一种皮带跑偏监控装置的制作方法

1.本实用新型涉及安全监控领域，特别涉及一种皮带跑偏监控装置。


背景技术：

2.带式输送机是煤炭行业的常用设备，它凭借输送距离长，输送效率高，使用寿命长等优点在煤矿现场及选煤厂等地得到了广泛应用。当发生皮带跑偏时，通常会降低皮带输送机的运输能力，并导致原材料溢出。此外，这会导致皮带边缘严重磨损，甚至皮带也会被刮擦和折断。因此，监控皮带跑偏是必要的。
3.传统的监控皮带跑偏的技术是由人工监控皮带是否跑偏。人工监控是一个长期而连续的过程，这种长期乏味和简单的工作很容易引起人们的视觉疲劳，可能无法及时发现皮带跑偏问题，且并且通过人工监视方法获得的监控结果不稳定，也就是说，传统借助人工监控皮带跑偏的技术，及时性和稳定性较差。
4.有鉴于此，提供一种对皮带跑偏进行自动监控的装置来替代人工进行皮带跑偏监控，是非常有必要的。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种皮带跑偏监控装置，用以实现对皮带跑偏的自动监控。
6.本实用新型提供一种皮带跑偏监控装置，包括：
7.第一图像采集器，通过第一支撑柱固定于地面的第一位置，所述第一图像采集器的拍摄方向对准带式输送机的皮带，用于采集包含所述皮带的图像，其中，第一位置为使第一图像采集器能够采集所述皮带第一边缘的位置；
8.第二图像采集器，通过第二支撑柱固定于地面的第二位置，所述第二图像采集器的拍摄方向对准带式输送机的皮带，用于采集包含所述皮带的图像，其中，所述第二位置为使第二图像采集器能够采集所述皮带第二边缘的位置，所述第一位置和第二位置的连线垂直于所述皮带的运输方向；
9.监控主机，与所述第一图像采集器以及所述第二图像采集器连接，用于获取所述第一图像采集器以及所述第二图像采集器所采集的包含皮带的图像，并基于所述包含皮带的图像输出所述皮带的跑偏结果。
10.本实用新型的有益效果在于：皮带跑偏监控装置包括对皮带图像进行采集的第一图像采集器及第二图像采集器，还包括监控主机，该监控主机可以获取第一图像采集器以及所述第二图像采集器所采集的包含皮带的图像，并基于所述包含皮带的图像输出所述皮带的跑偏结果，因此，本实用新型提供了一种可以对皮带跑偏进行自动监控的皮带跑偏监控装置。
11.在一个实施例中，所述监控主机通过第一中间设备组与所述第一图像采集器连接。
12.在一个实施例中，其特征在于，所述第一中间设备组包括：第一通信终端、第三通
信终端、井下环网交换机以及井上环网交换机所构成的设备组。
13.本实施例的有益效果在于：能够通过包含第一通信终端、第三通信终端、井下环网交换机以及井上环网交换机所构成的设备组作为中继设备，从而延长了第一图像采集器和监控主机的最大连接距离。
14.在一个实施例中，所述第一通信终端通过信号线路与所述第一图像采集器连接，同时，所述第一通信终端通过信号线路与所述第三通信终端连接。
15.在一个实施例中，所述监控主机通过第二中间设备组与所述第二图像采集器连接。
16.在一个实施例中，所述第二中间设备组包括：第二通信终端、第三通信终端、井下环网交换机以及井上环网交换机所构成的设备组。
17.本实施例的有益效果在于：能够通过包含第二通信终端、第三通信终端、井下环网交换机以及井上环网交换机所构成的设备组作为中继设备，从而延长了第二图像采集器和监控主机的最大连接距离。
18.在一个实施例中，所述第二通信终端通过信号线路与所述第二图像采集器连接，同时，所述第二通信终端通过信号线路与所述第三通信终端连接。
19.在一个实施例中，所述第三通信终端与所述井下环网交换机通过信号线路进行连接。
20.在一个实施例中，所述井下环网交换机与所述井上环网交换机通过环网线路进行连接。
21.在一个实施例中，所述井上环网交换机分别通过图像信号线路以及控制信号线路连接所述监控主机。
22.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
23.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
24.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
25.图1为本实用新型另一实施例中一种皮带跑偏监控装置的结构示意图，其中，示出了第一图像采集器11、第二图像采集器12和带式输送机13的安装位置；
26.图2为本实用新型一实施例中一种皮带跑偏监控装置的结构示意图。
27.附图标记说明：
28.11-第一图像采集器；111-第一支撑柱；12-第二图像采集器；121-第二支撑柱；13-带式输送机；131-皮带；14-监控主机；15-第一通信终端；16-第二通信终端；17-第三通信终端；18-井下环网交换机；19-井上环网交换机。
具体实施方式
29.此处参考附图描述本实用新型的各种方案以及特征。
30.应理解的是，可以对此处申请的实施例做出各种修改。因此，上述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本实用新型的范围和精神内的其他修改。
31.包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且与上面给出的对本实用新型的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本实用新型的原理。
32.通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本实用新型的这些和其它特性将会变得显而易见。
33.还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本实用新型的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。
34.当结合附图时，鉴于以下详细说明，本实用新型的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。
35.此后参照附图描述本实用新型的具体实施例；然而，应当理解，所申请的实施例仅仅是本实用新型的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本实用新型模糊不清。因此，本文所申请的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本实用新型。
36.本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本实用新型的相同或不同实施例中的一个或多个。
37.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
38.图1为本实用新型另一实施例中一种皮带跑偏监控装置的结构示意图，其中，示出了第一图像采集器11、第二图像采集器12和带式输送机13的安装位置，图2为本实用新型一实施例中一种皮带跑偏监控装置的结构示意图，如图1或图2所示，该皮带跑偏监控装置包括：
39.第一图像采集器11，通过第一支撑柱111固定于地面的第一位置，所述第一图像采集器11的拍摄方向对准带式输送机13的皮带131，用于采集包含所述皮带131的图像，其中，第一位置为使第一图像采集器11能够采集所述皮带131第一边缘的位置；需要说明的是，图2中的皮带131属于图1中带式输送机13中的部件。
40.第二图像采集器12，通过第二支撑柱121固定于地面的第二位置，所述第二图像采集器12的拍摄方向对准带式输送机13的皮带131，用于采集包含所述皮带131的图像，其中，所述第二位置为使第二图像采集器12能够采集所述皮带第二边缘的位置，所述第一位置和第二位置的连线垂直于所述皮带131的运输方向；通过图2可知，第一图像采集器11和第二图像采集器12可以分别采集皮带131的两个边缘。也可以从不同拍摄角度采集皮带131的完整图像。
41.监控主机14，与所述第一图像采集器11以及所述第二图像采集器12连接，用于获取所述第一图像采集器11以及所述第二图像采集器12所采集的包含皮带131的图像，并基
于所述包含皮带131的图像输出所述皮带131的跑偏结果。其中，该监控主机14中还可以内置报警装置，在确定皮带131跑偏时，能够通过内置的报警装置进行报警。
42.另外，第一图像采集器11与皮带131之间的水平距离通常小于1米，同理，第二图像采集器12与皮带131之间的水平距离通常也小于1米，这样的距离能够使得第一图像采集器11与第二图像采集器12所采集的皮带131的图像更加清晰。第一图像采集器和第二图像采集器可以是红外数字摄像机，当然，也可以是其他类型的摄像机，例如高速球摄像机，网络摄像机等。
43.本实用新型的有益效果在于：皮带跑偏监控装置包括对皮带131图像进行采集的第一图像采集器11及第二图像采集器12，还包括监控主机14，该监控主机14可以获取第一图像采集器11以及所述第二图像采集器12所采集的包含皮带131的图像，并基于所述包含皮带131的图像输出所述皮带131的跑偏结果，因此，本实用新型提供了一种可以对皮带131跑偏进行自动监控的皮带跑偏监控装置。
44.在一个实施例中，所述监控主机14通过第一中间设备组与所述第一图像采集器11连接。
45.在一个实施例中，其特征在于，所述第一中间设备组包括：第一通信终端15、第三通信终端17、井下环网交换机18以及井上环网交换机19所构成的设备组。
46.本实施例的有益效果在于：能够通过包含第一通信终端15、第三通信终端17、井下环网交换机18以及井上环网交换机19所构成的设备组作为中继设备，从而延长了第一图像采集器11和监控主机14的最大连接距离。
47.在一个实施例中，所述第一通信终端15通过信号线路与所述第一图像采集器11连接，同时，所述第一通信终端15通过信号线路与所述第三通信终端17连接。
48.该第一通信终端15能够通过信号线路接收第一图像采集器11所采集的包含皮带131的图像，并将包含皮带131的图像通过信号线路发送给所述第三通信终端17。
49.在一个实施例中，所述监控主机14通过第二中间设备组与所述第二图像采集器12连接。
50.在一个实施例中，所述第二中间设备组包括：第二通信终端16、第三通信终端17、井下环网交换机18以及井上环网交换机19所构成的设备组。
51.本实施例的有益效果在于：能够通过包含第二通信终端16、第三通信终端17、井下环网交换机18以及井上环网交换机19所构成的设备组作为中继设备，从而延长了第二图像采集器12和监控主机14的最大连接距离。
52.在一个实施例中，所述第二通信终端16通过信号线路与所述第二图像采集器12连接，同时，所述第二通信终端16通过信号线路与所述第三通信终端17连接。
53.该第一通信终端16能够通过信号线路接收第二图像采集器12所采集的包含皮带131的图像，并将包含皮带131的图像通过信号线路发送给所述第三通信终端17。
54.在一个实施例中，所述第三通信终端17与所述井下环网交换机18通过信号线路进行连接。
55.在一个实施例中，所述井下环网交换机18与所述井上环网交换机19通过环网线路进行连接。例如，该环网线路可以是电缆。
56.在一个实施例中，所述井上环网交换机19分别通过图像信号线路以及控制信号线
路连接所述监控主机14。
57.下面，对监控主机的具体功能进行详细介绍如下：监控主机14中安装有应用程序用以设置第一图像采集器11和第二图像采集器12的参数，参数包括曝光时间、光圈、增益等。同时应用程序还包含有显示第一图像采集器11和第二图像采集器12采集到的图像、设置图像保存路径、图像定期删除以及故障记录等功能。监控主机14可以控制第一图像采集器11和第二图像采集器12的启动/关闭，开启后，可设置数字摄像机的曝光时间、增益等参数，使采集的图像效果最佳，同时可根据需要设置数字摄像机的采集方式：触发采集、单张采集、连续采集。系统默认采用连续采集的采集方式。
58.以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。