1.本实用新型涉及盐粒弹夹加工设备领域技术，尤其是指一种盐粒弹夹加工设备。
背景技术：
2.玩具是儿童成长过程中不可缺少的用品，拥有多种多样的玩具不仅可以增加儿童的生活乐趣，使儿童拥有快乐的童年生活，而且还能对儿童的身体成长和智力发展起到很大的促进作用。由于儿童对会动的东西最为感兴趣，如汽车玩具、飞机玩具、玩具枪等。其中，玩具枪包括多种类型，如手枪、狙击枪、步枪等。现有用于射击苍蝇的玩具手枪上的盐粒弹夹，一般采用人工生产，其存在以下缺陷：人工生产效率低，人工成本高，不适合进行批量生产，满足不了日益大量的生产需求以及难以保证产品质量。
3.因此，本实用新型专利申请中，申请人精心研究了一种盐粒弹夹加工设备来解决了上述问题。
技术实现要素：
4.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种盐粒弹夹加工设备，其能够实现转盘式流水线来完成上料、第一次涂胶、第一次贴纸、翻转、加盐、清扫、第二次涂胶、第二次贴纸以及出料多个步骤，大大减少设备占用空间，也在每个放置座上都放置有待加工件的情况下能够多个工序同时进行，大大提高生产效率，以及，整个工作过程自动化程度较高，有利于提高生产效率和产品质量，降低人工成本。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
6.一种盐粒弹夹加工设备，包括有机架和主控台，所述机架上设置有转盘、用于驱动转盘旋转的旋转驱动机构以及沿转盘转动方向依次分布的上料装置、第一涂胶装置、第一贴纸装置、翻转装置、加盐装置、清扫装置、第二涂胶装置、第二贴纸装置、出料装置；
7.所述转盘上沿其圆周方向设置有用于放置待加工件的第一放置座至第十一放置座，所述上料装置对应第一放置座设置以将待加工件放置于第一放置座上，所述第一涂胶装置对应第二放置座设置以对第二放置座上待加工件的上端涂胶，所述第一贴纸装置对应第三放置座设置以对第三放置座上待加工件的上端进行贴纸并遮覆待加工件之料仓孔的上端开口，所述翻转装置对应第四放置座设置以对第四放置座上的待加工件进行180度翻转，所述加盐装置对应第五放置座设置以对第五放置座上的待加工件的料仓孔添加盐粒，所述清扫装置对应第六放置座设置以对第六放置座上的待加工件外表面的盐粒进行清扫，所述第二涂胶装置对应第七放置座设置以对第七放置座上待加工件的下端涂胶，所述第二贴纸装置对应第八放置座设置以对第八放置座上待加工件的下端进行贴纸并遮覆待加工件之料仓孔的下端开口，所述出料装置对应第九放置座设置以将第九放置座上的待加工件出料；
8.所述主控台分别电连接于旋转驱动机构、上料装置、第一涂胶装置、第一贴纸装置、翻转装置、加盐装置、清扫装置、第二涂胶装置、第二贴纸装置以及出料装置。
9.作为一种优选方案，所述第一贴纸装置和第二贴纸装置围绕转盘的中心旋转对称设置。
10.作为一种优选方案，所述第一贴纸装置包括有用于上下层叠存放贴纸的纸张存放座、用于驱动纸张存放座内贴纸上下位移的第一驱动机构、用于吸附纸张存放座内贴纸并将纸张放置在待加工件之涂胶区域上的吸附机构、用于按压待加工件上贴纸的按压机构、用于驱动吸附机构和按压机构同时上下位移的第二驱动机构以及用于驱动第二驱动机构靠近或远离第三放置座的第三驱动机构，所述吸附机构和按压机构均位于纸张存放座的上方，所述主控台分别电连接于第一驱动机构、吸附机构、按压机构、第二驱动机构以及第三驱动机构。
11.作为一种优选方案，所述纸张存放座具有上下端开口的存放腔，所述第一驱动机构包括有推动块、第一平移滑动座、第一驱动单元以及沿上下向延伸的第一滑轨，所述推动块与存放腔的内壁之间保持间隙，所述第一滑轨设置于机架上，所述第一驱动单元驱动连接于第一平移滑动座，所述第一平移滑动座沿第一滑轨可往复位移式装设，所述推动块设置于第一平移滑动座上以随第一平移滑动座上下位移而伸入存放腔内或伸出存放腔外。
12.作为一种优选方案，所述机架上竖向安装有第一竖向固定座，所述第一滑轨凸设于第一竖向固定座上，所述第一竖向固定座上设置有光电开关，所述第一平移滑动座上设置有挡光板，所述挡光板随第一平移滑动座滑移而遮挡光电开关的受光口。
13.作为一种优选方案，所述第一贴纸装置还包括有用于避免第三放置座上待加工件在贴纸过程中发生位移的限位机构，所述限位机构包括有限定部和第四驱动机构，所述第四驱动机构驱动连接于限定部以使限定部抵接于第三放置座上待加工件。
14.作为一种优选方案，所述第二驱动机构包括有第二平移滑动座、第二驱动单元以及沿上下向延伸的第二滑轨，所述第二滑轨凸设于第三驱动机构上，所述第二驱动单元驱动连接于第二平移滑动座，所述吸附机构和按压机构并列设置于第二平移滑动座上，所述第二平移滑动座沿第二滑轨可往复位移式装设。
15.作为一种优选方案，所述第一涂胶装置和第二涂胶装置以转盘的中心呈中心对称设置。
16.作为一种优选方案，所述第一放置座至第十一放置座均为倒π型放置座，所述倒π型放置座具有底板部以及自底板部上端面一体往上延伸的第一竖向部、第二竖向部，所述第一竖向部的上端面凹设有朝向第二竖向部开口的第一放置槽，所述第二竖向部的上端面凹设有朝向第一竖向部开口的第二放置槽，所述第一放置槽和第二放置槽共同形成用于放置待加工件的放置槽。
17.作为一种优选方案，所述翻转装置包括有翻转夹爪机构、旋转机构、用于驱动翻转夹爪机构夹取或松开待加工件的第五驱动机构、用于驱动旋转机构上下位移的第六驱动机构以及用于驱动第六驱动机构远离或靠近第四放置座的第七驱动机构，所述第七驱动机构安装于机架上，所述旋转机构安装于第六驱动机构上，所述旋转机构安装于第六驱动机构上，所述旋转机构驱动连接于翻转夹爪机构以使翻转夹爪机构在竖向平面内旋转动作。
18.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言：
19.其主要是通过转盘、多个放置座和多个装置的配合，能够实现转盘式流水线来完成上料、第一次涂胶、第一次贴纸、翻转、加盐、清扫、第二次涂胶、第二次贴纸以及出料多个
步骤，一方面，大大减少设备占用空间，另一方面，在每个放置座上都放置有待加工件的情况下能够多个工序同时进行，大大提高生产效率，以及，整个工作过程自动化程度较高，有利于提高生产效率和产品质量，降低人工成本；
20.其次是，通过对贴纸装置的巧妙设计，能够实现待加工件的限位以及纸张存放、吸附、按压，保证贴纸的质量；
21.再者是，将放置座设计成倒π型放置座，有利于待加工件的放置和加工，进一步提高加工效率；
22.以及，通过第一贴纸装置和第二贴纸装置围绕转盘的中心旋转对称设置配合第一涂胶装置和第二涂胶装置以转盘的中心呈中心对称设置，整体结构布局合理性较好，有利于提高生产效率。
23.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
24.图1是本实用新型之实施例的立体结构示意图；
25.图2是本实用新型之实施例的局部俯视图（未显示上料仓）；
26.图3是本实用新型之实施例的上料装置结构示意图；
27.图4是本实用新型之实施例的上料装置另一角度结构示意图；
28.图5是本实用新型之实施例的第一涂胶装置结构示意图；
29.图6是本实用新型之实施例的第一贴纸装置局部结构示意图；
30.图7是本实用新型之实施例的限位机构结构示意图；
31.图8是本实用新型之实施例的翻转装置结构示意图；
32.图9是本实用新型之实施例的加盐装置结构示意图；
33.图10是本实用新型之实施例的清扫装置结构示意图；
34.图11是本实用新型之实施例的出料装置结构示意图；
35.图12是本实用新型之实施例的第六放置座结构示意图；
36.图13是本实用新型之实施例的盐粒弹夹剖视图。
37.附图标识说明：
38.100、盐粒弹夹
39.101、通孔
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102、料仓孔
40.103、第一涂胶层
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104、第一贴纸层
41.105、第二涂胶层
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106、第二贴纸层
42.11、机架
43.111、转盘
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112、旋转驱动机构
44.12、主控台
45.21、上料装置
46.211、上料仓
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212、上料轨道
47.213、校正机构
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214、上料夹爪机构
48.215、第一上料驱动机构
49.2161、第二上料驱动气缸
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2162、第一上料滑轨
50.2163、第一上料滑动座
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2164、第一上料固定座
51.2171、第三上料驱动气缸
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2172、第二上料滑轨
52.2173、第二上料滑动座
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2174、第二上料固定座
53.218、推送机构
54.31、第一涂胶装置
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32、第二涂胶装置
55.41、第一贴纸装置
56.411、纸张存放座
57.4111、存放腔
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4112、圆棒
58.4121、推动块
59.413、吸附机构
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414、按压机构
60.4151、第二平移滑动座
61.4152、第二驱动单元
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4153、第二滑轨
62.4161、第三平移滑动座
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4162、第三驱动单元
63.4163、第三滑轨
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4164、第二竖向固定座
64.417、限位机构
65.4171、限定部
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4172、第四驱动机构
66.42、第二贴纸装置
67.50、翻转装置
68.51、翻转夹爪机构
69.511、第一夹爪
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512、第二夹爪
70.52、旋转机构
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53、第五驱动机构
71.54、第六驱动机构
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55、第七驱动机构
72.60、加盐装置
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70、清扫装置
73.80、出料装置
74.81、出料夹爪机构
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82、第一出料驱动机构
75.831、第二出料驱动气缸
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832、第一出料滑轨
76.833、第一出料滑动座
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834、第一出料固定座
77.841、第三出料驱动气缸
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842、第二出料滑轨
78.843、第二出料滑动座
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844、第二出料固定座
79.901、第一竖向部
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902、第二竖向部
80.903、底板部
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904、第一放置槽
81.905、第二放置槽
82.91、第一放置座
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92、第三放置座
83.93、第四放置座
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94、第十放置座
84.95、第六放置座
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96、第八放置座
85.97、第九放置座
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98、十一放置座
具体实施方式
86.请参照图1至图13所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构，一种盐粒弹夹加工设备，其主要用于生产用于射击苍蝇的玩具手枪上的盐粒弹夹，其包括有机架11和主控台12，在本实施例中，所述机架11为可移动的机架11，便于移动和存放。
87.所述机架11上设置有转盘111、用于驱动转盘111旋转的旋转驱动机构112以及沿转盘111转动方向依次分布的上料装置21、第一涂胶装置31、第一贴纸装置41、翻转装置50、加盐装置60、清扫装置70、第二涂胶装置32、第二贴纸装置42、出料装置80；所述主控台12分别电连接于旋转驱动机构112、上料装置21、第一涂胶装置31、第一贴纸装置41、翻转装置50、加盐装置60、清扫装置70、第二涂胶装置32、第二贴纸装置42以及出料装置80。
88.所述转盘111上沿其圆周方向设置有用于放置待加工件的第一放置座91至第十一放置座98，其中，所述第十放置座94和第十一放置座98均对应机架11上的空位设置。在本实施例中，所述第一放置座91至第十一放置座98均为倒π型放置座，所述倒π型放置座具有底板部903以及自底板部903上端面一体往上延伸的第一竖向部901、第二竖向部902，所述第一竖向部901的上端面凹设有朝向第二竖向部902开口的第一放置槽904，所述第二竖向部902的上端面凹设有朝向第一竖向部901开口的第二放置槽905，所述第一放置槽904和第二放置槽905共同形成用于放置待加工件的放置槽。
89.所述上料装置21对应第一放置座91设置以将待加工件放置于第一放置座91上。在本实施例中，如图3所示，所述上料装置21包括有上料仓211、上料轨道212、校正机构213、上料夹爪机构214、用于将上料轨道212内的待加工件推送至校正机构213的推送机构218、用于驱动上料夹爪机构214夹取或松开待加工件的第一上料驱动机构215、用于驱动上料夹爪机构214上下位移的第二上料驱动机构以及用于驱动第二上料驱动机构远离或靠近第一放置座91的第三上料驱动机构，所述第二上料驱动机构包括有第二上料驱动气缸2161、第一上料滑轨2162、第一上料滑动座2163和第一上料固定座2164。所述第三上料驱动机构包括有第三上料驱动气缸2171、第二上料滑轨2172、第二上料滑动座2173和第二上料固定座2174。
90.所述第一涂胶装置31对应第二放置座设置以对第二放置座上待加工件的顶端涂胶，所述第二涂胶装置32对应第七放置座设置以对第七放置座上待加工件的底端涂胶，在本实施例中，所述第一涂胶装置31和第二涂胶装置32两者的结构一致，所述第一涂胶装置31和第二涂胶装置32以转盘111的中心呈中心对称设置。
91.所述第一贴纸装置41对应第三放置座92设置以对第三放置座92上待加工件的顶端进行贴纸并遮覆待加工件之料仓孔的上端开口，所述第二贴纸装置42对应第八放置座96设置以对第八放置座96上待加工件的底端进行贴纸并遮覆待加工件之料仓孔的下端开口。在本实施例中，所述第一贴纸装置41和第二贴纸装置42两者的结构一致，所述第一贴纸装置41和第二贴纸装置42围绕转盘111的中心旋转对称设置，其旋转对称角为180度。
92.接下来以第一贴纸装置41为例进行大致结构说明，如图6所示，所述第一贴纸装置41包括有用于上下层叠存放贴纸的纸张存放座411、用于驱动纸张存放座411内贴纸上下位移的第一驱动机构、用于吸附纸张存放座411内贴纸并将纸张放置在待加工件之涂胶区域上的吸附机构413、用于按压待加工件上贴纸的按压机构414、用于驱动吸附机构413和按压机构414同时上下位移的第二驱动机构、用于驱动第二驱动机构靠近或远离第三放置座92
的第三驱动机构以及用于避免第三放置座92上待加工件在贴纸过程中发生位移的限位机构417；所述吸附机构413和按压机构414均位于纸张存放座411的上方，所述主控台12分别电连接于第一驱动机构、吸附机构413、按压机构414、第二驱动机构以及第三驱动机构。优选地，所述吸附机构413为真空发生器，其产生的负压可以吸附贴纸。
93.所述纸张存放座411具有上下端开口的存放腔4111，所述存放腔4111内装设有用于套设贴纸的圆棒4112，所述圆棒4112的下端伸出存放腔4111外并和机架11连接。所述第一驱动机构包括有推动块4121、第一平移滑动座、第一驱动单元以及沿上下向延伸的第一滑轨，优选地，所述第一驱动单元为驱动气缸。所述推动块4121套设于圆棒4112的外围且与圆棒4112的外周形成空隙，所述推动块4121与存放腔4111的内壁之间保持间隙，所述第一滑轨设置于机架11上，所述第一驱动单元驱动连接于第一平移滑动座，所述第一平移滑动座沿第一滑轨可往复位移式装设，所述推动块4121设置于第一平移滑动座上以随第一平移滑动座上下位移而伸入存放腔4111内或伸出存放腔4111外。
94.所述机架11上竖向安装有第一竖向固定座，所述第一滑轨凸设于第一竖向固定座上，所述第一竖向固定座上设置有光电开关，所述第一平移滑动座上设置有挡光板，所述挡光板随第一平移滑动座滑移而遮挡光电开关的受光口。如图7所示，所述限位机构417包括有限定部4171和第四驱动机构4172，所述第四驱动机构4172驱动连接于限定部4171以使限定部4171抵接于第三放置座92上待加工件，优选地，所述第四驱动机构4172为驱动气缸。
95.所述第二驱动机构包括有第二平移滑动座4151、第二驱动单元4152以及沿上下向延伸的第二滑轨4153，所述第二滑轨4153凸设于第三驱动机构上，所述第二驱动单元4152驱动连接于第二平移滑动座4151，所述吸附机构413和按压机构414并列设置于第二平移滑动座4151上，所述第二平移滑动座4151沿第二滑轨4153可往复位移式装设。
96.所述第三驱动机构包括有第三平移滑动座4161、第三驱动单元4162以及朝向第三放置座92方向延伸的第三滑轨4163，所述第三滑轨4163凸设于机架11的第二竖向固定座4164上，所述第三驱动单元4162驱动连接于第一平移滑动座，优选地，所述第二驱动单元4152和第三驱动单元4162均为驱动气缸。所述第二平移滑动座4151设置于第三平移滑动座4161上，所述第三平移滑动座4161沿第三滑轨4163可往复位移式装设。
97.所述翻转装置50对应第四放置座93设置以对第四放置座93上的待加工件进行180度翻转。在本实施例中，如图8所示，所述翻转装置50包括有翻转夹爪机构51、旋转机构52、用于驱动翻转夹爪机构51夹取或松开待加工件的第五驱动机构53、用于驱动旋转机构52上下位移的第六驱动机构54以及用于驱动第六驱动机构54远离或靠近第四放置座93的第七驱动机构55，所述第七驱动机构55安装于机架11上，所述旋转机构52安装于第六驱动机构54上，所述旋转机构52安装于第六驱动机构54上，所述旋转机构52驱动连接于翻转夹爪机构51以翻转夹爪机构51在竖向平面内旋转动作。
98.在本实施例中，所述上料夹爪机构214、翻转夹爪机构51以及下述出料夹爪机构81三者的结构一致，所述第一上料驱动机构215、第五驱动机构53以及下述第一出料驱动机构82三者的结构一致，接下来以翻转夹爪机构51和第五驱动机构53为例进行大致结构说明。所述翻转夹爪机构51包括有第一夹爪511和第二夹爪512，所述第一夹爪511和第二夹爪512两者的宽度均小于第一竖向部901和第二竖向部902之间的距离，所述第五驱动机构53为驱动气缸。
99.所述加盐装置60对应第五放置座设置以对第五放置座上的待加工件的料仓孔添加盐粒，所述清扫装置70对应第六放置座95设置以对第六放置座95上的待加工件外表面的盐粒进行清扫。
100.所述出料装置80对应第九放置座97设置以将第九放置座97上的待加工件出料。在本实施例中，所述出料装置80包括有出料夹爪机构81、用于驱动出料夹爪机构81夹取或松开待加工件的第一出料驱动机构82、用于驱动出料夹爪机构81上下位移的第二出料驱动机构以及用于驱动第二出料驱动机构远离或靠近第九放置座97的第三出料驱动机构，所述第二出料驱动机构包括有第二出料驱动气缸831、第一出料滑轨832、第一出料滑动座833和第一出料固定座834。所述第三出料驱动机构包括有第三出料驱动气缸841、第二出料滑轨842、第二出料滑动座843和第二出料固定座844。
101.接下来大致说明下本实施例的加工过程（其中，待加工件为待加工弹夹，待加工弹夹设有贯穿其上下端面的一通孔101和若干料仓孔102，通孔设置于待加工弹夹的中心处，若干料仓孔102均匀环绕于通孔101的外围）：
102.步骤1、在上料后，通过第一涂胶装置31对待加工弹夹的上端面进行涂胶，得到形成有第一涂胶层103的半成品；
103.步骤2、在步骤1完成后即可通过第一贴纸装置41在第一涂胶层103顶端进行贴纸，得到形成有第一贴纸层104的半成品；
104.步骤3、在步骤2完成后即可通过翻转装置51对形成有第一贴纸层104的半成品进行180度翻转，使得其上下端面对调；
105.步骤4、在步骤3完成后，先通过加盐装置60往每一料仓孔102内添加盐粒且盐粒未伸露于任一料仓孔102外；接着通过清扫装置70对待加工弹夹的下端面进行清扫；
106.步骤5、在步骤4完成后，通过第二涂胶装置32对待加工弹夹的下端面进行涂胶，得到形成有第二涂胶层105的半成品；
107.步骤6、在步骤5完成后，通过第二贴纸装置42在第二涂胶层105下端进行贴纸，得到形成有第二贴纸层106的半成品；
108.步骤7、在步骤6完成后，通过出料装置80进行出料，即可得到盐粒弹夹100。
109.本实用新型的设计重点在于，其主要是通过转盘、多个放置座和多个装置的配合，能够实现转盘式流水线来完成上料、第一次涂胶、第一次贴纸、翻转、加盐、清扫、第二次涂胶、第二次贴纸以及出料多个步骤，一方面，大大减少设备占用空间，另一方面，在每个放置座上都放置有待加工件的情况下能够多个工序同时进行，大大提高生产效率，以及，整个工作过程自动化程度较高，有利于提高生产效率和产品质量，降低人工成本；
110.其次是，通过对贴纸装置的巧妙设计，能够实现待加工件的限位以及纸张存放、吸附、按压，保证贴纸的质量；
111.再者是，将放置座设计成倒π型放置座，有利于待加工件的放置和加工，进一步提高加工效率；
112.以及，通过第一贴纸装置和第二贴纸装置围绕转盘的中心旋转对称设置配合第一涂胶装置和第二涂胶装置以转盘的中心呈中心对称设置，整体结构布局合理性较好，有利于提高生产效率。
113.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作
任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。