一种铜转接片上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产技术领域，特别涉及一种铜转接片上料装置。


背景技术：

2.锂电池因具有能量密度高、循环寿命长、绿色无污染等优点，使其成为瞩目的动力源之一；电池在生产过程中，分别连接于正极铝箔和负极铜箔的连接片；需要一片一片地排列在线上，然后等待机械手抓取上料；现有的连接片上料主要利用人工逐片上料，上料效率低，而且摆放随意，后续需要校正才能上料。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种铜转接片上料装置。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.本实用新型所述的一种铜转接片上料装置，它包括有机架；所述机架上固定有输送线、存料槽和将存料槽前端的一片转接片输送至输送线上的上料机械手；所述存料槽的前端左右两侧设置有两块挡板；所述存料槽末端设置有将整叠转接片往挡板方向推送的推料组。
6.进一步地，所述上料机械手包括有吸料翻转拉杆、固定在机架上的上料固定座、能够在上料固定座上做升降运动的升降座和能够在升降座上做水平滑动的横向滑动轴；所述横向滑动轴一端固定有后连接条；横向滑动轴另一端固定有前随动轮；横向滑动轴另一端转动连接有转轴；所述转轴一端固定有随动块；转轴另一端固定有吸盘；所述吸料翻转拉杆的杆身与上料固定座转动连接；所述吸料翻转拉杆上固定有后随动轮；所述后连接条上设置有沿高度方向延伸的竖直槽；所述后随动轮嵌入到竖直槽内；所述升降座上固定有随动轮固定板；所述随动轮固定板上固定有前随动轮；所述随动块的表面上开设有弧形槽；所述随动块嵌入到弧形槽内。
7.进一步地，所述推料组件包括有固定在机架上的平移模组；所述平移模组的滑板上固定有升降模组；所述升降模组上固定有推板。
8.采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种铜转接片上料装置，机架上固定有输送线、存料槽和将存料槽前端的一片转接片输送至输送线上的上料机械手；存料槽的前端左右两侧设置有两块挡板；存料槽末端设置有将整叠转接片往挡板方向推送的推料组件。在使用本实用新型时，转接片放入到存料槽内，推料组件伸入到存料槽内并将存料槽内转接片往挡板方向推送，保证最前端的一块转接片能够贴合在挡板上，上料机械手从两块挡板之间伸入并抓取一块转接片，最后输送至输送线上；该结构能够实现转接片在输送线上的自动排料上料，极大限度地提高转接片的上料效率，并且每一片转接片通过机械手整齐排列，简化后续校正工序。
附图说明
9.图1是本实用新型的第一视角立体图；
10.图2是本实用新型的俯视图；
11.图3是上料机械手的俯视图；
12.图4是料机械手拆出吸盘后的主视图；
13.图5是推料组件的结构示意图；
14.附图标记说明：
15.1、输送线；2、上料机械手；201、吸料翻转拉杆；202、后连接条；
16.202a、竖直槽；203、升降导轨；204、横向滑动轴；205、前随动轮；
17.206、转轴；207、随动块；207a、弧形槽；208、随动轮固定板；
18.209、升降座；2010、吸盘；2011、升降滑块；2012、后随动轮；
19.2013、上料固定座；3、存料槽；4、推料组件；401、平移模组；
20.402、升降模组；403、推板；5、机架；6、凸轮动力组件。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
22.如图1至5所示，本实用新型所述的一种铜转接片上料装置，它包括有机架5；所述机架5上固定有输送线1、存料槽3和将存料槽3前端的一片转接片输送至输送线1上的上料机械手2；所述存料槽3的前端左右两侧设置有两块挡板；所述存料槽3末端设置有将整叠转接片往挡板方向推送的推料组件4；
23.转接片放入到存料槽3内，推料组件4伸入到存料槽3内并将存料槽3内转接片往挡板方向推送，保证最前端的一块转接片能够贴合在挡板上，上料机械手2从两块挡板之间伸入并抓取一块转接片，最后输送至输送线1上；该结构能够实现转接片在输送线1上的自动排料上料，极大限度地提高转接片的上料效率，并且每一片转接片通过机械手整齐排列，简化后续校正工序。
24.作为本实用新型的一种优选方式，所述上料机械手2包括有吸料翻转拉杆201、固定在机架5上的上料固定座2013、能够在上料固定座2013上做升降运动的升降座209和能够在升降座209上做水平滑动的横向滑动轴204；所述横向滑动轴204一端固定有后连接条202；横向滑动轴204另一端固定有前随动轮205；横向滑动轴204另一端转动连接有转轴206；所述转轴206一端固定有随动块207；转轴206另一端固定有吸盘2010；所述吸料翻转拉杆201的杆身与上料固定座2013转动连接；所述吸料翻转拉杆201上固定有后随动轮2012；所述后连接条202上设置有沿高度方向延伸的竖直槽202a；所述后随动轮2012嵌入到竖直槽202a内；所述升降座209上固定有随动轮固定板208；所述随动轮固定板208上固定有前随动轮205；所述随动块207的表面上开设有弧形槽207a；所述随动块207嵌入到弧形槽207a内；凸轮动力组件6由电机，转轴，多个凸轮和多个连接组成，与现有技术无本质区别，故此不详说；升降座209通过升降导轨203和升降滑块2011与上料固定座2013滑动连接；凸轮动力组件6上的连杆带动升降座209做升降运动实现吸盘2010的升降运动，凸轮动力组件6带动吸料翻转拉杆201摆动，在后随动轮2012沿竖直槽202a长度方向做升降同时，后随动轮2012推动竖直槽202a上的横向滑动轴204做水平运动，使得吸盘2010在输送线1与存料槽3
之间水平运动；在横向滑动轴204伸缩过程中前随动轮205在弧形槽207a内滑动，使得随动块207和吸盘2010绕转轴206转动，实现吸盘2010在水平朝向存料槽3与竖直朝向输送线1两个方向之间切换。
25.作为本实用新型的一种优选方式，所述推料组件4包括有固定在机架5上的平移模组401；所述平移模组401的滑板上固定有升降模组402；所述升降模组402上固定有推板403；升降模组402带动推板403向下伸入到存料槽3的内部后，通过平移模组401平移运动，将转接片向挡板方向推出。
26.在使用本实用新型时，转接片放入到存料槽内，升降模组带动推板向下伸入到存料槽的内部后，通过平移模组平移运动，将转接片向挡板方向推出，保证最前端的一块转接片能够贴合在挡板上，升降座通过升降导轨和升降滑块与上料固定座滑动连接；凸轮动力组件上的连杆带动升降座做升降运动实现吸盘的升降运动，凸轮动力组件带动吸料翻转拉杆摆动，在后随动轮沿竖直槽长度方向做升降同时，后随动轮推动竖直槽上的横向滑动轴做水平运动，使得吸盘在输送线与存料槽之间水平运动；在横向滑动轴伸缩过程中前随动轮在弧形槽内滑动，使得随动块和吸盘绕转轴转动，实现吸盘在水平朝向存料槽与竖直朝向输送线两个方向之间切换，最后输送至输送线上；该结构能够实现转接片在输送线上的自动排料上料，极大限度地提高转接片的上料效率，并且每一片转接片通过机械手整齐排列，简化后续校正工序。
27.以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。