一种OLED的易撕贴自动粘贴机的制作方法

一种oled的易撕贴自动粘贴机
技术领域
1.本实用新型涉及oled封装设备的技术领域，具体涉及一种oled的易撕贴自动粘贴机。


背景技术：

2.oled在封装出厂前一般会在其表面贴上易撕贴，易撕贴可以避免oled表面因碰撞等原因被刮花，对oled起到保护的效果，当需要使用oled时可以把易撕贴从其表面撕下，方便又省时且不留痕迹。
3.现有技术中心，一般是通过工人把易撕贴手动粘贴在oled表面，不但效率低下，粘贴精度不高，而且工人的指纹容易粘附在易撕贴表面，导致易撕贴容易从oled表面剥落，影响oled的封装效果。
4.因此，需要进一步改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种oled的易撕贴自动粘贴机，旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。
6.本实用新型的目的是这样实现的：
7.一种oled的易撕贴自动粘贴机，包括用于放置oled的上料托板和下料托板，上料托板和下料托板沿左右方向依次分布，上料托板与下料托板之间设有粘贴模组。
8.所述粘贴模组包括贴料托板和贴膜分离机构，上料托板与贴料托板之间设有用于把oled从上料托板移动至贴料托板上的第一机械手，第一机械手通过对应的驱动装置沿左右作往返运动。
9.所述贴膜分离机构包括粘附有多个易撕贴的胶带、用于固定胶带位置的胶带固定部以及用于移动胶带的胶带拉块，胶带固定部连接有用于使其作上下方向往返运动的第一升降装置。
10.所述贴膜分离机构与贴料托板之间设有用于把易撕贴从贴膜分离机构移动至贴料托板的第二机械手，第二机械手连接有用于使其作上下方向往返运动的第二升降装置。
11.所述贴料托板与下料托板之间设有用于把粘附有易撕贴的oled从贴料托板移动至下料托板的第三机械手，第三机械手通过对应的驱动装置沿左右作往返运动。
12.所述贴料托板上设有定位块和活动压块，定位块与贴料托板固定连接，活动压块与贴料托板活动连接，活动压块与定位块之间形成与oled对应的整列空间。
13.所述胶带拉块朝向胶带的一侧设有定位柱，胶带上设有与定位柱对应的定位孔，胶带拉块还连接有用于使其作上下方向往返运动的第三升降装置，第三升降装置连接有用于使其作前后方向往返运动的第六驱动模块。
14.所述贴膜分离机构设置于贴料托板前端一侧，第二机械手设置于贴膜分离机构的右侧，第二升降装置连接有用于使其作左右方向往返运动的第一驱动模块，第一驱动模块
连接有用于使其作前后方向往返运动的第二驱动模块。
15.所述上料托板连接有用于使其作前后方向往返运动的第三驱动模块。
16.所述下料托板连接有用于使其作前后方向往返运动的第四驱动模块。
17.所述贴料托板连接有用于使其作左右方向往返运动的第五驱动模块。
18.本实用新型的有益效果是：
19.通过设置粘贴模组，使oled在从上料托板传送至下料托板的过程中，实现易撕贴自动粘贴在其表面的效果，大幅提高在oled表面粘贴易撕贴的效率和精度，避免出现由于工人的指纹粘附在易撕贴上而导致的易撕贴意外剥落现象，使oled的封装效果更加好。
20.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例的使用状态示意图一。
22.图2为本实用新型实施例的使用状态示意图二。
23.图3为本实用新型实施例的使用状态示意图三。
24.图4为本实用新型实施例的使用状态示意图四。
25.图5为本实用新型实施例的使用状态示意图五。
26.图6为本实用新型实施例的使用状态示意图六。
27.图7本实用新型实施例贴膜分离机构的结构示意图一。
28.图8本实用新型实施例贴膜分离机构的结构示意图二。
具体实施方式
29.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
30.参见图1-图8，本oled的易撕贴自动粘贴机，包括用于放置oled的上料托板1和下料托板2，上料托板1和下料托板2沿左右方向依次分布，上料托板1与下料托板2之间设有粘贴模组。
31.粘贴模组包括贴料托板3和贴膜分离机构，上料托板1与贴料托板3之间设有用于把oled从上料托板1移动至贴料托板3上的第一机械手41，第一机械手41通过对应的驱动装置沿左右作往返运动。
32.贴膜分离机构包括粘附有多个易撕贴51的胶带52、用于固定胶带52位置的胶带固定部53以及用于移动胶带52的胶带拉块54，胶带固定部53连接有用于使其作上下方向往返运动的第一升降装置61。
33.贴膜分离机构与贴料托板3之间设有用于把易撕贴51从贴膜分离机构移动至贴料托板3的第二机械手42，第二机械手42连接有用于使其作上下方向往返运动的第二升降装置62。
34.贴料托板3与下料托板2之间设有用于把粘附有易撕贴51的oled从贴料托板3移动至下料托板2的第三机械手43，第三机械手43通过对应的驱动装置沿左右作往返运动。
35.通过设置粘贴模组，使oled在从上料托板1传送至下料托板2的过程中，实现易撕贴51自动粘贴在其表面的效果，大幅提高在oled表面粘贴易撕贴51的效率和精度，避免出
现由于工人的指纹粘附在易撕贴51上而导致的易撕贴51意外剥落现象，使oled的封装效果更加好。
36.进一步地，贴料托板3上设有定位块31和活动压块32，定位块31与贴料托板3固定连接，活动压块32与贴料托板3活动连接，活动压块32与定位块31之间形成与oled对应的整列空间，当oled放置在贴料托板3上后，活动压块32通过对应的驱动装置朝定位块31方向位移直至配合定位块31把oled按照预设位置进行整列定位，从而提高易撕贴51的粘贴精度。
37.进一步地，如图7、图8所示，胶带拉块54朝向胶带52的一侧设有定位柱541，胶带52上设有与定位柱541对应的定位孔521，胶带拉块54还连接有用于使其作上下方向往返运动的第三升降装置63，第三升降装置63连接有用于使其作前后方向往返运动的第六驱动模块76，胶带拉块54向下运动使定位柱541插入定位孔521内，再通过第六驱动模块76带动胶带52向前移动，然后胶带拉块54向上运动使定位柱541插与定位孔521分离，最后通过第六驱动模块76复位。
38.进一步地，贴膜分离机构设置于贴料托板3前端一侧，第二机械手42设置于贴膜分离机构的右侧，第二升降装置62连接有用于使其作左右方向往返运动的第一驱动模块71，第一驱动模块71连接有用于使其作前后方向往返运动的第二驱动模块72，第一驱动模块71和第二驱动模块72配合可以使第二机械手42在前后方向和左右方向活动，提高其活动的灵活性，使粘贴机中各个功能模块之间的位置设置更加灵活。
39.进一步地，上料托板1连接有用于使其作前后方向往返运动的第三驱动模块73，配合可以沿左右方向作往返运动的第一机械手41，使上料托板1可以同时放置多个阵列排布的oled，第一机械手41可以通过自身以及上料托板1的位移实现对每个oled依次抓取的效果，提高整体上料效率。
40.进一步地，下料托板2连接有用于使其作前后方向往返运动的第四驱动模块74，配合可以沿左右方向作往返运动的第三机械手43，使第三机械手43可以通过自身以及下料托板2的位移，把多个oled按照阵列排布的方式放置在下料托板2上，提高整体下料效率。
41.进一步地，贴料托板3连接有用于使其作左右方向往返运动的第五驱动模块75，使贴料托板3可以沿左右方向位移至不同的位置，使其可以更好地与第一机械手41、第二机械手42和第三机械手43配合，第一机械手41、第二机械手42和第三机械手43的抓取方式可以优选通过负压吸取，通过对负压的控制，实现它们与oled或者易撕贴51之间的相互吸附或者分离的效果。
42.本实用新型的工作过程是这样的：
43.如图1、图2所示，第一机械手41把放置在上料托板1上的oled移动至贴料托板3上，贴料托板3向右侧方向移动至预设位置。
44.如图3所示，第二机械手42通过第一驱动模块71移动至贴膜分离机构的位置，第二机械手42通过第二升降装置62向下运动并抓取胶带52上的易撕贴51，此时胶带固定部53在第一升降装置61的作用下向下压紧胶带52，第二机械手42与胶带固定部53相互配合实现易撕贴51与胶带52分离。
45.如图4所示，第二机械手42通过第二驱动模块72把易撕贴51移动至贴料托板3的位置并通过第二升降装置62向下运动，通过对易撕贴51和oled挤压，使易撕贴51粘附在oled上。
46.最后，如图5、图6所示，第三机械手43把贴料托板3上的oled移动至下料托板2上。
47.本实用新型中所述的左右方向为附图中的x轴方向，前后方向为附图中的y轴方向，上下方向为附图中的z轴方向。
48.上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所设定的范围内。