折叠单标签装置的制作方法

1.本实用新型涉及家纺类产品设备等技术领域，尤其涉及一种送折叠单标签装置。


背景技术：

2.标签作为产品的“身份证”，承载着产品重要信息，在产品包装中占有重要地位。随着生活水平的提高，人们在消费时越来越注重产品的品牌质量，所以产品标签日益收到企业和消费者的重视。目前国内在家纺领域自动化设备中送标签装置大部分结构复杂、折叠歪斜、标签尺寸不准问题。针对以上问题，我们研发了一种折叠单标签装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种折叠单标签装置，电机驱动滚轮将成卷的标签向下输送，当到达指定位置后，即标签长度，气缸带动压板将其加紧，切刀再将其裁断。另一气缸带动折板从标签长度中间位置穿过，将标签对折送往标签护板的初始端，气动滑台再将整体送往机械手处，由机械手送往主机中与产品会合，最后缝制再一起。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
5.折叠单标签装置，包括：上料架组件1、升降裁断组件2、折叠抓取输送组件3。
6.所述的上料架组件1安装在主机上即可；
7.所述的升降裁断组件2与折叠抓取输送组件3相连；
8.所述的折叠抓取输送组件3安装在主机机头前端位置，将标签送往辅料后，再一起缝合。
9.上料架组件上安装有传感器，当成卷的标签直径小于设定的尺寸时会报警提示，需要更换标签。
10.标签穿过升降裁断组件与折叠抓取输送组件，调整升降裁断组件前后位置，使标签要始终上下垂直后，将升降裁断组件固定。
11.升降裁断组件，包括：固定环、导向轴、标签电机安装板、轴承安装板、弹簧、主动辊、轴承、切刀组件、滑台支撑架、切刀气缸、气缸安装支架、电机、支撑柱、从动辊、带轮、同步皮带、升降气动滑台。
12.折叠抓取输送组件，包括：底座、折板气动滑台、气缸固定板、折板气缸、折板、夹板、弹簧压板、弹簧压板气缸、固定立柱、下护板、上护板、上夹板、下夹板、夹板气缸固定板、夹板气缸、电动滑台和滑台固定板。
13.所述的固定环套在导向轴上，根据标签尺寸大小调整固定环的位置，主要作用是防止标签跑位；
14.所述的导向轴和电机固定在标签电机安装板上；
15.所述的带轮分别套在电机的输出轴和主动辊的主轴上；
16.所述的同步皮带将两个带轮相连；
17.所述的主动辊两端输出轴分别套有轴承，一端穿过标签电机安装板上，另外一段穿过轴承安装板；
18.所述的轴承安装板通过支撑柱固定在标签电机安装板上；
19.所述的弹簧和从动辊的输出轴放在轴承安装板的长槽内，用螺钉穿过弹簧和从动辊的输出轴，来调整从动辊与主动辊的间距，调整好后，将螺钉紧固；
20.所述的切刀气缸固定在气缸安装支架上；
21.所述的切刀气缸与切刀组件相连（切刀组件是由定刀和动刀组合而成，在这里不做过多说明），切刀气缸开合带动切刀组件中的动刀开合动作；
22.所述的气缸安装支架和切刀组件固定在标签电机安装板上；
23.所述的标签电机安装板固定在升降气动滑台上。
24.所述的折板固定在折板气缸上；
25.所述的折板气缸与气缸固定板连接，固定在折板气动滑台上；
26.所述的折板气动滑台固定在底座上；
27.所述的夹板固定在折板气动滑台的端侧；
28.所述的弹簧压板与弹簧压板气缸相连，固定在下护板上；
29.所述的下护板与固定立柱相连，固定在底座上；
30.所述的上护板用螺钉调整与下护板的间隙，保证折板从中顺利穿过即可；
31.所述的上夹板固定在夹板气缸固定板上，下夹板与夹板气缸相连，也固定在夹板气缸固定板上，夹板气缸控制下夹板的开合；
32.所述的夹板气缸固定板固定在电动滑台上，电动滑台固定在滑台固定板上，电动滑台控制上夹板和下夹板前后输送。
33.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
34.本实用新型主要克服了标签折叠后不平齐，长度尺寸不准确，导致材料浪费或停工调整的问题，该结构设计简单、耐用、维修方便，标签输送过程不跑偏，不位移，有缺料预警功能，出标稳定可靠，可连续性作业。
附图说明
35.图1为折叠单标签装置总装示意图；
36.图2升降裁断组件示意图；
37.图3为升降裁断组件示意图；
38.图4为折叠抓取输送组件示意图。
39.1.上料架组件2.升降裁断组件3.折叠抓取输送组件4.固定环5.导向轴6.标签电机安装板7.轴承安装板8.弹簧9.主动辊10.轴承11.切刀组件12.滑台支撑架13.切刀气缸14.气缸安装支架15.电机16.支撑柱17.从动辊18.带轮19.同步皮带20.升降气动滑台21.底座22.折板气动滑台23.气缸固定板24.折板气缸25.折板26.夹板27.弹簧压板28.弹簧压板气缸29.固定立柱30.下护板31.上护板32.上夹板33.下夹板34.夹板气缸固定板35.夹板气缸36.电动滑台37.滑台固定板。
具体实施方式
40.为能进一步了解本发明的内容、特点以及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本发明的保护范围。
41.折叠单标签装置，包括：上料架组件1、升降裁断组件2、折叠抓取输送组件3。
42.所述的上料架组件1安装在主机上即可；
43.所述的升降裁断组件2与折叠抓取输送组件3相连；
44.所述的折叠抓取输送组件3安装在主机机头前端位置，将标签送往辅料后，再一起缝合。
45.上料架组件1上安装有传感器，当成卷的标签直径小于设定的尺寸时会报警提示，需要更换标签。
46.标签穿过升降裁断组件2与折叠抓取输送组件3，调整升降裁断组件2前后位置，使标签要始终上下垂直后，将升降裁断组件2固定。
47.升降裁断组件2，包括：固定环4、导向轴5、标签电机安装板6、轴承安装板7、弹簧8、主动辊9、轴承10、切刀组件11、滑台支撑架12、切刀气缸13、气缸安装支架14、电机15、支撑柱16、从动辊17、带轮18、同步皮带19、升降气动滑台20。
48.所述的固定环4套在导向轴5上，根据标签尺寸大小调整固定环4的位置，主要作用是防止标签跑位；
49.所述的导向轴5和电机15固定在标签电机安装板6上；
50.所述的带轮18分别套在电机15的输出轴和主动辊9的主轴上；
51.所述的同步皮带19将两个带轮18相连；
52.所述的主动辊9两端输出轴分别套有轴承10，一端穿过标签电机安装板6上，另外一段穿过轴承安装板7；
53.所述的轴承安装板7通过支撑柱16固定在标签电机安装板6上；
54.所述的弹簧8和从动辊17的输出轴放在轴承安装板7的长槽内，用螺钉穿过弹簧8和从动辊17的输出轴，来调整从动辊17与主动辊9的间距，调整好后，将螺钉紧固；
55.所述的切刀气缸13固定在气缸安装支架14上；
56.所述的切刀气缸13与切刀组件11相连（切刀组件11是由定刀和动刀组合而成，在这里不做过多说明），切刀气缸13开合带动切刀组件11中的动刀开合动作；
57.所述的气缸安装支架14和切刀组件11固定在标签电机安装板6上；
58.所述的标签电机安装板6固定在升降气动滑台20上。
59.标签的过料方式：
60.通过导向轴5，从最下面的支撑柱16穿过，再从主动辊9和从动辊17的中间，最后从切刀组件11中长槽内穿过。这种过料方式的好处是增大标签与主动辊9的包角，不会出现打滑现象。标签向下走，当到达指定位置后，升降气动滑台20开始提升，切刀组件11中的动刀开合将标签切断。
61.折叠抓取输送组件3，包括：底座21、折板气动滑台22、气缸固定板23、折板气缸24、折板25、夹板26、弹簧压板27、弹簧压板气缸28、固定立柱29、下护板30、上护板31、上夹板32、下夹板33、夹板气缸固定板34、夹板气缸35、电动滑台36、滑台固定板37。
62.所述的折板25固定在折板气缸24上；
63.所述的折板气缸24与气缸固定板23连接，固定在折板气动滑台22上；
64.所述的折板气动滑台22固定在底座21上；
65.所述的夹板26固定在折板气动滑台22的端侧；
66.所述的弹簧压板27与弹簧压板气缸28相连，固定在下护板30上；
67.所述的下护板30与固定立柱29相连，固定在底座21上；
68.所述的上护板31用螺钉调整与下护板30的间隙，保证折板25从中顺利穿过即可；
69.所述的上夹板32固定在夹板气缸固定板34上，下夹板33与夹板气缸35相连，也固定在夹板气缸固定板34上，夹板气缸35控制下夹板的开合；
70.所述的夹板气缸固定板34固定在电动滑台36上，电动滑台36固定在滑台固定板37上，电动滑台36控制上夹板32和下夹板33前后输送。
71.标签向下走，当到达指定位置后，弹簧压板27通过弹簧压板气缸28控制，将标签压住，防止标签切断后掉落。由于弹簧压板27本身结构成u字型，材质是弹簧钢，所以压紧标签的力是可变化的。如果标签此时出现歪斜，升降气动滑台20在提升的过程中，也可以起到矫正的作用。
72.切刀组件11将标签切断的同时，折板气缸24控制折板25向前行走，将切断好的标签对折，送入上护板31与下护板30间隙的初始位置。折板气动滑台22开始动作，再将折板25向前输送，当到达出口处，夹板气缸35控制下夹板33开合将折叠好的标签夹住，电动滑台36动作，将其送往主机与产品会合。
73.综上所述，主动辊通过单独的伺服电机带动，切刀、折板、压板和夹板通过气缸控制，实现标签自动折叠和送标动作。标签输送过程一直有校正和护送装置，保证折叠平齐、尺寸准确、不跑偏，不位移，动作流畅，运行稳定。