸嘴处的凹槽形成所述植入吸嘴的吸料工位，所述植入吸嘴将通过真空吸力将位于所述吸料工位处的元器件吸住并植入所述植入工位中；所述物料封装装置包括：载带，其被配置的收容物料，所述载带上设置有排成列的多个用于容纳物料的收纳槽，所述收纳槽形成所述植入吸嘴的植入工位；载带驱动部，其被配置的驱动所述载带经过所述植入吸嘴的下方，当所述植入吸嘴于所述收纳槽中植入元器件后，所述载带驱动部驱动所述载带移动，所述载带上的下一个收纳槽被移动至所述植入吸嘴下方。
技术总结
本实用新型公开了一种物料植入装置及元器件处理设备，该物料植入装置包括驱动电机，驱动电机的电机轴与传动部连接；传动部包括凸轮、传动组件和弹性件，凸轮被动的旋转时，传动组件被凸轮向远离凸轮的方向推压，且被弹性件向靠近凸轮的方向顶升；植入部包括植入吸嘴；限位部包括与传动组件配合的滑轨，传动组件被限位在滑轨内；凸轮的外缘由若干个均匀等分的弧线段围设形成，凸轮被驱动的转动一周，植入吸嘴被驱动的完成与弧线段数目相同的周期动作，弧线段具有最高点和最低点，最高点和最低点的垂直距离与植入吸嘴的一个周期动作的行程距离相等。本实用新型提供的装置加速了植入吸嘴的动作速度，克服了植入吸嘴在动作过程中出现的轴向转动问题。出现的轴向转动问题。出现的轴向转动问题。
技术研发人员：黄德根
受保护的技术使用者：苏州优斯登物联网科技有限公司
技术研发日：2021.10.15
技术公布日：2022/7/5