一种插件输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及插件机配套设备技术领域，尤其涉及一种插件输送装置。


背景技术：

2.插件机的供料装置包括振动盘和一端与振动盘连接的直线输送轨道，直线轨道上设置有输送滑槽，振动盘上的插件在振动盘上进入输送滑槽，且插件在振动盘振动下于直线输送轨道上沿设定方向进行输送。
3.现有技术中，在直线输送轨远离振动盘的一端设置有开口，插件在振动作用下移动至开口时，机械手将插件夹取并将插件插在线路板上。现有技术中，开口的尺寸是跟插件的尺寸相匹配的，开口在平行于直线输送轨的长度方向的开口长度是固定的，只能适应对一种规格的插件进行出料，这导致插件机的供料装置的适用范围较窄，只能对特定规格的插件进行送料。
4.鉴于此，设计了一种插件输送装置，能适应对不同长度尺寸规格的插件进行送料。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种插件输送装置，能对不同长度尺寸的插件进行输送及出料，提升了插件输送装置的适用范围。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种插件输送装置，包括具有输送滑槽的直线输送轨，所述输送滑槽从所述直线输送轨的一端开设至所述直线输送轨的另一端；
8.所述直线输送轨的一端设置有用于定位插件的定位板，所述输送滑槽的槽口侧设置有用于防止插件跳出所述输送滑槽的盖板，所述盖板和所述定位板之间还开设有用于供机械手夹取所述插件的开口；
9.所述直线输送轨上还设置有用于调整所述开口在沿直线输送轨的输送方向上的长度尺寸的调节件，所述调节件与所述直线输送轨可拆卸连接。
10.可选地，所述定位板与所述直线输送轨可拆卸连接，且所述直线输送轨的一端上沿所述直线输送轨的输送方向间隔设置有多个用于固定所述定位板的固定孔。
11.可选地，所述调节件为矩形板，所述矩形板通过滑轨与直线输送轨滑动连接，所述滑轨平行于所述直线输送轨，且所述矩形板局部遮蔽所述开口；所述矩形板上还安装有用于将所述矩形板可拆卸固定于所述直线输送轨上的固定件；
12.所述矩形板的长度小于所述开口的长度。
13.可选地，所述调节件包括第一固定板、与所述第一固定板第一端固定连接的第二固定板和与所述第一固定板的另一端固定连接的第三固定板；
14.所述第二固定板和所述第三固定板均设置于所述第一固定板的同一侧，所述第二固定板平行于所述第三固定板，且所述第二固定板至所述第三固定板的间距值不小于所述直线输送轨的顶侧面的宽度值；
15.所述第二固定板和所述第三固定板均垂直于所述第一固定板，且所述第一固定板、所述第二固定板和所述第三固定板的长度l均不相同。
16.可选地，所述第一固定板靠近所述盖板的侧面、所述第二固定板靠近所述盖板的侧面和所述第三固定板靠近所述盖板的侧面相互平齐。
17.可选地，所述直线输送轨的一侧还设置有用于检测所述插件是否进入所述开口中的光电传感器；
18.所述直线输送轨的一侧还设置有贯穿至所述输送滑槽的通孔，所述通孔中安装有用于检测所述开口中插件上插脚的形状的检测仪，所述检测仪包括相机和用于向所述输送滑槽内进行补光的光源。
19.可选地，所述输送滑槽包括矩形沟槽和用于避让所述插件上插脚的避让沟槽，所述避让沟槽开设于所述矩形沟槽的槽底。
20.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
21.本实施例中，可以通过调整调节件，使调节件能局部遮盖于开口上，实现对开口大小的调节，使开口的长度尺寸能适应对至少两种不同长度的插件进行出料，提升了插件输送装置的适用范围。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
23.本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
24.图1为本实用新型实施例提供的一种插件输送装置的结构示意图；
25.图2为图1中a位置的放大示意图；
26.图3为另一种调节件安装于直线输送轨上的结构示意图；
27.图4为本实用新型实施例提供的一种调节件的结构示意图；
28.图5为图4中的调节件安装于直线输送轨上的第一种安装结构示意图；
29.图6为图4中的调节件安装于直线输送轨上的第二种安装结构示意图；
30.图7为图4中的调节件安装于直线输送轨上的第三种安装结构示意图；
31.图8为本实用新型实施例提供的光电传感器和检测仪安装于直线输送轨上的结构示意图。
32.图示说明：1、直线输送轨；11、输送滑槽；111、矩形沟槽；112、避让沟槽；12、定位板；13、盖板；14、开口；2、调节件；21、第一固定板；22、第二固定板；23、第三固定板；3、光电传感器；4、检测仪；41、相机；42、光源。
具体实施方式
33.为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
35.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
36.本实用新型实施例提供了一种插件输送装置，通过调节件2能改变开口的尺寸，使开口14在长度尺寸能适应不同长度尺寸的插件，从而提升了插件输送装置的适用范围。
37.请参阅图1和图2，该插件输送装置包括具有输送滑槽11的直线输送轨1，输送滑槽11从直线输送轨1的一端开设至直线输送轨1的另一端；
38.直线输送轨1的一端设置有用于定位插件的定位板12，输送滑槽11的槽口侧设置有用于防止插件跳出输送滑槽11的盖板13，盖板13和定位板12之间还开设有开口14，该开口14用于供机械手夹取插件，且机械手设置于直线输送轨1设置有开口14的一侧；
39.直线输送轨1上还设置有用于调整开口14长度尺寸的调节件2，调节件2与直线输送轨1可拆卸连接。
40.具体地，通过调节件2，使开口14长度尺寸发生变化，从而使直线输送轨1能适应对不同长度的插件进行输送及出料，不会因为开口14长度尺寸过大而导致部分长度较小的插件在振动盘的振动下，从开口14跌至直线输送轨1外。插件输送装置能对不同长度尺寸的插件进行输送，其适用范围得到了明显的提升。此外，开口14长度尺寸的变化，也能方便不同的机械手夹取插件。
41.值得说明的是，开口14呈矩形，开口14的长度尺寸是指开口14在平行于直线输送轨1方向上的敞口尺寸。
42.可选地，定位板12通过螺栓固定于直线输送轨1上，且直线输送轨1的一端沿直线输送轨1的输送方向间隔设置有多个用于固定定位板12的固定孔。具体地，也可通过更改定位板12的位置，使定位板12到盖板13的距离更近或者更远，从而调整开口14的长度尺寸。
43.可选地，调节件2为矩形板，矩形板通过滑轨与直线输送轨1滑动连接，且滑轨与直线输送轨1平行。所述矩形板上还安装有用于将所述矩形板可拆卸固定于所述直线输送轨1上的固定件；矩形板的长度l小于开口14的长度。具体地，可通过拆卸该矩形板，实现对开口14的长度尺寸进行调节；或者，在沿开口14的长度方向滑动调节矩形板的固定位置，实现对开口14的长度尺寸的调节。值得说明的是，在矩形板和盖板13之间的距离小于插件的长度尺寸时，插件均不会从盖板13和矩形板之间间隙中跳出，即矩形板的调节范围与插件的长度尺寸相关，以避免插件从盖板13和矩形板之间间隙中跳出。
44.在一个具体的实施例中，请参阅图3至7，调节件2包括第一固定板21、与第一固定
板21第一端固定连接的第二固定板22和与第一固定板21的另一端固定连接的第三固定板23；
45.第二固定板22和第三固定板23均设置于第一固定板21的同一侧，第二固定板22平行于第三固定板23，且第二固定板22至第三固定板23的间距值不小于直线输送轨1的顶侧面的宽度值；
46.第二固定板22和第三固定板23均垂直于第一固定板21，且第一固定板21、第二固定板22和第三固定板23的长度l均不相同。
47.图5、图6和图7，是该调节件2在直线输送轨1上的不同的安装状态，参考附图可知，该调节件2能将开口14的长度尺寸调整为三种不同的尺寸，使插件输送装置能适应对三种不同长度尺寸的插件进行输送及出料。
48.可选地，第一固定板21靠近盖板13的侧面、第二固定板22靠近盖板13的侧面和第三固定板23靠近盖板13的侧面相互平齐。
49.可选地，应该清楚的是，调节件2的侧面会与盖板13相抵，第一固定板21靠近盖板13的侧面、第二固定板22靠近盖板13的侧面和第三固定板23靠近盖板13的侧面相互平齐，方便工人调整调节件2的位置。
50.可选地，请参阅图8，直线输送轨1的一侧还设置有用于检测插件是否进入开口14中的光电传感器3；
51.直线输送轨1的一侧还设置有贯穿至输送滑槽11的通孔，通孔中安装有用于检测开口14中插件上插脚的形状的检测仪4，检测仪4包括相机41和用于向输送滑槽11内进行补光的光源42。
52.具体地，光源42发光，相机41能通过拍照以检测插脚的形状是否正常，避免将不合格的插件插于线路板上导致线路板损坏。光电传感器3能检测插件是否处于正常位置，方便机械手进行夹取。
53.可选地，输送滑槽11包括矩形沟槽111和用于避让插件上插脚的避让沟槽112，避让沟槽112开设于矩形沟槽111的槽底。具体地，避让沟槽112位于矩形沟槽111的中部，插件在振动下在矩形沟槽111的槽底上滑动，已进行输送插件。
54.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。