一种胶圈绕线机的制作方法

1.本实用新型涉及胶圈生产技术领域，特别是涉及一种胶圈绕线机。


背景技术：

2.胶圈是一种常用的橡胶配件，被广泛应用于现代机械的纺织机上，现有技术中，在胶圈生产的生产过程中，通常需要对胶圈进行绕线、切割、绕线、脱线以及外表面磨砺等加工工艺，以满足后续的使用要求。
3.目前，在对胶圈进行绕线，通常是将套设有胶圈的芯棒固定在指定工作位，然后进行人工绕线，劳动量较大，费时费力，工作效率较低。
4.因此，亟待提供一种新的胶圈绕线机，以解决现有技术中所存在的上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种胶圈绕线机，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现对待加工胶圈的自动化绕线，省时省力，提高绕线工作效率。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
7.本实用新型提供一种胶圈绕线机，包括：
8.绕线机升降装置，所述绕线机升降装置能够承载待加工胶圈，并带动所述待加工胶圈升降，所述待加工胶圈套设于芯棒上，所述芯棒能够安装于所述绕线机升降装置上；
9.绕线机后座箱装置，所述绕线机后座箱装置位于所述绕线机升降装置的一端，所述绕线机后座箱装置能够对所述芯棒的一端进行顶紧，并能够将线压紧在所述待加工胶圈的起始端；
10.绕线机主轴箱装置，所述绕线机主轴箱装置位于所述绕线机升降装置的另一端，所述绕线机主轴箱装置能够对所述芯棒的另一端进行夹紧；
11.绕线机切割装置，所述绕线机切割装置安装于所述绕线机主轴箱装置上，能够在所述待加工胶圈的末端将线切断；
12.绕线装置，所述绕线装置能够将线缠绕在所述待加工胶圈上，所述绕线装置能够在所述绕线机后座箱装置至所述绕线机主轴箱装置的方向上移动；
13.绕线机底盘，所述绕线机升降装置、所述绕线机后座箱装置、所述绕线机主轴箱装置以及所述绕线装置均安装于所述绕线机底盘上；
14.控制装置，所述绕线机升降装置、所述绕线机后座箱装置、所述绕线机主轴箱装置、所述绕线机切割装置以及所述绕线装置均与所述控制装置连接。
15.优选的，所述绕线机升降装置包括升降支架，所述升降支架安装于所述绕线机底盘上，所述升降支架连接有升降支架驱动装置，所述升降支架驱动装置能够带动所述升降支架升降；所述升降支架的顶部安装有若干个支撑装置，所述支撑装置能够对所述芯棒进行支撑。
16.优选的，所述升降支架的顶端两侧均安装有一夹持板，所述夹持板连接有夹持板
驱动装置，所述夹持板驱动装置能够带动所述夹持板运动，对所述芯棒进行夹紧。
17.优选的，所述绕线机后座箱装置包括后座箱体，所述后座箱体安装于所述绕线机底盘上；所述后座箱体上滑动安装有滑环固定板，所述滑环固定板上安装有滑环，所述滑环连接有滑环电机，所述滑环电机安装于所述滑环固定板上。
18.优选的，所述滑环的前端还安装有压块装置，所述压块装置能够将线压紧在所述待加工胶圈的起始端；所述压块装置包括压块支架、压块气缸和压块，所述压块气缸安装于所述压块支架上，所述压块安装于所述压块气缸的端部，所述压块气缸能够带动所述压块上下运动，将线压紧在所述待加工胶圈的起始端；
19.所述压块支架滑动安装于压块支架固定板上。
20.优选的，所述绕线装置安装于绕线固定板上，所述绕线机底盘上设置有绕线装置滑轨，所述绕线固定板能够在所述绕线装置滑轨上前后滑动；
21.所述绕线机底盘上还安装有限位传感器，所述限位传感器位于所述绕线装置滑轨的一侧前端。
22.优选的，所述绕线装置包括供线机构、排线机构和送线机构；
23.所述供线机构包括线圈固定桶，所述线圈固定桶安装于线圈固定支架上，所述线圈固定支架固定于所述绕线固定板的一侧，所述线圈固定桶内通过线圈固定轴安装有线圈，所述线圈上能够缠绕有线；
24.所述排线机构包括导线固定圈和导线轮，所述导线固定圈安装于所述绕线固定板上，所述导线固定圈位于所述线圈固定桶的上方，所述绕线固定板的顶部还安装有绕线升降直角板，所述绕线升降直角板上安装有所述导线轮；
25.所述送线机构包括导线针头和出线气嘴，所述导线针头和出线气嘴均安装于送线板的前端，所述出线气嘴位于所述导线针头的前端，所述送线板能够左右滑动安装于所述绕线升降直角板上；
26.所述绕线升降直角板上以及所述送线板均安装有压线装置，所述送线板上还安装有夹线装置。
27.优选的，所述绕线机主轴箱装置包括主轴箱体，所述主轴箱体安装于所述绕线机底盘上；所述主轴箱体内转动安装有主轴，所述主轴的后端连接有主轴电机，所述主轴的前端安装有固定顶尖，所述主轴的前端靠近所述固定顶尖的位置处安装有梅花夹套，所述梅花夹套连接有主轴拨叉；
28.所述主轴拨叉连接有拨叉气缸，所述拨叉气缸能够带动所述主轴拨叉前后运动，从而能够带动所述梅花夹套夹紧或松开所述芯棒。
29.优选的，所述绕线机切割装置安装于所述主轴箱体上，所述绕线机切割装置包括绕线机剪刀，所述绕线机剪刀安装于绕线机剪刀移动支架上，所述绕线机剪刀移动支架能够前后滑动安装于所述主轴箱体的顶部。
30.优选的，所述绕线机剪刀移动支架上安装有压线板气缸支架，所述压线板气缸支架上安装有压线板气缸，所述压线板气缸连接有压线板，所述压线板气缸能够带动所述压线板上下运动，所述压线板的底部转动安装有压线轮。
31.本实用新型相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
32.本实用新型提供的胶圈绕线机包括控制装置、绕线机升降装置、绕线机后座箱装
置、绕线机主轴箱装置、绕线机切割装置以及绕线装置等，能够实现对待加工胶圈的自动化绕线，省时省力，提高绕线工作效率。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本实用新型中胶圈绕线机的结构示意图；
35.图2为本实用新型中胶圈绕线机的俯视图；
36.图3为本实用新型中胶圈绕线机的主视图
37.图4为本实用新型中胶圈绕线机的侧视图；
38.图5为本实用新型中绕线机升降装置的结构示意图；
39.图6为本实用新型中绕线机升降装置的俯视图；
40.图7为本实用新型中绕线机升降装置的主视图；
41.图8为图7的a-a剖面图；
42.图9为本实用新型中绕线机后座箱装置的结构示意图；
43.图10为本实用新型中绕线机后座箱装置的俯视图；
44.图11为本实用新型中绕线机后座箱装置的主视图；
45.图12为本实用新型中绕线机后座箱装置的侧视图；
46.图13为本实用新型中绕线机主轴箱装置的结构示意图；
47.图14为本实用新型中绕线机主轴箱装置的俯视图；
48.图15为本实用新型中绕线机主轴箱装置的主视图；
49.图16为本实用新型中绕线机主轴箱体的剖面图；
50.图17为本实用新型中绕线机主轴箱装置的侧视图；
51.图18为本实用新型中绕线装置的结构示意图；
52.图19为本实用新型中绕线装置的俯视图；
53.图20为本实用新型中绕线装置的主视图；
54.图21为本实用新型中绕线装置的侧视图；
55.附图标记说明：100-胶圈绕线机，101-主轴电机支架，102-主轴电机，103-主轴同步带，104-主轴电机带轮，105-绕线机丝杠，106-丝杠前支架，107-丝杠后支架，108-联轴器，109-丝杠螺母固定板，1010-绕线装置滑轨，1011-丝杠前支架垫块，1012-丝杠后支架垫块，1013-绕线机丝杠电机支架，1014-限位支架，1015-限位传感器，1016-带座直线轴承，1017-绕线机丝杠电机，1018-螺母，110-绕线机底盘，120-绕线机主轴箱装置，121-主轴，122-主轴拨叉，123-主轴拨叉导柱，124-主轴带轮，125-轴承，126-固定顶尖，127-拨叉气缸，128-气缸安装板，129-方法兰直线轴承，1210-凸轮轴承随动器，1211-主轴箱体，1212-圆锥滚子轴承，1213-油封，1214-油封，1215-箱体右端盖，1216-箱体左端盖，1217-梅花夹套，1218-箱体盖板，1219-油标，1220-丝堵，1221-推力轴承，1222-主轴垫圈，1223-锁紧螺母，1224-透气管，1225-过滤盖，130-绕线机升降装置，131-升降支架，132-滑轮左支架，
133-滑轮右支架，134-支撑滑轮，135-滑轮芯轴，136-夹持板，137-升降装置侧板，138-升降支架气缸，139-双轴气缸，1310-双轴气缸，1311-轴用卡簧，1312-导轨，1313-轴承，1314-滑块，140-绕线机后座箱装置，141-滑环固定板气缸，142-压块支架固定板，143-压块，144-压块支架，145-滑环同步带，146-回转顶尖，147-压块支架导轨，148-压块支架滑块，149-固定板滑块，1410-后座箱导轨，1411-压块气缸，1412-滑环电机，1413-滑环带轮，1414-滑环电机带轮，1415-滑环固定板，1416-后座箱体，1417-滑环，1418-滑环电机支架，1419-感应器支架，1420-接近开关传感器，1421-行星减速机，1422-滑环锁紧螺母，150-绕线装置，151-绕线固定板，152-导线轮，153-导线针头，154-绕线升降直角板，155-送线板，156-送线板气缸，157-夹线气缸支架，158-送线板导轨，159-送线板滑块，1510-线圈固定支架，1511-线圈，1512-导线固定圈，1513-线圈固定轴，1514-线圈固定桶，1515-线夹紧块，1516-绕线机第二连接板，1517-绕线机第三连接板，1518-压线装置，1519-绕线机第一连接板，1520-出线气嘴，1521-压线装置垫块，1522-夹线气缸，1523-送线板气缸支架，160-绕线机切割装置，161-驱动气缸，162-绕线机剪刀移动支架，163-压线轮支架，164-压线板，165-压线板气缸支架，166-压线板气缸，167-销轴，168-轴承，169-导轨，1610-导轨，1611-滑块，1612-滑块，170-芯棒。
具体实施方式
56.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
57.本实用新型的目的是提供一种胶圈绕线机，以解决现有技术存在的问题，能够实现对胶圈的自动化绕线，省时省力，提高绕线工作效率。
58.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
59.实施例一
60.如图1-21所示，本实施例提供一种胶圈绕线机，包括：
61.绕线机升降装置130，绕线机升降装置130能够承载待加工胶圈，并带动待加工胶圈升降，待加工胶圈套设于芯棒170上，芯棒170能够安装于绕线机升降装置130上；
62.绕线机后座箱装置140，绕线机后座箱装置140位于绕线机升降装置130的一端，绕线机后座箱装置140能够对芯棒170的一端进行顶紧，并能够将线压紧在待加工胶圈的起始端；
63.绕线机主轴箱装置120，绕线机主轴箱装置120位于绕线机升降装置130的另一端，绕线机主轴箱装置120能够对芯棒170的另一端进行夹紧；
64.绕线机切割装置160，绕线机切割装置160安装于绕线机主轴箱装置120上，能够在待加工胶圈的末端将线切断；
65.绕线装置150，绕线装置150能够将线缠绕在待加工胶圈上，绕线装置150能够在绕线机后座箱装置140至绕线机主轴箱装置120的方向上移动；
66.绕线机底盘110，绕线机升降装置130、绕线机后座箱装置140、绕线机主轴箱装置
120以及绕线装置150均安装于绕线机底盘110上；
67.控制装置，绕线机升降装置130、绕线机后座箱装置140、绕线机主轴箱装置120、绕线机切割装置160以及绕线装置150均与控制装置连接。
68.在本实施例中，绕线机升降装置110主要包括升降支架131、升降驱动装置、支撑装置、夹持板136以及控制装置等；升降驱动装置安装于绕线机底盘110上，升降支架131安装于升降驱动装置上，升降驱动装置能够带动升降支架131升降；支撑装置安装于升降支架131的顶端，支撑装置能够对待加工胶圈(待加工工件)的芯棒170进行支撑；升降支架131的顶端两侧均安装有夹持板136，夹持板136能够对芯棒170的两端进行夹持(注：芯棒170主要包括圆柱体，圆柱体的两端中部安装有接头，夹持板136主要用于对圆柱体的两端进行夹持)；控制装置能够对各个电器元件进行控制，实现自动化运行。
69.在本实施例中，升降驱动装置采用丝杠螺母结构、伸缩杆或者根据工作需要选择其它的升降机构，本实施例中优选采用升降支架气缸138作为升降驱动装置。
70.在本实施例中，支撑装置采用支撑滑轮134，支撑滑轮134设置有若干个，若干个支撑滑轮转动安装于升降支架131的顶部。具体地，支撑滑轮134设置有两个，两个支撑滑轮134左右对称设置，亦可以设置三个、四个或者多个支撑滑轮134，多个支撑滑轮134可以均匀分布。
71.在本实施例中，设置有两个支撑滑轮134，两个支撑滑轮134分别对称安装于升降支架131的左右两端；其中，支撑滑轮134包括对称设置的两个锥形部，两个锥形部之间通过圆柱形连接部进行连接；支撑滑轮134的中部设置有芯轴135，芯轴135的两端通过轴承1313与升降支架131转动连接，芯轴135上还设置有轴用卡簧1311。
72.在本实施例中，绕线机底盘110上还安装有升降装置侧板137，升降装置侧板137包括左右对称设置的升降装置左侧板和升降装置右侧板，升降支架131滑动安装于升降装置左侧板和升降装置右侧板上；具体地，升降装置左侧板和升降装置右侧板上均竖直安装有导轨1312，升降支架131上连接有滑块1314，滑块1314滑动安装于导轨1312上。
73.在本实施例中，所述夹持板136连接有夹持板驱动装置，所述夹持板驱动装置安装于所述升降支架131上，所述夹持板驱动装置能够带动所述夹持板136运动，对所述待加工工件进行夹紧。具体地，夹持板驱动装置可以根据工作需要采用夹紧弹簧、气缸或者丝杠螺母机构。
74.在本实施例中，绕线机后座箱装置140包括后座箱体1416，后座箱体1416安装于绕线机底盘110上，能够对整个绕线机后座箱装置140进行支撑；后座箱体1416上前后滑动安装有滑环固定板1415，滑环固定板1415上安装有滑环1417，滑环1417连接有滑环电机1412，滑环电机1412安装于滑环固定板1415上，滑环电机1412与滑环1417连接，能够带动滑环1417转动；滑环1417的前端安装有回转顶尖146，能够对芯棒170的一端顶紧，滑环1417的前端还安装有压块装置，压块装置能够将线压紧在待加工胶圈的起始端。
75.在本实施例中，滑环1417采用8进8出滑环，其主要包括滑环壳体，滑环壳体内安装有线路和气路；其中，滑环1417根据需要从现有技术中进行选择，亦可以根据具体的工作需要选择其它的滑环结构。
76.在本实施例中，滑环电机1412的输出轴连接有行星减速机1421，滑环电机1412经过行星减速机1421减速后，带动滑环1417转动。
77.在本实施例中，压块装置包括压块支架144、压块气缸1411和压块143，压块气缸1411安装于压块支架144上，压块143安装于压块气缸1411的端部，压块气缸1411能够带动压块143上下运动，将线压紧在待加工胶圈的起始端；压块支架144滑动安装于压块支架固定板142上，压块支架144连接有压块支架驱动气缸，压块支架驱动气缸与控制装置连接，能够带动压块支架144上下移动。
78.在本实施例中，绕线装置150安装于绕线固定板151上，绕线机底盘110上设置有绕线装置滑轨1010，绕线固定板151能够在绕线装置滑轨1010上前后滑动；绕线机底盘110上还安装有限位传感器1015，限位传感器1015位于绕线装置滑轨1010的一侧前端，对绕线装置150的移动位置进行限制。
79.在本实施例中，绕线装置150包括供线机构、排线机构和送线机构，具体地：
80.供线机构包括线圈固定桶1514，线圈固定桶1514安装于线圈固定支架1510上，线圈固定支架1510固定于绕线固定板151的一侧，线圈固定桶1514内通过线圈固定轴1513安装有线圈1511，线圈1511上能够缠绕有线；
81.排线机构包括导线固定圈1512和导线轮152，导线固定圈1512安装于绕线固定板151上，导线固定圈1512位于线圈固定桶1514的上方，绕线固定板151的顶部还安装有绕线升降直角板154，绕线升降直角板154上安装有导线轮152，线圈1511上缠绕的线向上经过导线固定圈1512，然后能够缠绕在导线轮152上；
82.其中，绕线升降直角板154上开设有竖向的限位孔，限位孔内能够安装螺栓，通过螺栓与绕线固定板151固定连接，通过调节螺栓在限位孔的位置，实现绕线升降直角板154的高度调节，实现升降；
83.送线机构包括导线针头153和出线气嘴1520，导线针头153和出线气嘴1520均安装于送线板155的前端，出线气嘴1520位于导线针头153的前端，线经过导线针头153和出线气嘴1520后缠绕在芯棒170上；送线板155的底部能够左右滑动安装于绕线升降直角板154的顶部上，送线板155连接有送线板驱动装置，送线板驱动装置带动送线板155及其上的送线机构左右滑动以靠近或远离芯棒；
84.绕线升降直角板154上以及送线板155均安装有压线装置1518，送线板155上还安装有夹线装置，缠绕在导线轮152的线依次经过上述压线装置1518和夹线装置，输送到送线机构；其中，夹线装置包括线夹紧块1515和夹线气缸1522，夹线气缸1522通过夹线气缸支架157安装于送线板155上，通过夹线气缸1522带动线夹紧块1515上下运动对线进行夹紧，压线装置1518可以采用类似结构；或者，还可以根据需要选择其它合适的压线装置1518和压线装置1518。
85.在本实施例中，绕线机主轴箱装置120包括主轴箱体1211，主轴箱体1211安装于绕线机底盘110上；主轴箱体1211内转动安装有主轴121，主轴121的后端连接有主轴电机102，通过主轴电机102带动主轴121转动。
86.在本实施例中，主轴121的前端安装有固定顶尖126，主轴121的前端靠近固定顶尖126的位置处安装有梅花夹套1217，梅花夹套1217连接有主轴拨叉122；具体地，主轴拨叉122连接有拨叉气缸127，拨叉气缸127能够带动主轴拨叉122前后运动，主轴拨叉122通过凸轮轴承随动器1210与梅花夹套1217连接，从而能够带动梅花夹套1217工作，夹紧或松开芯棒。
87.在本实施例中，绕线机切割装置160安装于主轴箱体1211上，绕线机切割装置160包括绕线机剪刀，绕线机剪刀安装于绕线机剪刀移动支架162上，绕线机剪刀移动支架在主轴箱体1211的顶部前后运动。
88.在本实施例中，绕线机剪刀移动支架162上还安装有压线板气缸支架165，压线板气缸支架165上安装有压线板气缸166，压线板气缸166连接有压线板164，压线板气缸166能够带动压线板164上下运动，压线板164的底部安装有压线轮支架163，压线轮支架163上转动安装有压线轮，通过压线轮能够压紧芯棒170末端的线。
89.本实施例中胶圈绕线机的工作过程如下：
90.1.首先6轴机器人把芯棒170放到升降支架131上，绕线机升降装置130的双轴气缸139和双轴气缸1310带动两端的夹持板136夹紧芯棒170的两端后，升降支架131上升到末端位置并松开；同时送线板气缸156伸出带动送线机构移动到绕线起头位置。
91.2.绕线机后座箱装置140得到信号后顶紧芯棒170，升降支架131快速复位；绕线机主轴箱装置120的主轴121低速旋转并夹紧芯棒170。
92.3.绕线机主轴箱装置120的主轴121与绕线机后座箱装置140的压块装置同步低速旋转，直至绕线起头完成；送线板气缸156快速复位。
93.4.绕线机主轴箱装置120的主轴121高速旋转进行绕线，同时绕线装置150的线圈1511以及导线轮152同步高速旋转；直至到芯棒170末端需要的尺寸并停止。
94.5.绕线机切割装置160的气缸伸出，压线轮压紧，并由气动剪刀剪断尾线并快速复位；绕线装置150同时快速返回原点。
95.6.绕线机升降装置130上升后，绕线机后座箱装置140快速复位，主轴121松开芯棒170；绕线机升降装置130夹紧芯棒170后再快速复位。
96.7.所有装置处于自动模式待命状态；芯棒170等待6轴机器人抓取。
97.本实用新型应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。