一种制袋机的收卷下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及制袋机技术领域，尤其是一种制袋机的收卷下料装置。


背景技术：

2.现有的制袋机的收卷下料装置，包括机架，机架上转动设置有下料筒，薄膜袋体可收卷在下料筒上，当膜卷达到下料标准后，需要先切断薄膜袋体，手动拆下下料筒和膜卷，进行下料操作，然后手动将新的下料筒装上，并手动控制薄膜袋体收卷在新的下料筒上，继续完成下料筒的收卷操作。然而这样手动拆下下料筒和膜卷完成下料操作，还需手动将新的下料筒装上，耗费人力，并且降低了加工效率。


技术实现要素：

3.本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种制袋机的收卷下料装置，其能自动拆下下料筒和膜卷完成下料操作，还能自动将新的下料筒装上，并能完成新的下料筒的自动卷收。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种制袋机的收卷下料装置，包括机架，所述机架上设置有夹持收卷机构、膜卷下料机构、送筒机构、压膜机构、辅助收卷机构和切刀机构，
5.所述的夹持收卷机构包括两个相对设置的夹持头，两个夹持头可沿横向滑移的设置在机架上，两个夹持头相向或相背移动可实现对下料筒的夹紧或松开，两个夹持头同步转动设置在机架上；
6.所述的膜卷下料机构包括两个相对设置的夹板，两个夹板可沿横向滑移的设置在机架上，两个夹板相向或相背移动可实现对膜卷的夹紧或松开，两个夹板可沿纵向滑移的设置在机架上；
7.所述的送筒机构可将下料筒输送至夹持头处；
8.所述的压膜机构在夹板将膜卷带离夹持头后，将薄膜袋体压设在下料筒上；
9.所述的辅助收卷机构可将下料筒上的薄膜袋体固定在下料筒上；
10.所述的切刀机构可将薄膜袋体切断。
11.通过采用上述方案，在工作时，两个夹持头相向移动，对下料筒的夹紧，然后两个夹持头同时进行转动，从而带动下料筒收卷薄膜袋体，当下料筒收卷完毕后需要下料更换新的下料筒时，两个夹板沿纵向移动至膜卷处，两个夹板相向移动，对膜卷夹紧，然后两个夹持头相背移动，对下料筒的松开，然后两个夹板携带膜卷向远离夹持头的方向移动，新的下料筒由送筒机构输送至夹持头处，压膜机构将未收卷的薄膜袋体压设在新的下料筒上，两个夹持头相向移动，对新的下料筒的夹紧，辅助收卷机构将薄膜袋体固定在新的下料筒上，切刀机构将膜卷与新的下料筒之间的薄膜袋体切断，然后两个夹持头同时进行转动，从而带动新的下料筒收卷薄膜袋体，不断的循环下料操作，其能自动拆下下料筒和膜卷完成下料操作，还能自动将新的下料筒装上，并能完成新的下料筒的自动卷收。
12.本实用新型的进一步设置是：所述夹持收卷机构还包括安装座、转轴、第一驱动件和电机，所述安装座沿横向滑移设置在机架上，所述转轴的轴向沿横向设置，所述转轴转动设置在安装座上，所述夹持头固定设置在转轴上，第一驱动件带动安装座移动，所述电机带动转轴转动。
13.通过采用上述方案，两个夹持头分别对应一组安装座、转轴、第一驱动件和电机，在本文中对其中一个夹持头进行介绍，机架上固定设置有第一导向杆，第一导向杆沿横向设置，安装座与第一导向杆导向滑移配合，转轴通过轴承转动设置在安装座上，电机通过传动结构带动转轴转动，当转轴停止转动时，第一驱动件可带动安装座和转轴一起移动，从而带动夹持头移动。
14.本实用新型的进一步设置是：所述膜卷下料机构包括滑座、滑杆、横向驱动件和纵向驱动件，所述滑座沿纵向滑移的设置在机架上，所述滑杆沿横向固定设置在滑座上，所述夹板与滑杆导向滑移配合，横向驱动件带动夹板移动，纵向驱动件带动滑座移动，所述机架在滑座的下方还固定设置有下料板。
15.通过采用上述方案，两个夹板分别由对应的横向驱动件带动，在本文中对其中一个夹板进行介绍，机架上固定设置有第二导向杆，第二导向杆沿纵向设置，滑座与第二导向杆导向滑移配合，纵向驱动件可带动滑座和夹板一起沿纵向移动，当两个夹板夹紧膜卷，并在纵向驱动件的带动下移动至下料位置，此时横向驱动件驱动两个夹板松开膜卷，膜卷会掉落在下料板上，下料板由靠近夹持头的一端至远离夹持头的一端倾斜向下设置，膜卷可沿下料板向下滚动，完成下料操作。
16.本实用新型的进一步设置是：所述辅助收卷机构包括插针座、插针和第二驱动件，插针座外套于转轴，插针座周向同步转动、轴向滑移设置在转轴上，所述插针设置有若干个，并且沿插针座的周向间隔固定设置在插针座上，所述夹持头上设置有供插针贯穿的通孔，第二驱动件带动插针座移动，各插针的端部穿过对应的通孔可将薄膜袋体抵设在下料筒的外周面上。
17.通过采用上述方案，插针座、插针和第二驱动件设置有两组，并且分别对应各自的夹持头设置，插针座与转轴同步转动，并且还能沿转轴的轴向移动，第二驱动件在带动插针座移动的同时，一起带动插针穿过通孔，此时插针可将薄膜袋体的一侧抵设在下料筒的外周面上，以便新的下料筒收卷薄膜袋体，插针设置有若干个，位置设计合理，插针座停在任一位置，均可实现辅助收卷操作。
18.本实用新型的进一步设置是：所述第一驱动件为固定设置在机架上的第一气缸，第一气缸的伸缩杆沿横向设置，第一气缸的伸缩杆与安装座固定连接，所述电机的输出轴上设置有驱动齿轮，所述转轴上固定设置有从动齿轮，驱动齿轮可带动从动齿轮转动。
19.通过采用上述方案，两个第一气缸的伸缩杆同时伸出时，可分别带动两个夹持头相向移动，实现对下料筒的夹紧操作；两个第一气缸的伸缩杆同时缩回时，可分别带动两个夹持头相背移动，实现对下料筒的松开操作，机架上设置有传动齿轮，驱动齿轮和从动齿轮通过传动齿轮传动，当电机停止转动时，由于传动齿轮与从动齿轮相啮合，转轴可随安装座一起移动；当转轴和安装座复位时，又不影响传动齿轮带动从动齿轮转动，结构简单，控制方便，设计合理。
20.本实用新型的进一步设置是：所述横向驱动件为固定设置在滑座上的第二气缸，
第二气缸的伸缩杆沿横向设置，第二气缸的伸缩杆与夹板固定连接，所述纵向驱动件为固定设置在机架上的第三气缸，第三气缸的伸缩杆沿纵向设置，第三气缸的伸缩杆与滑座固定连接。
21.通过采用上述方案，两个第二气缸的伸缩杆同时伸出时，可分别带动两个夹板相向移动，实现对膜卷的夹紧操作；两个第二气缸的伸缩杆同时缩回时，可分别带动两个夹板相背移动，实现对膜卷的松开操作，第三气缸的伸缩杆伸出时，可带动两个夹头向靠近夹持头的方向移动；第三气缸的伸缩杆缩回时，可带动两个夹头向远离夹持头的方向移动，结构简单，控制方便。
22.本实用新型的进一步设置是：所述的插针座与转轴通过键与键槽的结构连接，所述第二驱动件为固定设置在机架上的第四气缸，第四气缸的伸缩杆沿横向设置，第四气缸的伸缩杆固定设置有传动套，传动套或插针座的外周面上设置有环形凹槽，与之对应的插针座或传动套上设置有环形凸块，环形凸块插设于环形凹槽可实现传动套带动插针座移动。
23.通过采用上述方案，插针座与转轴通过键与键槽的结构连接，不仅能实现插针座与转轴同步转动，还能实现插针座在转轴上移动，传动套上设置有环形凹槽，插针座上设置有环形凸块，环形凸块与环形凹槽配合，能够实现传动套带动插针座移动，并且传动套不会影响插针座随转轴转动，需要在新的下料筒上收卷薄膜袋体时，第四气缸的伸缩杆伸出，可通过传动套带动插针座向靠近夹持头的方向移动，各插针的端部穿过通孔可将薄膜袋体抵设在下料筒的外周面上，此时电机快速转几圈，可将薄膜袋体收卷在新的下料筒上，然后第四气缸的伸缩杆缩回时，可通过传动套带动插针座向远离夹持头的方向移动，各插针拔出膜卷，可避免因收卷过多，插针无法拔出的情况。
24.本实用新型的进一步设置是：所述送筒机构包括置筒板、送筒板和第五气缸，所述置筒板固定设置在机架上，并且位于下料板的下方，送筒板位于置筒板的出筒端，并且位于夹持头的下方，送筒板沿竖直方向滑移的设置在机架上，第五气缸固定设置在机架上，第五气缸的伸缩杆沿竖直方向设置，第五气缸的伸缩杆与送筒板固定连接，第五气缸可带动送筒板上下移动。
25.通过采用上述方案，置筒板由远离送筒板的一端至靠近送筒板的一端倾斜向下设置，这样置筒板上的下料筒可在重力作用下向送筒板处聚集，第五气缸的伸缩杆伸出时，可带动送筒板上移，直至把送筒板上的下料筒送至夹持头处，在送筒板上移的过程中可止挡其它下料筒；第五气缸的伸缩杆缩回时，可带动送筒板下移至置筒板的端部，置筒板上的下料筒滚至送筒板上，以便下一次送筒操作，结构简单，控制方便。
26.本实用新型的进一步设置是：所述压膜机构包括压板和第六气缸，压板位于下料板的上方，所述压板沿竖直方向滑移的设置在机架上，第六气缸固定设置在机架上，第六气缸的伸缩杆沿竖直方向设置，第六气缸的伸缩杆与压板固定连接，第六气缸可带动压板上下移动。
27.通过采用上述方案，压板上固定设置有第三导向杆，第三导向杆沿纵向设置，机架与第三导向杆导向滑移配合，第六气缸的伸缩杆伸出时，可带动压板下移，从而将薄膜袋体压设在下料筒上；第六气缸的伸缩杆缩回时，可带动压板上移，完成复位操作，结构简单，控制方便。
28.本实用新型的更进一步设置是：所述切刀机构包括切刀和第七气缸，切刀设置在下料板的进口处，第七气缸的伸缩杆沿横向设置，第七气缸的伸缩杆与切刀固定连接，第七气缸带动切刀沿横向移动。
29.通过采用上述方案，第七气缸的伸缩杆伸缩移动可带动切刀沿横向移动，从而切断薄膜袋体，结构简单，控制方便。
30.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
31.图1为本实用新型实施例的俯视结构示意图；
32.图2为夹持收卷机构的结构示意图；
33.图3为膜卷下料机构的结构示意图；
34.图4为送筒机构的结构示意图；
35.图5为第四气缸带动插针伸出状态示意图；
36.图6为夹板的安装结构示意图；
37.图7为压膜机构的结构示意图；
38.图8为切刀机构的结构示意图。
具体实施方式
39.如图1-图8所示，一种制袋机的收卷下料装置，包括机架1，机架1上设置有夹持收卷机构2、膜卷下料机构3、送筒机构4、压膜机构5、辅助收卷机构6和切刀机构7，
40.夹持收卷机构2包括两个相对设置的夹持头21，两个夹持头21可沿横向滑移的设置在机架1上，两个夹持头21相向或相背移动可实现对下料筒8的夹紧或松开，两个夹持头21同步转动设置在机架1上；
41.膜卷下料机构3包括两个相对设置的夹板31，两个夹板31可沿横向滑移的设置在机架1上，两个夹板31相向或相背移动可实现对膜卷的夹紧或松开，两个夹板31可沿纵向滑移的设置在机架1上；
42.送筒机构4可将下料筒8输送至夹持头21处；
43.压膜机构5在夹板31将膜卷带离夹持头21后，将薄膜袋体压设在下料筒8上；
44.辅助收卷机构6可将下料筒8上的薄膜袋体固定在下料筒8上；
45.切刀机构7可将薄膜袋体切断。
46.其中横向为附图1中a所指的方向，纵向为附图1和附图4中b所指的方向，竖直方向为附图4中c所指的方向。
47.在本实施例中，夹持收卷机构2还包括安装座22、转轴23、第一驱动件和电机25，机架1上固定设置有第一导向杆11，第一导向杆11沿横向设置，安装座22与第一导向杆11导向滑移配合，转轴23的轴向沿横向设置，转轴23通过轴承转动设置在安装座22上，夹持头21固定设置在转轴23上，第一驱动件为固定设置在机架上的第一气缸24，第一气缸24的伸缩杆沿横向设置，第一气缸24的伸缩杆与安装座22固定连接，第一气缸24带动安装座22移动，电机25的输出轴上设置有驱动齿轮26，转轴23上固定设置有从动齿轮27，机架1上设置有传动齿轮28，驱动齿轮26和从动齿轮27通过传动齿轮28传动，驱动齿轮26可带动从动齿轮28转
动，电机25带动转轴23转动。当然第一驱动件也可为液压杆或电动推杆。
48.在本实施例中，膜卷下料机构3包括滑座32、滑杆33、横向驱动件和纵向驱动件，机架1上固定设置有第二导向杆12，第二导向杆12沿纵向设置，滑座32与第二导向杆12导向滑移配合，滑杆33沿横向固定设置在滑座32上，夹板31与滑杆33导向滑移配合，横向驱动件带动夹板31移动，纵向驱动件带动滑座32移动，机架1在滑座32的下方还固定设置有下料板9，下料板9由靠近夹持头21的一端至远离夹持头21的一端倾斜向下设置。
49.在本实施例中，辅助收卷机构6包括插针座61、插针62和第二驱动件，插针座61外套于转轴23，插针座61周向同步转动、轴向滑移设置在转轴23上，插针62设置有若干个，并且沿插针座61的周向间隔固定设置在插针座61上，夹持头21上设置有供插针62贯穿的通孔211，第二驱动件带动插针座61移动，各插针62的端部穿过对应的通孔211可将薄膜袋体抵设在下料筒8的外周面上。
50.在本实施例中，横向驱动件为固定设置在滑座32上的第二气缸34，第二气缸34的伸缩杆沿横向设置，第二气缸34的伸缩杆与夹板31固定连接，纵向驱动件为固定设置在机架1上的第三气缸35，第三气缸35的伸缩杆沿纵向设置，第三气缸35的伸缩杆与滑座32固定连接。当然横向驱动件和纵向驱动件也可为液压杆或电动推杆。
51.在本实施例中，插针座61与转轴23通过键与键槽的结构连接，第二驱动件为固定设置在机架上的第四气缸63，第四气缸63的伸缩杆沿横向设置，第四气缸63的伸缩杆固定设置有传动套64，传动套64的外周面上设置有环形凹槽641，与之对应的插针座61上设置有环形凸块611，环形凸块611插设于环形凹槽641可实现传动套64带动插针座61移动。当然第二驱动件也可为液压杆或电动推杆。
52.在本实施例中，送筒机构4包括置筒板41、送筒板42和第五气缸43，置筒板41固定设置在机架1上，并且位于下料板9的下方，送筒板42位于置筒板41的出筒端411，并且位于夹持头21的下方，置筒板41由远离送筒板42的一端至靠近送筒板42的一端倾斜向下设置，送筒板42沿竖直方向滑移的设置在机架1上，第五气缸43固定设置在机架1上，第五气缸43的伸缩杆沿竖直方向设置，第五气缸43的伸缩杆与送筒板42固定连接，第五气缸43可带动送筒板42上下移动。当然第五气缸也可由液压杆或电动推杆代替。
53.在本实施例中，压膜机构5包括压板51和第六气缸52，压板51位于下料板9的上方，压板51上固定设置有第三导向杆53，第三导向杆53沿纵向设置，机架1与第三导向杆53导向滑移配合，第六气缸52固定设置在机架1上，第六气缸52的伸缩杆沿竖直方向设置，第六气缸52的伸缩杆与压板51固定连接，第六气缸52可带动压板51上下移动。当然第六气缸也可由液压杆或电动推杆代替。
54.在本实施例中，切刀机构7包括切刀71和第七气缸72，切刀71设置在下料板9的进口91处，第七气缸72的伸缩杆沿横向设置，第七气缸72的伸缩杆与切刀71固定连接，第七气缸72带动切刀71沿横向移动。当然第七气缸也可由液压杆或电动推杆代替。其中切刀也可设置在下料板的上方，切刀通过上下移动从而切断薄膜袋体。
55.下料过程如下：在下料时，电机25停止运行，夹持头21停止转动，两个第二气缸34分别带动对应的夹板31相向移动，对膜卷夹紧，然后两个第一气缸24分别带动对应的夹持头21相背移动，对下料筒8松开，然后第三气缸35带动两个夹板31携带膜卷向远离夹持头21的方向移动，移动到位后，两个第二气缸34分别带动对应的夹板31相背移动，膜卷掉落至下
料板上，第五气缸43将新的下料筒8向上推送至夹持头21处，两个第一气缸24分别带动对应的夹持头21相向移动，对新的下料筒8夹紧，第六气缸52带动压板51下移，从而将未收卷的薄膜袋体压设在新的下料筒8上，第四气缸63带动插针62伸出，各插针62的端部穿过通孔211可将薄膜袋体抵设在新的下料筒8的外周面上，第七气缸72带动切刀71将膜卷与新的下料筒8之间的薄膜袋体切断，电机25的输出轴快速转几圈，将薄膜袋体收卷在新的下料筒8上，然后第四气缸63带动插针62缩回，最后电机25的输出轴恢复正常速度，从而带动新的下料筒8继续收卷薄膜袋体，不断的循环下料操作。
56.以上实施例，只是本实用新型优选地具体实施例，本领域技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本实用新型的保护范围内。