一种包装盒码盒装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装盒装配技术领域，尤其涉及一种包装盒装盒装置。


背景技术：

2.随着工业的发展及人们生活水平的不断提高，人们对包装盒的需求量也不断增加。包装盒是用于包装产品的盒子，可用于保护产品，提升产品的美观等。目前，文具产品-墨囊，其呈圆柱状，其在产生完成后需要进行包装处理，以在墨囊盒内装配预设数量的墨囊。通常装配墨囊的墨囊盒较小，为了便于运输，需要预设数量的墨囊盒进行再次装配，以装配至更大的包装盒内。预设数量的墨囊盒在再次装配时，需要堆叠排放，如10个墨囊盒整齐堆叠于一起。然而，目前在对墨囊盒进行堆叠排放时，常通过人工进行操作，而人工操作存在一些缺点，如无法长时间重复劳动等，又如堆叠排放不整齐等等，导致装配效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种包装盒码盒装置，能够代替人工实现包装盒堆叠处理，提高生产效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种包装盒码盒装置，所述包装盒码盒装置包括：
5.立盒机构，包括旋转件和用于驱动所述旋转件将包装盒竖直或近似竖直放置的立盒驱动机构，所述立盒驱动机构与所述旋转件相连；
6.第一抵挡机构，包括第一抵挡件和用于驱动所述第一抵挡件对包装盒进行抵挡的第一抵挡驱动机构，所述第一抵挡驱动机构与所述第一抵挡件相连；
7.第二抵挡机构，包括与所述第一抵挡件间隔设置的第二抵挡件和用于驱动所述第二抵挡件对包装盒进行抵挡的第二抵挡驱动机构，所述第二抵挡驱动机构与所述第二抵挡件相连；
8.推料机构，包括推料件和用于驱动所述推料件将包装盒推入第一抵挡件和第二抵挡件之间的推料驱动机构，所述推料驱动机构与所述推料件相连。
9.优选地，所述包装盒码盒装置还包括：
10.错位机构，包括顶推件和用于驱动所述顶推件将第一抵挡件和第二抵挡件之间的包装盒推出的顶推驱动机构，所述顶推驱动机构与所述顶推件相连。
11.优选地，所述旋转件包括基板和设于所述基板上且间隔设置的第一限位件和第二限位件，所述基板上设有供所述推料件穿过的让位缺口。
12.优选地，所述第一限位件的端部向外延伸并向远离第二限位件的方向弯折形成第一导向部，第二限位件的端部向外延伸并向远离第一限位件的方向弯折形成第二导向部。
13.优选地，所述推料件呈工字形。
14.优选地，所述第一抵挡驱动机构包括传动带和用于驱动所述传动带转动的伺服电机，所述传动带上设置所述第一抵挡件，所述伺服电机与所述第一抵挡件相连。
15.优选地，所述立盒驱动机构包括转轴、第一连接件、第二连接件和第一气缸，所述旋转件与转轴相连，所述第一连接件与转轴固定连接，所述第二连接件与第一连接件枢接，所述第一气缸与第二连接件相连。
16.优选地，所述第二抵挡驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸与所述第二抵挡件相连。
17.优选地，所述推料驱动机构包括第三气缸，所述第三气缸与所述推料件相连。
18.优选地，所述第二抵挡件包括本体和设于所述本体上的至少一个抵挡片。
19.本实用新型的有益效果是：
20.本实用新型所述的包装盒码盒装置，能够代替人工，自动将若干个包装盒堆叠放置，提高效率的同时也节约成本。
附图说明
21.图1是包装盒码盒装置的立体图一；
22.图2是图1中a部分放大示意图；
23.图3是包装盒码盒装置的立体图二。
24.附图标记：
25.10、立盒机构，11、旋转件，111、基板，112、第一限位件，113、第二限位件，114、第一导向部，115、第二导向部，116、让位缺口，13、转轴，14、第一连接件，15、第二连接件，16、第一气缸，20、第一抵挡机构，21、第一抵挡件，22、传动带，23、伺服电机，30、第二抵挡机构，31、第二抵挡件，311、本体，312、抵挡片，32、第二气缸，40、推料机构，41、推料件，42、第三气缸，50、错位机构，51、顶推件。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
27.本实用新型所揭示的一种包装盒码盒装置，能够将多个包装盒堆叠放置于一起，以提高装配效率。
28.结合图1～图3所示，本实用新型一实施例所揭示的包装盒码盒装置，包括立盒机构10、第一抵挡机构20、第二抵挡机构30和推料机构40。其中，立盒机构10用于水平放置的包装盒转换为竖直或者近似竖直放置，以便于后续多个包装盒堆叠设置，其包括旋转件11和立盒驱动机构，立盒驱动机构与旋转件11相连，可驱动旋转件11转动，以使包装盒沿竖直或者近似竖直方向放置。第一抵挡机构20用于对包装盒进行抵挡，以防止竖直放置的包装盒倾倒，其包括第一抵挡件21和第一抵挡驱动机构，第一抵挡驱动机构与第一抵挡件21相连，可驱动第一抵挡件21对包装盒进行抵挡。第二抵挡机构30同样用于对包装盒进行抵挡，其包括第二抵挡件31和第二抵挡驱动机构，第二抵挡件31与第一抵挡件21间隔设置，并且两者间的间距可调，第二抵挡驱动机构与第二抵挡件31相连，可驱动第二抵挡件31对包装盒进行抵挡，同时，还驱动第二抵挡件31移动，以调节第二抵挡件31与第一抵挡件21之间的间距。推料机构40用于将沿竖直或者近似竖直防止的包装盒推入第一抵挡件21和第二抵挡件31之间，其包括推料件41和推料驱动机构，推料驱动机构与推料件41相连，可驱动推料件
41将包装盒推入第一抵挡件21和第二抵挡件31之间。
29.实施时，水平放置的包装盒通过输送带传送至旋转件11上，立盒驱动机构驱动旋转件11转动，将水平放置的包装盒旋转一定角度，以使包装盒沿竖直方向或者近似竖直方向放置。进一步地，推料驱动机构驱动推料件41将包装盒推入第一抵挡件21和第二抵挡件31之间，抵挡件在各自驱动机构的作用下，实现对包装盒的抵挡，以使包装盒保持竖直状态，等待下一个包装盒。
30.下一个包装盒通过推料机构40被输送至第一抵挡件21和第二抵挡件31之间。下一个包装盒在被输送至第一抵挡件21和第二抵挡件31之间时，第一抵挡驱动机构驱动第一抵挡件21移动，以扩大第一抵挡件21和第二抵挡件31之间的距离，便于下一个包装盒进入。当下一个包装盒进入第一抵挡件21和第二抵挡件31之间与前一个包装盒堆叠后，第二抵挡驱动机构驱动第二抵挡件31对包装盒进行抵挡，以确保堆叠的包装盒不发生倾倒。
31.重复上述过程，可使多个包装盒堆叠设置，便于后续装配。
32.结合图1和图2所示，立盒机构10包括相连旋转件11和立盒驱动机构。旋转件11包括基板111和设于基板111上的第一限位件112和第二限位件113，第一限位件112和第二限位件113间隔设置。实施时，通过输送带将包装盒输送至基板111上，并且包装盒位于第一限位件112和第二限位件113之间，在第一限位件112和第二限位件113的作用下，包装盒保持相对固定。
33.进一步地，第一限位件112的端部向外延伸并向远离第二限位件113的方向弯折形成第一导向部114，第二限位件113的端部向外延伸并向远离第一限位件112的方向弯折形成第二导向部115。通过设置第一导向部114和第二导向部115，便于包装盒顺利进入旋转件11上。
34.进一步地，基板111上还设有让位缺口116。通过设置让位缺口116，便于推料件41穿过基板111，将包装盒推入第一抵挡件21和第二抵挡件31之间。
35.进一步地，立盒驱动机构包括转轴13、第一连接件14、第二连接件15和第一气缸16，其中，旋转件11与转轴13相连，第一连接件14与转轴13固定连接，第二连接件15与第一连接件14枢接，第一气缸16与第二连接件15相连。实施时，第一气缸16驱动第二连接件15移动，第二连接件15在移动过程中带动第一连接件14转动，第一连接件14进而带动转轴13转动，转轴13进一步带动旋转件11旋转。
36.如图1所示，第一抵挡机构20包括相连的第一抵挡件21和第一抵挡驱动机构。其中，第一抵挡驱动机构包括传动带22和伺服电机23，传动带22与第一抵挡件21相连，伺服电机23与传动带22相连，可驱动传动带22移动。实施时，伺服电机23通过传动带22驱动第一抵挡件21每次移动一定的距离，以调节第一抵挡件21与第二抵挡件31之间的距离，便于后续包装盒的进入。
37.结合图1和图2所示，第二抵挡机构30包括相连的第二抵挡件31和第二抵挡驱动机构。其中，第二抵挡件31包括本体311和设于本体311上的至少一个抵挡片312，该抵挡片312用于对包装盒进行抵挡。本实施例中，第二抵挡件31上设有两个间隔设置的抵挡片312，当然，其他实施例中，可根据实际需求设置抵挡片312的数量。
38.进一步地，第二抵挡驱动机构包括第一导向组件和第二气缸32，第二气缸32通过第一导向组件与第二抵挡件31相连。其中，第一导向组件包括第一滑块和供第一滑块导向
移动的第一导轨，第一滑块与第二抵挡件31相连，第二气缸32与第二抵挡件31或者第一滑块相连，以驱动第二抵挡件31沿第一导轨导向方向移动。
39.如图1所示，推料机构40包括相连的推料件41和推料驱动机构。其中，推料件41整体呈工字形；推料驱动机构包括第二导向组件和第三气缸42，第三气缸42通过第二导向组件与推料件41相连。第二导向组件包括第二滑块和供第二滑块导向滑动的第二导轨，第二滑块与推料件41相连，第三气缸42与推料件41或者第二滑块相连，以驱动推料件41沿第二导轨导向方向移动。
40.如图1所示，当一定数量的包装盒在第一抵挡件21和第二抵挡件31之间堆叠后，为了将这些堆叠的包装盒从第一抵挡件21和第二抵挡件31之间推出。包装盒码盒装置还包括错位机构50，其包括顶推件51和顶推驱动机构，顶推驱动机构与顶推件51相连，可驱动顶推件51将堆叠设置的多个包装盒从第一抵挡件21和第二抵挡件31之间推出至预设位置，以便于后续装配。
41.本实施例中，顶推件51为错位板。顶推驱动机构包括但不限于气缸。
42.本实用新型所述的包装盒码盒装置，能够代替人工，自动将若干个包装盒堆叠放置，提高效率的同时也节约成本。
43.本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。