反向叠砖机的制作方法

1.本实用新型涉及叠砖机技术领域，具体为反向叠砖机。


背景技术：

2.随着现代化科技的飞速发展，全新的混凝土制砖技术淘汰了传统的烧制工艺，并已实现自动化和智能化，整个制砖流程基本一系列的制砖装置来完成，叠砖机是制砖系统中重要的机械设备，现有的部分反向叠砖机当砖的放置位置出现偏移时，则叠砖机的夹紧机构不能完全将砖夹紧，在转运过程中容易导致砖的脱落，危险性较大，为此，我们提出反向叠砖机。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供反向叠砖机，可在砖的放置位置出现偏斜时，还可以将砖紧紧夹紧，实现砖的安全转运，实用性较强，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：反向叠砖机，包括导框和传送组件；
5.导框：底面均匀设有支腿，所述导框的表面对称设有架杆，所述架杆的顶端设有架框，所述架框上设有升降组件和转运组件，所述升降组件上设有夹紧组件；
6.传送组件：包括丝杆、滑座、支座、托板和第一电机，所述丝杆转动连接在导框的内侧中部，所述滑座的两侧分别滑动连接在导框的内部两个相对侧面上，且滑座通过中部的螺纹孔螺纹连接在丝杆上，所述支座设于滑座的表面，所述托板设于支座的顶端，所述第一电机设于导框的端面，且第一电机的输出轴与丝杆的端部固定连接；
7.其中：还包括plc控制器，所述plc控制器设于导框的侧面，所述plc控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，且plc控制器的输出端与第一电机的输入端电连接。
8.进一步的，所述升降组件包括导槽、架板、第一电动推杆和槽座，所述导槽对称开设于架框的两个相对内侧面，所述架板的两端分别滑动连接在两侧的导槽内，所述第一电动推杆设于架板的中部，所述槽座设于第一电动推杆的底端，所述第一电动推杆的输入端与plc控制器的输出端电连接，升降组件可在夹紧组件将砖夹紧后，实现砖的升降。
9.进一步的，所述转运组件包括支板、卷筒、第二电机、连接座和钢丝绳，所述支板对称设于架框的表面两端，所述卷筒转动连接在支板上，所述第二电机设于支板的侧面，且第二电机的输出轴与卷筒的一端固定连接，所述连接座对称设于架板的表面两侧，所述钢丝绳的两端分别固定连接在卷筒和连接座上，所述第二电机的输入端与plc控制器的输出端电连接，转运组件可在升降组件将砖升起后，利用第二电机的转动带动卷筒转动，实现钢丝绳的收卷，继而可带动架板滑动，即可实现砖的水平转运，转运完毕后，再利用另一个第二电机的转动带动卷筒转动，通过钢丝绳将架板复位。
10.进一步的，所述夹紧组件包括双向螺杆、滑块、夹板和第三电机，所述双向螺杆转
动连接在槽座的内部，所述双向螺杆的两侧对称设有螺旋方向相反的螺纹，所述滑块对称设有两个，且两个滑块分别通过中部的螺孔螺纹连接在双向螺杆的两侧，所述夹板对称设于两侧滑块的底面，所述第三电机设于槽座的端面，且第三电机的输出轴与双向螺杆的端部固定连接，所述第三电机的输入端与plc控制器的输出端电连接。
11.进一步的，所述夹紧组件还包括第二电动推杆和触板，所述第二电动推杆对称设于两侧的夹板的底部，所述触板对称设于两侧第二电动推杆的相对一端，所述第二电动推杆的输入端与plc控制器的输出端电连接，夹紧组件可利用第三电机的转动带动双向螺杆转动，在槽座的作用下，可实现两侧滑块的相互合拢，进而可通过两侧的夹板对砖块的两侧进行夹紧，当砖的位置出现偏移时，则其中一侧的夹板不能接触砖块，进而可利用该侧的第二电动推杆带动触板伸长，使触板与砖块的侧面紧密贴合，进而可实现对砖块的完全夹紧。
12.进一步的，还包括安装槽、压力传感器和橡胶垫，所述安装槽对称开设于两侧触板的相对侧面，所述压力传感器设于安装槽的内部，所述橡胶垫设于压力传感器的探测端，且橡胶垫的三分之一位于安装槽的外部，所述压力传感器的输出端与plc控制器的输入端电连接，在砖块的位置出现偏斜时，两侧的压力传感器无法同时感应到外力，即其中一个压力传感器所受的外力为零，继而可自动识别到砖块位置的偏移，即可自动启动第二电动推杆，实现自动纠正并夹紧。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本反向叠砖机，具有以下好处：
14.1、本反向叠砖机的转运组件可在升降组件将砖升起后，利用第二电机的转动带动卷筒转动，实现钢丝绳的收卷，继而可带动架板滑动，即可实现砖的水平转运，转运完毕后，再利用另一个第二电机的转动带动卷筒转动，通过钢丝绳将架板复位。
15.2、本反向叠砖机的夹紧组件可利用第三电机的转动带动双向螺杆转动，在槽座的作用下，可实现两侧滑块的相互合拢，进而可通过两侧的夹板对砖块的两侧进行夹紧，当砖的位置出现偏移时，则其中一侧的夹板上的触板不能接触砖块，进而可利用该侧的第二电动推杆带动触板伸长，使触板与砖块的侧面紧密贴合，进而可实现对砖块的完全夹紧。
16.3、本反向叠砖机可在砖块的位置出现偏斜时，两侧的压力传感器无法同时感应到外力，即其中一个压力传感器所受的外力为零，继而可自动识别到砖块位置的偏移，即可自动启动第二电动推杆，实现自动纠正并夹紧。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型剖面结构示意图。
19.图中：1导框、11plc控制器、12支腿、13架杆、14架框、2传送组件、21丝杆、22滑座、23支座、24托板、25第一电机、3升降组件、31导槽、32架板、33第一电动推杆、34槽座、4转运组件、41支板、42卷筒、43第二电机、44连接座、45钢丝绳、5夹紧组件、51双向螺杆、52滑块、53夹板、54第三电机、55第二电动推杆、56触板、6安装槽、61压力传感器、62橡胶垫。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：反向叠砖机，包括导框1和传送组件2；
22.导框1：底面均匀设有支腿12，导框1的表面对称设有架杆13，架杆13的顶端设有架框14，架框14上设有升降组件3和转运组件4，升降组件3包括导槽31、架板32、第一电动推杆33和槽座34，导槽31对称开设于架框14的两个相对内侧面，架板32的两端分别滑动连接在两侧的导槽31内，第一电动推杆33设于架板32的中部，槽座34设于第一电动推杆33的底端，第一电动推杆33的输入端与plc控制器11的输出端电连接，转运组件4包括支板41、卷筒42、第二电机43、连接座44和钢丝绳45，支板41对称设于架框14的表面两端，卷筒42转动连接在支板41上，第二电机43设于支板41的侧面，且第二电机43的输出轴与卷筒42的一端固定连接，连接座44对称设于架板32的表面两侧，钢丝绳45的两端分别固定连接在卷筒42和连接座44上，第二电机43的输入端与plc控制器11的输出端电连接，升降组件3上设有夹紧组件5，夹紧组件5包括双向螺杆51、滑块52、夹板53和第三电机54，双向螺杆51转动连接在槽座34的内部，双向螺杆51的两侧对称设有螺旋方向相反的螺纹，滑块52对称设有两个，且两个滑块52分别通过中部的螺孔螺纹连接在双向螺杆51的两侧，夹板53对称设于两侧滑块52的底面，第三电机54设于槽座34的端面，且第三电机54的输出轴与双向螺杆51的端部固定连接，第三电机54的输入端与plc控制器11的输出端电连接，夹紧组件5还包括第二电动推杆55和触板56，第二电动推杆55对称设于两侧的夹板53的底部，触板56对称设于两侧第二电动推杆55的相对一端，所述第二电动推杆55的输入端与plc控制器11的输出端电连接；
23.传送组件2：包括丝杆21、滑座22、支座23、托板24和第一电机25，丝杆21转动连接在导框1的内侧中部，滑座22的两侧分别滑动连接在导框1的内部两个相对侧面上，且滑座22通过中部的螺纹孔螺纹连接在丝杆21上，支座23设于滑座22的表面，托板24设于支座23的顶端，第一电机25设于导框1的端面，且第一电机25的输出轴与丝杆21的端部固定连接；
24.其中：还包括plc控制器11，plc控制器11设于导框1的侧面，plc控制器11的输入端与外部电源的输出端电连接，且plc控制器11的输出端与第一电机25的输入端电连接。
25.其中：还包括安装槽6、压力传感器61和橡胶垫62，安装槽6对称开设于两侧触板56的相对侧面，压力传感器61设于安装槽6的内部，橡胶垫62设于压力传感器61的探测端，且橡胶垫62的三分之一位于安装槽6的外部，压力传感器61的输出端与plc控制器11的输入端电连接。
26.利用第一电机25的转动带动丝杆21转动，继而可通过滑座22带动托板24滑动，当托板24移动至与槽座34位置对应后停止。
27.本实用新型提供的反向叠砖机的工作原理如下：首先，利用外部的输送装置将砖块放置在托板24上，利用第一电机25的转动带动丝杆21转动，继而可通过滑座22带动托板24滑动，当托板24移动至与槽座34位置对应后停止，利用第一电动推杆33带动槽座34向下移动，使两侧的夹板53分别位于砖块的两侧，其次，利用第三电机54的转动带动双向螺杆51转动，在槽座34的作用下，可实现两侧滑块52的相互合拢，进而可通过两侧的夹板53对砖块的两侧进行夹紧，夹紧后再次利用第一电动推33杆将砖块升起，然后利用第二电机43的转动带动卷筒42转动，实现钢丝绳45的收卷，继而可带动架板32滑动，即可实现砖的水平转运，转运完毕后，再利用另一个第二电机43的转动带动卷筒42转动，通过钢丝绳45将架板32
复位，在砖块的位置出现偏斜时，其中一侧的夹板53上的触板56不能接触砖块，两侧的压力传感器61无法同时感应到外力，即其中一个压力传感器61所受的外力为零，继而可自动识别到砖块位置的偏移，即可自动启动第二电动推杆55，带动触板56伸长，使触板56与砖块的侧面紧密贴合，进而可实现对砖块的完全夹紧。
28.值得注意的是，以上实施例中所公开的plc控制器11核心芯片具体型号为西门子s7-300，第一电机25、第二电机43、第三电机54、第一电动推杆33、第二电动推杆55和压力传感器61则可根据实际应用场景自由配置，第一电机25、第二电机43和第三电机54可选用伺服电机，第一电动推杆33和第二电动推杆55可选用笔式电动推杆，压力传感器61可选用压电式压力传感器。plc控制器控制第一电机25、第二电机43、第三电机54、第一电动推杆33、第二电动推杆55和压力传感器61工作采用现有技术中常用的方法。
29.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。