一种自由落体收放机构的制作方法

1.本实用新型涉及舞台布景技术领域，特别地是一种自由落体收放机构。


背景技术：

2.传统的自由落体收放装置一般由电机带动卷筒机构，外加离合器控制自由落体运动，并由感应行程开关控制其升降位置。在下落时，离合器打开，悬挂物自由落体；到最低位置时，感应行程开关发出信号，电机抱闸，悬挂物停止。上升时，离合器接合，电机带动悬挂物上升，到指定位置时，感应行程开关发出信号，电机抱闸，悬挂物停止。为下次重复动作做准备。在实际应用过程中，感应行程限位开关反应有滞后现象，经常出现故障，不易控制，不能实现急停、慢停及反复收放、重复使用的功能，因此需要一种结构简单，便于控制的新式模拟自由落体运动的装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种结构简单、安全可靠，成功模拟物体自由下落的自由落体收放机构。
4.本实用新型通过以下技术方案实现的：
5.一种自由落体收放机构，包括机架；其中：所述机架的左端安装有失电制动器；所述机架的右端安装有减速箱；所述机架的中部安装有卷扬轮；所述卷扬轮的一端与所述失电制动器连接，另一端通过电磁离合器与所述减速箱连接；所述减速箱的顶部安装有驱动装置；所述驱动装置通过所述减速箱与所述电磁离合器传动连接。
6.进一步地，所述机架上安装有导索轮；所述导索轮位于所述卷扬轮的下方；所述卷扬轮与所述导索轮之间通过钢索连接。
7.进一步地，所述驱动装置为减速电机。
8.进一步地，当所述失电制动器、电磁离合器和减速电机均处于断电状态，所述失电制动器制动使所述卷扬轮静止，所述卷扬轮吊挂的物体悬挂空中。
9.进一步地，所述失电制动器通电时，所述卷扬轮在吊挂的物体自重作用下转动，物体呈自由下落状态。
10.进一步地，在物体以自由落体加速度下落至接近指定位置时，所述电磁离合器通电利用电磁离合时间差对所述卷扬轮产生阻尼作用,实现对下落物体的减速。
11.进一步地，物体下落到指定位置时，所述电磁离合器仍处于通电状态，所述失电制动器断电制动，使得物体停在指定位置。
12.进一步地，物体停在指定位置后，所述电磁离合器断电，由所述失电制动器制动抱紧所述卷扬轮使物体不运动。
13.进一步地，所述失电制动器、电磁离合器和减速电机同时通电时，所述减速电机带动所述卷扬轮卷绕钢索把吊挂的物体回收至原定位置。
14.进一步地，物体收至指定空中时，所述失电制动器与所述减速电机同时断电后，所
述电磁离合器再断电使物体停在空中。
15.本实用新型的有益效果：
16.本实用新型采用失电制动器+电磁离合器+减速电机+工控实现反复收放、可以重复使用的自由落体效果；本实用新型结构简单、安全可靠，可以完全模拟物体自由下落；可急停、慢停及反复收放、重复使用；本实用新型可独立控制单个使用，也可以多个组合使用；本实用新型自由落体收放机构主要用于舞台布景或其它需要自由落体效果并要求反复收放、可以重复使用的地方。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例自由落体收放机构正视图；
18.图2为本实用新型实施例自由落体收放机构俯视图；
19.图3为本实用新型实施例自由落体收放机构左视图。
20.附图中：1-失电制动器；2-机架；3-卷扬轮；4-减速电机；5-减速箱；6-电磁离合器；7-导索轮。
具体实施方式
21.下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此以本实用新型的示意下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此以本实用新型的示意性实施例及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
22.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、上端、下端、顶部、底部
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
25.如图1至图3所示，一种自由落体收放机构，包括机架2；其中：所述机架2的左端安装有失电制动器1；所述机架2的右端安装有减速箱5；所述机架2的中部安装有卷扬轮3；所述卷扬轮3的一端与所述失电制动器1连接，另一端通过电磁离合器6与所述减速箱5连接；所述减速箱5的顶部安装有驱动装置；所述驱动装置通过所述减速箱5与所述电磁离合器6传动连接。本实用新型采用失电制动器1+电磁离合器6+减速电机+工控实现反复收放、可以重复使用的自由落体效果；本实用新型结构简单、安全可靠，可以完全模拟物体自由下落；
可急停、慢停及反复收放、重复使用；本实用新型可独立控制单个使用，也可以多个组合使用；本实用新型自由落体收放机构主要用于舞台布景或其它需要自由落体效果并要求反复收放、可以重复使用的地方。
26.需要说明的是，失电制动器1具有结构简单、噪音低、制动可靠等优点，被广泛应用于各种机械的传动装置中。
27.需要说明的是，电磁离合器6又称电磁联轴节。它是应用电磁感应原理和内外摩擦片之间的摩擦力，使机械传动系统中两个旋转运动的部件，在主动部件不停止旋转的情况下，从动部件可以与其结合或分离的电磁机械连接器，是一种自动执行的电器。电磁离合器6可以用来控制机械的起动、反向、调速和制动等。它具有结构简单、动作较快、控制能量小、便于远距离控制；体积虽小，能传递较大的转矩；用作制动控制时，具有制动迅速且平稳的优点，所以电磁离合器6广泛地应用于各种加工机床和机械传动系统中。
28.具体的，本实施例方案中，所述机架2上安装有导索轮7；所述导索轮7位于所述卷扬轮3的下方；所述卷扬轮3与所述导索轮7之间通过钢索连接。
29.具体的，本实施例方案中，所述驱动装置为减速电机4。
30.具体的，本实施例方案中，当所述失电制动器1、电磁离合器6和减速电机4均处于断电状态，所述失电制动器1制动使所述卷扬轮3静止，所述卷扬轮3吊挂的物体悬挂空中。
31.具体的，本实施例方案中，所述失电制动器1通电时，所述卷扬轮3在吊挂的物体自重作用下转动，物体呈自由下落状态。
32.具体的，本实施例方案中，在物体以自由落体加速度下落至接近指定位置时，所述电磁离合器6通电利用电磁离合时间差对所述卷扬轮3产生阻尼作用,实现对下落物体的减速。
33.具体的，本实施例方案中，物体下落到指定位置时，所述电磁离合器6仍处于通电状态，所述失电制动器1断电制动，使得物体停在指定位置。
34.具体的，本实施例方案中，物体停在指定位置后，所述电磁离合器6断电，由所述失电制动器1制动抱紧所述卷扬轮3使物体不运动。
35.具体的，本实施例方案中，所述失电制动器1、电磁离合器6和减速电机4同时通电时，所述减速电机4带动所述卷扬轮3卷绕钢索把吊挂的物体回收至原定位置。
36.具体的，本实施例方案中，物体收至指定空中时，所述失电制动器1与所述减速电机4同时断电后，所述电磁离合器6再断电使物体停在空中。
37.以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。