一种锂电池装箱装置的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池生产技术领域，具体而言，涉及一种锂电池装箱装置。


背景技术：

2.在电池的生产过程中，需要对电池进行装箱，以便运输和销售，电池在箱子内紧密排列，防止在运输的过程中产生较大的震动，而对电池造成损坏，但是，这也为装箱带来了困难，因为箱体内壁与电池间隙过小，装箱时机械手或者治具无法进入到箱内进行放置。
3.现有已公开的专利名称为“一种蓄电池装箱装置”、公开号为cn212530151u的中国实用新型，该专利在箱体内设置传送带和伸缩杆，利用传送带将电池输送至伸缩杆下方，在利用伸缩杆抓取电池并将电池移放至包装盒中装箱。
4.但是，上述专利中电池放在传送带上的位置不固定，可能电池相对于伸缩杆距离较远，导致伸缩杆抓取电池失败，影响装箱效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的包括提供一种锂电池装箱装置，其针对锂电池装箱装置而设计，能够确定电池放在传送带上的位置，确保电池与伸缩杆之间的相对位置固定，避免伸缩杆抓取电池失败，提高装箱效率。
6.本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：
7.一种锂电池装箱装置，包括底座和固定于该底座的箱体，以及传送带，该箱体一端设有进料口，该箱体另一端设有卸货台，该箱体内滑动连接有抓取机械手，该传送带设于该箱体内，该传送带用于将进料口的锂电池传送至抓取机械手下方，该传送带配置为环形传送带，且该传送带设有若干电池定位治具。
8.在本实用新型的一实施例中，所述电池定位治具包括底板和两对定位机构，该底板固定于所述传送带，该定位机构与该底板连接，每一对定位机构均对称设于所述电池的两侧，其中一对该定位机构沿该电池长度方向对称分布，另一对该定位机构沿该电池宽度方向对称分布，每一对该定位机构包括两个定位结构，该定位结构设有可滑动的定位板。
9.在本实用新型的一实施例中，所述底板设有滑槽，所述定位板设有与该滑槽滑动连接的滑块，所述定位结构还设有推板组件，该推板组件固定于该底板，且该推板组件用于驱动该定位板沿该滑槽滑动。
10.在本实用新型的一实施例中，所述推板组件包括基板、推板螺杆和一对锁紧螺母，该基板固定于所述底板，该推板螺杆与该基板螺纹连接，且该推板螺杆一端通过轴承与所述定位板转动连接，该对锁紧螺母均与该推板螺杆螺纹连接，且该对锁紧螺母对称分布于该基板的两侧。
11.在本实用新型的一实施例中，所述滑槽配置为梯形横截面，该滑槽的槽底宽度大于槽口宽度。
12.在本实用新型的一实施例中，所述定位板设有导入斜面。
13.在本实用新型的一实施例中，所述定位板表面设有聚四氟乙烯层。
14.本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
15.本实用新型实施例通过设置环形传送带，并在环形传送带上安装若干电池定位治具，利用电池定位治具对电池实现定位，确定电池与环形传送带的相对位置，进而确保电池与抓取机械手之间的相对位置固定，避免抓取机械手抓取电池失败，提高了装箱效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为图1的右视图；
19.图3为本实用新型中电池定位治具的俯视图；
20.图4为本实用新型中定位板的结构示意图；
21.图5为本实用新型中环形传送带的俯视图。
22.图标：1-底座，2-箱体，21-进料口，3-卸货台，4-环形传送带，5-电池定位治具，51-底板，52-定位机构，521-定位板，522-滑槽，523-滑块，524-基板，525-推板螺杆，526-锁紧螺母，527-导入斜面，6-抓取机械手。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
24.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“配置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间
媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.请参照图1至图5，本实施例提供一种锂电池装箱装置，包括底座1、箱体2和传送带，箱体2固定在底座1上表面，箱体2一端设有进料口21，箱体2另一端设有卸货台3，卸货台3延伸至箱体2内的部分放置有包装盒，箱体2内顶部通过滑轨滑动连接有抓取机械手6，该抓取机械手6包括气动伸缩杆、真空吸盘和驱动件，真空吸盘安装在抓取机械手6的下端，当抓取机械手6向下伸出且真空吸盘抵接在电池表面时，开启真空泵，利用真空吸盘吸住电池，抓取机械手6在向上缩进，以将电池提升，在利用如伸缩气缸等驱动件驱动抓取机械手6移动，直至将电池移送至包装盒上方，抓取机械手6再向下伸出，将锂电池放在包装盒内，再断开真空吸盘的真空，使抓取机械手6脱离锂电池。传送带设于箱体2内，传送带用于将进料口21的锂电池传送至抓取机械手6下方。
29.本实施例中，传送带配置为环形传送带4，且传送带设有若干电池定位治具5，通过电池定位治具5确定锂电池相对于环形传送带4的相对位置，使每一个放在环形传送带4上的锂电池的位置都是确定的，再通过程序控制，利用环形传送带4将锂电池传送至抓取机械手6下方，确保抓取机械手6与电池定位治具5的相对位置固定，也就使抓取机械手6与锂电池的相对位置确定。需要说明的是，环形传动带还配套设有伺服电机、传感器、plc等器件，实现环形传送带4以确定的步距运行，为确保抓取机械手6与电池定位治具5的相对位置固定，或调整抓取机械手6与电池定位治具5的相对位置提供条件。
30.电池定位治具5包括底板51和两对定位机构52，底板51固定在传送带上，定位机构52与底板51连接，每一对定位机构52均对称设于电池的两侧，其中一对定位机构52沿电池长度方向对称分布，另一对定位机构52沿电池宽度方向对称分布，也就是，每一对定位机构52包括两个定位结构，四个定位机构52围绕电池分布，且一个定位机构52对应电池的一个侧面，通过四个定位机构52对锂电池四个方向进行限位，以实现锂电池的定位。
31.定位结构包括推板组件和可滑动的定位板521。定位板521设有滑块523，底板51设有滑槽522，滑块523可沿滑槽522滑动，以实现定位板521沿滑槽522的滑动。推板组件包括基板524、推板螺杆525和一对锁紧螺母526，基板524固定在底板51上，基板524上设有内螺纹孔，推板螺杆525通过内螺纹孔与基板524实现螺纹连接，且推板螺杆525一端通过轴承与定位板521转动连接，该对锁紧螺母526均安装在推板螺杆525上，该对锁紧螺母526对称分布在基板524的两侧。在首次使用时，拧松两个锁紧螺母526，反向转动推板螺杆525，使定位板521靠近基板524，再将锂电池放在底板51上，正向转动推板螺杆525，使定位板521贴合锂电池侧面，再反转推板螺杆525，使定位板521与锂电池的侧面间隙为0.2～0.5mm，最后拧紧两个锁紧螺母526，利用两个锁紧螺母526对顶基板524，实现推板螺杆525的锁定，进而实现定位板521位置的锁定，后续相同尺寸的锂电池直接放入电池定位治具5即可。本实施例利用推板螺杆525驱动定位板521靠近或远离基板524，实现定位板521位置的调节，使电池定位治具5能适用于不同尺寸大小的锂电池。
32.需要说明的是，滑槽522配置为梯形横截面，滑槽522的槽底宽度大于槽口宽度，避免定位板521脱离滑槽522。
33.需要说明的是，定位板521设有导入斜面527，在锂电池放入电池定位治具5时，通过导入斜面527实现锂电池的导入，便于锂电池的放入。
34.需要说明的是，定位板521表面可以设有聚四氟乙烯层，在将锂电池放入电池定位治具5的过程中，避免定位板521碰伤或刮伤锂电池。
35.本实施例通过设置环形传送带4，并在环形传送带4上安装若干电池定位治具5，利用电池定位治具5对电池实现定位，确定电池与环形传送带4的相对位置，进而确保电池与抓取机械手6之间的相对位置固定，避免抓取机械手6抓取电池失败，提高了装箱效率。
36.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。