转盘式拧表上管机用输送上料装置、移动上料机构的制作方法

1.本实用新型属于灭火器生产设备技术领域，具体涉及一种转盘式拧表上管机用输送上料装置、移动上料机构。


背景技术：

2.灭火器用把手包括手压柄和安装在手压柄上的压力表和导料管。在现有生产中，通常采用人工挪动将压力表、导料管旋拧在手压柄相应的位置处。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术中描述的不足，本实用新型提供一种转盘式拧表上管机用输送上料装置、移动上料机构，输送机构将导料管从进料工位输送至上料工位，移动上料机构将导料管移动转移至下一工序，解放员工双手，提高生产效率。
4.本实用新型所采用的技术方案为：
5.一种转盘式拧表上管机用输送上料装置，包括输送机构和移动上料机构；输送机构，设有进料工位和上料工位；在上料工位安装有移动上料机构，所述移动上料机构，包括夹持组件和转移组件，夹持组件的夹持腔与上料工位的工件对应，且夹持组件的夹持方向与输送机构的输送方向垂直；转移组件与夹持组件连接并带动夹持组件移动。
6.作为本实用新型的一种优选方案，所述转移组件为升降结构，所述升降结构包括升降动力件和升降基板，升降动力件与升降基板连接并带动升降基板连接；夹持组件与升降基板连接。
7.作为本实用新型的一种优选方案，所述夹持组件包括至少一个夹持结构，每个所述的夹持结构包括夹持支架、夹持爪i、夹持爪ii和夹爪动力件；夹持支架固定或可移动安装在升降基板上；夹持支架设有移动让位腔，夹持爪i和夹持爪ii相对安装在移动让位腔两侧并形成夹持腔，且夹持爪i和夹持爪ii分列在输送机构两侧；夹持爪i和/或夹持爪ii与夹爪动力件连接。导料管被夹持在夹持腔内，但是可以在夹持腔内沿输送方向移动，为了方便进行导料管与把手进行安装。
8.作为本实用新型的一种优选方案，所述夹持爪i和/或夹持爪ii的夹持部设有夹持凹槽。夹持凹槽是为了给导料管提供更为充足的移动空间。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述夹持组件包括至少两个夹持结构，各夹持结构分立设置，且至少一个夹持结构固定安装在升降基板上或至少一个夹持结构可调式安装在升降基板上。如果仅针对一种型号的导料管，夹持结构可以直接设置成固定的，当需要适用不同型号的导料管，可以将夹持结构都设置成可移动的，根据具体型号进行调节相对位置，也可以将一个设置成固定的，其他设置成可移动的，只需改变可移动的夹持结构即可适用不同型号的导料管。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述输送机构设有检测工位，检测工位位于进料工位和上料工位之间，且检测工位设有检测组件，检测组件的设置是为了避免相邻导料
管之间相互影响。
11.作为本实用新型的一种优选方案，在输送机构上安装有防护挡板，防护挡板能够防止导料管从输送机构上掉落。
12.本实用新型还提供了一种移动上料机构，包括夹持组件和转移组件，转移组件与夹持组件连接并带动夹持组件移动；所述转移组件升降动力件和升降基板，升降动力件与升降基板连接并带动升降基板连接；夹持组件与升降基板连接。升降基板在升降动力件的带动下带动夹持组件将夹持的导料管从输送机构上转移出去。
13.作为本实用新型的一种优选方案，所述夹持组件包括至少一个夹持结构，每个所述的夹持结构包括夹持支架、夹持爪i、夹持爪ii和夹爪动力件；夹持支架固定或可移动安装在升降基板上；夹持支架设有移动让位腔，夹持爪i和夹持爪ii相对安装在移动让位腔两侧并形成夹持腔，夹持爪i和/或夹持爪ii与夹爪动力件连接。夹持腔在导料管等待夹持工件的输送方向上有可移动的空间。
14.作为本实用新型的一种优选方案，所述夹持组件包括至少两个夹持结构，各夹持结构分立设置，且至少一个夹持结构固定安装在升降基板上或至少一个夹持结构可调式安装在升降基板上。如果仅针对一种型号的导料管，夹持结构可以直接设置成固定的，当需要适用不同型号的导料管，可以将夹持结构都设置成可移动的，根据具体型号进行调节相对位置，也可以将一个设置成固定的，其他设置成可移动的，只需改变可移动的夹持结构即可适用不同型号的导料管。
15.本实用新型通过输送机构将从进料工位进来的导料管输送至上料工位，移动上料机构的夹持组件将导料管夹持，然后转移组件将夹持组件连同夹持的导料管离开输送机构，导料管在夹持腔内沿着输送方向是可以移动的，在下一工序设备的作用下被移动插入把手对应位置，本实用新型将转移组件设置在输送机构下方为导料管插入把手提供操作空间，并且在输送机构上设置有检测组件，根据检测组件的检测信号，控制输送机构的运行状态，防止相邻导料管结构被损坏。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的结构示意图。
18.图2为本实用新型输送机构的结构示意图。
19.图3为本实用新型移动上料机构的结构示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例1：
22.一种转盘式拧表上管机用输送上料装置，如图1所示，包括输送机构1和移动上料机构2；输送机构1，如图2所示，设有进料工位11和上料工位12；在上料工位安装有移动上料机构，所述移动上料机构，包括夹持组件和转移组件，夹持组件的夹持腔与上料工位的工件对应，且夹持组件的夹持方向与输送机构的输送方向垂直；转移组件与夹持组件连接并带动夹持组件移动。
23.具体地，本实施例中，所述转移组件为升降结构，如图3所示，所述升降结构包括升降动力件221和升降基板222，升降动力件221与升降基板222连接并带动升降基板222连接；夹持组件与升降基板222连接。
24.所述夹持组件包括两个夹持结构，如图3所示，每个所述的夹持结构包括夹持支架211、夹持爪i212、夹持爪ii213和夹爪动力件214；夹持支架211固定或可移动安装在升降基板222上；夹持支架211设有移动让位腔215，夹持爪i212和夹持爪ii213相对安装在移动让位腔215两侧并形成夹持腔，且夹持爪i212和夹持爪ii213分列在输送机构两侧；夹持爪i212和/或夹持爪ii213与夹爪动力件214连接。本实施例中，夹持爪ii213与夹爪动力件214连接，夹爪动力件采用气缸，气缸带动夹持爪ii移动，与固定的夹持爪i对应配合将导料管夹起。当然，还可以采用夹持爪i和夹持爪ii均与一个夹爪动力件连接，分别进行带动。
25.导料管被夹持在夹持腔内，但是可以在夹持腔内沿输送方向移动，为了方便进行导料管与把手进行安装。
26.而为了给导料管提供更为充足的移动空间，所述夹持爪i212和/或夹持爪ii213的夹持部设有夹持凹槽。
27.本实施例中，一个夹持结构固定安装在升降基板222上，另一个夹持结构可移动安装在升降基板上，通过移动夹持结构可以改变两个夹持结构的间距，以适用不同型号的导料管。
28.当然，也可以将两个夹持结构都设置成可移动的，还可以都设置成固定的，都设置成固定的则只对应一个型号的导料管。
29.为了避免相邻导料管之间相互影响，所述输送机构设有检测工位，检测工位位于进料工位和上料工位之间，且检测工位设有检测组件13，检测组件可以采用激光传感器等对检测工位处是否有导料管进行检测，并根据检测的信号对相关装置的运行状态进行调节。
30.为防止导料管从输送机构上掉落，在输送机构上安装有防护挡板，在与移动上料机构对应的防护挡板上设有由供夹持结构动作的让位槽。
31.实施例2：
32.一种移动上料机构，包括夹持组件和转移组件，转移组件与夹持组件连接并带动夹持组件移动；如图3所示，所述转移组件升降动力件221和升降基板222，升降动力件221与升降基板222连接并带动升降基板222连接；夹持组件与升降基板222连接。升降基板在升降动力件的带动下带动夹持组件将夹持的导料管从输送机构上转移出去。
33.所述夹持组件包括两个夹持结构，每个所述的夹持结构包括夹持支架211、夹持爪i212、夹持爪ii213和夹爪动力件214；夹持支架211固定或可移动安装在升降基板222上；夹持支架211设有移动让位腔215，夹持爪i212和夹持爪ii213相对安装在移动让位腔215两侧
并形成夹持腔；夹持腔在导料管等待夹持工件的输送方向上有可移动的空间。
34.夹持爪i212和/或夹持爪ii213与夹爪动力件214连接。本实施例中，夹持爪ii213与夹爪动力件214连接，夹爪动力件采用气缸，气缸带动夹持爪ii移动，与固定的夹持爪i对应配合将导料管夹起。当然，还可以采用夹持爪i和夹持爪ii均与一个夹爪动力件连接，分别进行带动。
35.导料管被夹持在夹持腔内，但是可以在夹持腔内沿输送方向移动，为了方便进行导料管与把手进行安装。
36.而为了给导料管提供更为充足的移动空间，所述夹持爪i212和/或夹持爪ii213的夹持部设有夹持凹槽。
37.本实施例中，一个夹持结构固定安装在升降基板222上，另一个夹持结构可移动安装在升降基板上，通过移动夹持结构可以改变两个夹持结构的间距，以适用不同型号的导料管。
38.当然，也可以将两个夹持结构都设置成可移动的，还可以都设置成固定的，都设置成固定的则只对应一个型号的导料管。
39.本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
40.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。