一种具有归正功能的纸箱接收装置的制作方法

1.本实用新型涉及纸箱接收装置，特别涉及一种具有归正功能的纸箱接收装置。


背景技术：

2.卷烟厂加工的原料一般是复烤后经过压缩的烟包，因此，制丝生产线的第一道工序就是将烟包进行解包处理，即去除装烟包的烟用纸箱，被去除的纸箱先放置于纸箱接收架，折叠后再送至纸箱托盘，但是，由于运输过程中的颠簸振动，以及纸箱接收架与纸箱托盘之间的高度差，导致纸箱落在托盘上时，会出现不规整的现象，不规整的纸箱堆叠之后不仅倾倒的风险，而且不利于生产车间的管理。
3.现有技术中专利号为cn206447379u的中国专利公开了一种模压纸盒的成品堆叠装置，包括机架、输送带、单排堆叠平台、多排堆叠平台、单元推送机构、整排推送机构、单元阻挡整齐机构、后排阻挡机构、前排阻挡整齐机构、平台导轨、平台移动机构、升降式接料平台；输送带、单排堆叠平台、单元推送机构、整排推送机构、单元阻挡整齐机构、后排阻挡机构、前排阻挡整齐机构、平台导轨、平台移动机构、升降式接料平台均安装在机架上；单排堆叠平台设置在输送带的末端，单排堆叠平台与输送带末端相对的一侧设有阻挡板，平台导轨的起始端与单排堆叠平台的一侧相接，多排堆叠平台安装在平台导轨上，多排堆叠平台与平台移动机构的动力输出端连接，升降式接料平台处于平台导轨的末端下方，并且，输送带、单排堆叠平台、平台导轨三者呈l型布置；单元推送机构处于输送带、单排堆叠平台上方；单元阻挡整齐机构处于单排堆叠平台上并与输送带的末端位置相对应；整排推送机构处于单排堆叠平台、多排堆叠平台上方；后排阻挡机构处于升降式接料平台后侧；前排阻挡整齐机构处于升降式接料平台前侧。
4.上述专利提供的模压纸盒的成品堆叠装置，虽然能对纸盒进行归正，但是其结构复杂，安装、操作困难，且难以与其它装置配合使用。


技术实现要素：

5.为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种具有归正功能的纸箱接收装置，结构简单，操作方便且具有良好的归正效果。
6.一种具有归正功能的纸箱接收装置，包括用于放置并输送纸箱的托盘和设于托盘相对的两侧的两个升降导轨，所述托盘沿着升降导轨做升降运动，两个所述升降导轨均设置有归正装置，设于不同升降导轨上的归正装置位于同一水平线上；
7.所述归正装置包括固定在升降导轨上的气缸，所述气缸的活塞杆靠近托盘的一端固定有归正块。
8.具体的，相对设置的升降导轨上相对设置有归正装置，归正装置的归正块分设于托盘相对的两侧；将纸箱放置于托盘上，未被归正的纸箱堆的高度与归正块相适配，当归正装置对未被归正的纸箱堆进行归正时，气缸启动，活塞杆带着归正块向着纸箱堆运动，由于归正块设于托盘相对的两侧，因此当设于不同升降导轨上的归正装置的归正块均与纸箱堆
的侧面接触时，纸箱堆则被归正。
9.此外，由于活塞杆具有一定的长度，因此归正装置能对不同尺寸的纸箱进行归正。
10.优选的，各所述升降导轨上均可拆卸固定有两个归正装置，同一升降导轨上的两个归正装置设于升降导轨相对的侧面上、且设于同一水平线上。
11.具体的，由于纸箱的宽度远大于归正块的宽度，因此在纸箱的同一侧采用两点式归正能够使得归正效果更好、速度更快。
12.优选的，还包括光点传感器、plc控制程序，所述光点传感器通过固定架与升降导轨可拆卸连接，所述光点传感器的高度与归正块的高度相适配，所述光点传感器与plc控制程序通讯连接，所述plc控制程序与归正装置通讯连接。
13.具体的，当纸箱堆叠的高度对光点传感器接收光的装置造成了遮挡时，光点传感器将信号发送给plc控制程序，此时plc控制程序给归正装置的气缸发送启动指令，气缸启动活塞杆带着归正块向着纸箱堆运动，归正块对纸箱对进行归正。
14.优选的，还包括升降板、升降电机；所述托盘设于升降板上，所述升降电机驱动升降板带着托盘沿着升降导轨做升降运动。
15.具体的，对纸箱进行归正的时，每一次归正的纸箱的高度不能大于归正块的高度，因此每一次归正块将纸箱堆归正后，升降电机启动使升降板带着托盘和被归正的纸箱向下运动，而后再将纸箱堆叠在已被归正的纸箱的上方，此种结构保证了未被归正的纸箱的高度总是与归正块的高度相适配。
16.优选的，所述升降电机与plc控制程序通讯连接。
17.具体的，升降电机驱动升降板向下运动的时间点是在归正装置对纸箱堆进行归正且复位后，plc控制程序能够实现对升降电机运动时间的精准控制。
18.优选的，所述气缸为双活塞式气缸，同一个气缸上的两根活塞杆与同一个归正块固定。
19.具体的，归正块具有一定的高度，为保证归正块的稳定性，同一个归正块的上下两端均固定有活塞杆是合适的。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益之处在于；
21.在纸箱接收装置上成对设置归正装置，归正装置对放置于托盘上的纸箱堆从相对的两个侧面同时进行归正，结构简单、归正效果好；此外，由于归正装置的归正块具有一定的行程，因此本方案提供的装置能对不同尺寸的纸箱进行归正。
附图说明
22.图1为本实用新型提供的具有归正功能的纸箱接收装置的装配示意图。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型组进一步说明。
24.如图1所示，具有归正功能的纸箱接收装置，包括用于放置并输送纸箱的托盘20和设于托盘20相对的两侧的两个升降导轨10，所述托盘20沿着升降导轨10做升降运动，两个所述升降导轨10均设置有归正装置30，设于不同升降导轨10上的归正装置30位于同一水平线上；
25.所述归正装置30包括固定在升降导轨10上的气缸31，所述气缸31的活塞杆32靠近托盘20的一端固定有归正块33。
26.相对设置的升降导轨10上相对设置有归正装置30，归正装置30的归正块33分设于托盘20相对的两侧；将纸箱放置于托盘20上，未被归正的纸箱堆的高度与归正块33相适配，当归正装置30对未被归正的纸箱堆进行归正时，气缸31启动，活塞杆32带着归正块33向着纸箱堆运动，由于归正块33设于托盘20相对的两侧，因此当设于不同升降导轨10上的归正装置30的归正块33均与纸箱堆的侧面接触时，纸箱堆则被归正。
27.各所述升降导轨10上均可拆卸固定有两个归正装置30，同一升降导轨10上的两个归正装置30设于升降导轨10相对的侧面上、且设于同一水平线上。
28.由于纸箱的宽度远大于归正块33的宽度，因此在纸箱的同一侧采用两点式归正能够使得归正效果更好、速度更快。
29.还包括光点传感器40、plc控制程序，所述光点传感器40通过固定架41与升降导轨10可拆卸连接，所述光点传感器40的高度与归正块33的高度相适配，所述光点传感器40与plc控制程序通讯连接，所述plc控制程序与归正装置30通讯连接。
30.当纸箱堆叠的高度对光点传感器40接收光的装置造成了遮挡时，光点传感器40将信号发送给plc控制程序，此时plc控制程序给归正装置30的气缸31发送启动指令，气缸31启动，活塞杆32带着归正块33向着纸箱堆运动，归正块33对纸箱对进行归正。
31.还包括升降板51、升降电机52；所述托盘20设于升降板51上，所述升降电机52驱动升降板51带着托盘20沿着升降导轨10做升降运动。
32.对纸箱进行归正的时，每一次归正的纸箱的高度不能大于归正块33的高度，因此每一次归正块33将纸箱堆归正后，升降电机52启动使升降板51带着托盘20和被归正的纸箱向下运动，而后再将纸箱堆叠在已被归正的纸箱的上方，此种结构保证了未被归正的纸箱的高度总是与归正块33的高度相适配。
33.所述升降电机52与plc控制程序通讯连接。
34.升降电机52驱动升降板51向下运动的时间点是在归正装置30对纸箱堆进行归正且复位后，plc控制程序能够实现对升降电机52运动时间的精准控制。
35.所述气缸31为双活塞式气缸，同一个气缸31上的两根活塞杆32与同一个归正块33固定。
36.归正块33具有一定的高度，为保证归正块33的稳定性，同一个归正块33的上下两端均固定有活塞杆32是合适的。
37.具体使用时，在plc控制程序的控制下，升降电机52驱动升降板51带着托盘20运动到与归正块33的下端相适配的高度，而后将纸箱堆叠在托盘20上，当纸箱堆叠的高度对光点传感器40接受光的装置造成了遮挡，光点传感器40则将被遮挡的电信号发送给plc控制程序，plc控制程序接收到该信号后向气缸31发送动作信号，气缸31的活塞杆32则带着归正块33向这纸箱堆伸出对纸箱堆进行归正，归正完成之后活塞杆32缩回，归正装置30完成复位，plc程序接收到归正装置30复位的信号后向升降电机52发送向下运动的信号，升降电机52接收到信号之后向下运动一个归正块33的高度，而后纸箱再次落下开始下一个归正循环，直至托盘20堆叠的纸箱的数量达到了指定值，则托盘20的输送带21启动将托盘20上的纸箱堆输出。