一种叉车的制作方法

1.本实用新型属于叉车技术领域，具体公开了一种叉车。


背景技术：

2.叉车是一种工业搬运车辆，用于对成件并使用托盘放置的货物进行装卸、堆垛和搬运，通常适用于短距离运输作业，广泛应用于车站、机场、码头、货场、仓库等流通中心和配送中心，对于生产、制造型企业，叉车是车间不可或缺的作业设备。
3.现在工厂中运输、装卸货物大多采用的是平衡式配重叉车，叉车前方装有升降货叉，通过前进后退搬运货物，只能取货叉前方的货物。若需取侧面货物需要叉车转向，整体动作复杂，需要场地空间较大，叉车使用所需的通道加大，影响仓储空间。
4.为此在叉车的侧面设计了货叉，为了影响叉车的正常使用，侧向货叉通常设置为可伸缩模式。但目前现有的绝大部分伸缩单元，运用到侧向货叉的伸缩结构上，会出现侧向货叉伸缩距离有限、整体结构复杂、伸出部分受力有限、伸缩过程不平稳等问题。
5.侧向货叉的设计，可使叉车不掉头就能实现对侧面货物的进行装卸，大大提高了叉车的工作效率。为了确保侧向货叉在叉取货物时不会倾斜和侧翻，需要在叉车的侧面进行配重或者增加叉车自重，但这样就会是叉车自重较大，使用过程中效率低、惯性大、耗能严重。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种叉车，以解决在叉车上设计侧向货叉后，侧向货叉的伸缩距离有限、整体结构复杂，以及侧向货叉的使用导致叉车效率低、耗能严重的问题。
7.为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：一种叉车，包括叉车主体，叉车主体上设有侧向货叉，所述叉车主体下部设有辅助平衡单元，所述辅助平行单元包括与叉车主体固定的底板，所述底板与侧向货叉的同侧设有摇杆机构，所述摇杆机构可展开和收缩，摇杆机构向外展开达到行程“死点”后自锁。
8.本基础方案的工作原理在于：
9.本叉车的侧向货叉使用时，在叉车伸出侧向货叉叉取货物前，伸出侧向货叉同侧的辅助平衡单元，对叉车先进行平衡支撑。辅助平衡单元使用时，通过展开摇杆机构，使摇杆机构向外展开形成行程死点后锁死，使摇杆机构具备杠杆作用力，平衡侧向货叉上货物的重量，使叉车侧向货叉叉取货物后，侧向货叉的下方有辅助平衡单元进行支撑。
10.本基础方案的有益效果在于：
11.1、本叉车使用辅助平衡单元在侧向货叉使用前提前伸入对叉车进行支撑，使叉车提前保持平衡，避免叉车倾斜或侧翻；相比使用配重机构而言，辅助平衡单元结构简单，可减少叉车的自重，叉车的自重减少后，叉车的效率提高、惯性减小、耗能降低。
12.2、本叉车中的辅助平衡单元通过摇杆机构，实施杠杆作用对侧向货叉上的货物进
行平衡支撑，支撑力较强，适用于对不同重力的货物进行及时平衡支撑，在不适用时摇杆机构可收回，也大大节约了叉车使用所需的空间。
13.3、本叉车中的辅助平衡单元，通过摇杆机构向外展开达到行程死点后锁死，通过杠杆原理的作用对侧向货叉上的货物进行平衡支撑，支撑力较强，适用于对不同重力的货物进行及时平衡支撑，在不使用时摇杆机构可收回，也大大节约了叉车使用所需的空间。
14.与现有技术相比，本叉车采用了辅助平衡单元平衡侧向货叉叉取货物后的重力，大大减少了叉车的自重，使本叉车使用效率高、惯性小、耗能降低。
15.进一步，所述叉车主体的货叉上设有伸缩单元，所述侧向货叉通过伸缩单元与货叉伸缩连接，伸缩单元能够实现侧向货叉的伸缩行程倍增。
16.本叉车的侧向货叉使用时，可通过伸缩单元控制侧向货叉伸出，伸缩单元能够实现侧向货叉的伸缩行程倍增，更佳节约现场空间，缩小叉车整体的尺寸，适应更小的货架空间，货架可以摆放密一点，提高仓库空间使用率。
17.进一步，所述伸缩单元包括安装板和一级双齿条结构，所述侧向货叉滑动连接在安装板上，一级双齿条结构包括依次啮合的一级固定齿条、一级主齿轮和一级滑动齿条，所述一级固定齿条与安装板固定连接，所述一级滑动齿条与安装板滑动连接，所述一级滑动齿条上设有连接架，所述连接架与侧向货叉连接。
18.本叉车的侧向货叉使用时，可通过伸缩单元控制侧向货叉伸出，移动一级主齿轮，由于一级主齿轮与一级固定齿条啮合，即可使一级主齿轮在移动过程中转动；又由于一级滑动齿条与一级主齿轮啮合，一级主齿轮转动可带动一级滑动齿条滑动，即可带动连接架和使侧向货叉滑动伸出；同时一级主齿轮还在移动，可使一级滑动齿条滑动距离增加，进一步带动连接架和使侧向货叉滑动伸出。在一级主齿轮的移动和转动作用下，可使一级滑动齿条分别伸出一次，即使连接架和侧向货叉两次伸出，相对于现有的伸缩结构，增加了侧向货叉的伸出距离，且整体结构简单，伸缩过程平稳。相对于普通的齿轮齿条机构而言，可达到行程和速度的倍增，实现快速将侧向货叉伸出。
19.本叉车的侧向货叉通过使用一级双齿条结构实现伸缩，在一级主齿轮的转动可使侧向货叉伸出一段距离，一级主齿轮的移动也可以使侧向货叉伸出一段距离，实现同一伸缩单元倍增式伸缩，相对于现有的伸缩结构，增加了侧向货叉的伸出距离。同时本叉车的伸缩单元仅采用齿轮和两个齿条结构组合形成，整体结构简单，由于侧向货叉整体是与安装板滑动连接的，则可使侧向货叉伸出过程平稳，伸出后受力较强。
20.进一步，所述侧向货叉包括两个叉板，所述连接架两侧分别与两个叉板固定连接，所述安装板上设有位于连接架的两侧均设有滑动架，所述叉板与滑动架滑动连接；所述连接架与叉板之间设有二级双齿条结构，所述二级双齿条结构包括依次啮合的二级固定齿条、二级主齿轮和二级滑动齿条，所述二级固定齿条设置于滑动架上，所述二级滑动齿条设置于侧向货叉上，所述二级主齿轮与连接架连接。
21.通过叉板和滑动架的设计，可使侧向货叉适用度更高，侧向货叉滑动更平稳。一级双齿条结构也能轻松带动侧向货叉伸缩。通过一级双齿条结构可带动滑动架滑动，可使二级主齿轮随之移动，同时二级主齿轮将会转动，进而使叉板在二级主齿轮的转动和移动作用下，均伸出一次，进一步增加侧向货叉的长距离伸缩。同时这一伸缩通过二级双齿条结构这一简单实现，一方面整体结构较简单，另一方面伸缩幅度较大便于使用和收回。
22.进一步，所述叉板包括均与滑动架连接的滑动板和伸出板，所述滑动板与二级滑动齿条连接；所述滑动板和伸出板之间设有三级双齿条结构，所述三级双齿条结构包括依次啮合的三级固定齿条、齿轮组和三级滑动齿条，所述三级固定齿条设置于滑动架上，所述三级滑动齿条设置于伸出板上，所述齿轮组均设置于滑动板上。
23.通过二级双齿条结构可带动滑动板滑动，可使齿轮组随之移动，同时齿轮组将会转动，进而使伸出板在齿轮组的转动和移动作用下，均伸出一次，进一步增加侧向货叉的长距离伸缩。同时这一伸缩通过三级双齿条结构这一简单实现，一方面整体结构较简单，另一方面伸缩幅度较大便于使用和收回。
24.进一步，所述一级主齿轮、二级主齿轮、三级主齿轮分别位于一级固定齿条、二级固定齿条、三级固定齿条的中心位置。
25.使侧向货叉能够从任意侧面方向伸出，且通过一级双齿条结构、二级双齿条结构和三级双齿条结构多级倍增式伸缩，能够充分使侧向货叉伸出，更利于叉取货物，同时也方便于侧向货叉收折后结构紧凑不影响叉车的使用。
26.进一步，所述摇杆机构包括接头、驱动件、摆动件和支撑件，所述接头滑动设置在底板上，所述驱动件的一端与接头铰接，所述驱动件的另一端与摆动件中部铰接；所述驱动件的另一端与摆动件中部铰接；所述摆动件的一端与支撑件的一端分别与底板的侧部铰接，所述支撑件上滑动设有滑套，所述摆动件的另一端与滑套铰接；摆动件摆动会带动滑套在支撑件上滑动，使摆动件和支撑件沿底板侧部展开达到行程死点后锁死。
27.接头滑动后可带动驱动件一端滑动，将会使驱动件展开，从而使与驱动件铰接的摆动件沿与底板铰接处转动展开。由于支撑件上滑动设有滑套，摆动件的另一端与滑套铰接，摆动件摆动可使支撑件打开，使底板侧面的辅助平衡单元打开对叉车进行支撑。此时使用辅助平衡单元上方的侧面货架叉取货物，在摇杆机构的作用下可防止叉车倾斜或侧翻。驱动件滑动到极限位置，可带动摆动件摆动，进而带动滑套在支撑件上滑动，使摆动件和支撑件沿底板侧部展开至最大，摆动件和支撑件形成行程死点进行支撑，行程死点所具备的支撑作用力较大，足以用于平衡侧向货叉上货物的重力。
28.进一步，所述支撑件包括相互连接的滑轨块和脚垫安装钢，所述滑轨块的端部与底板铰接；所述滑轨块上设有用于滑套滑动的滑轨，所述滑套上设有第一固定端头，所述摆动件的端部与第一固定端头铰接。
29.脚垫安装钢可使支撑件打开后能够快速稳定的支撑于地面，便于叉车的快速平稳使用。滑套可与滑轨滑动连接，滑套上的第一固定端头便于摆动件与滑套铰接。
30.进一步，所述安装板上设有第一油缸，所述第一油缸的活塞杆上设有移动块，所述一级主齿轮转动连接在移动块上；所述底板上设有第二油缸，所述接头安装于第二油缸的活塞杆上；所述底板上设有导轨垫块，所述导轨垫块上设有导轨。
31.一级双齿条结构中的一级主齿轮采用油缸驱动，一方面是叉车自带油泵，便于动力源合并使用，第二方面是由于如果采用电机，则电机体积较大(电机+减速机构)难以布置在狭小的空间中。叉车自带油泵，接头的滑动采用第二油缸驱动，可直接与叉车自带油泵联合使用，从而使动力机构更简单，接头便于滑动机构与驱动件滑动连接。接头通过油缸驱动实现滑动，导轨和接头配合，可使接头的滑动平稳，滑动的方向固定。
32.进一步，还包括电控联动系统，所述电控联动系统用于控制第一油缸、第二油缸的
伸缩杆伸缩，以及叉车主体移动和叉取货物。
33.通过电控联动系统，可设定本叉车的行动路径，实现本叉车的自动移动和对货物进行叉取，无需过多认为操作，自动化程度较高，进而实现。
附图说明
34.图1为本实用新型一种叉车实施例1的结构示意图；
35.图2是伸缩单元和侧向货叉的侧视图；
36.图3是图2中a处的放大图(一级双齿条结构)；
37.图4是图2中b-b处的剖视图(二级双齿条结构)；
38.图5是图2中c-c处的剖视图(三级双齿条结构)；
39.图6是本实用新型一种叉车实施例2的结构示意图(辅助平行单元收缩)；
40.图7是本实用新型一种叉车实施例2的结构示意图(辅助平行单元展开)；
41.图8是辅助平衡单元收缩状态的俯视图；
42.图9是辅助平衡单元展开状态的俯视图。
具体实施方式
43.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
44.说明书附图中的附图标记包括：叉车主体10、底板11、滚轮12、正面货叉13、侧向货叉14、叉板141、滑动板1411、伸出板1412、盖板1413、安装板15、滑动架16、第二油缸 20、油管21、安装块22、接头23、凹槽231、导轨垫块24、导轨241、开关安装块25、感应块26、驱动件30、摆动件31、支撑件32、滑轨块33、滑轨331、滑套34、第一固定端头 341、脚垫安装钢35、脚垫铰接块351、脚垫352、第二固定端头36、第一油缸40、移动块 41、一级双齿条机构42、一级固定齿条421、一级主齿轮422、一级滑动齿条423、连接架 424、二级双齿条机构43、二级固定齿条431、二级主齿轮432、二级滑动齿条433、三级双齿条机构44、三级固定齿条441、齿轮组442、三级滑动齿条443。
45.实施例1
46.如图1、图2所示，一种叉车，包括叉车主体10，叉车主体10上设置了正面货叉13，正面货叉13上设置了伸缩单元，伸缩单元包括安装板15、一级双齿条结构、二级双齿条结构和三级双齿条结构，安装板15固定在正面货叉13上，安装板15上设有滑动架16，侧向货叉14通过一级双齿条结构、二级双齿条结构和三级双齿条连接到滑动架16上。
47.如图1所示，侧向货叉14包括两个叉板141，叉板141包括均与滑动架16连接的滑动板1411，滑动板1411上滑动连接有伸出板1412，伸出板1412上固定有盖板1413。如所示，一级双齿条结构包括依次啮合的一级固定齿条421、一级主齿轮422和一级滑动齿条423，一级固定齿条421与安装板15固定连接，一级滑动齿条423与安装板15滑动连接一级滑动齿条423上设置了连接架424，连接架424两侧与叉板141连接。
48.如图4所示，连接架424与叉板141之间设置了二级双齿条结构，二级双齿条结构包括依次啮合的二级固定齿条431、二级主齿轮432和二级滑动齿条433，二级固定齿条431设置于滑动架16上，二级滑动齿条433设置于滑动板1411上，二级主齿轮432与连接架424 连接。
49.如图5所示，滑动板1411和伸出板1412有三级双齿条结构，三级双齿条结构包括依次啮合的三级固定齿条441、齿轮组442和三级滑动齿条443，三级固定齿条441设置于滑动架16上，三级滑动齿条443设置于伸出板1412上，齿轮组442均设置于滑动板1411上。
50.侧向货叉14收起状态下，一级主齿轮422、二级主齿轮432、三级主齿轮分别位于一级固定齿条421、二级固定齿条431、三级固定齿条441的中心位置。使侧向货叉14能够从两侧方向伸出，且通过一级双齿条结构、二级双齿条结构和三级双齿条结构多级倍增式伸缩，能够充分使侧向货叉14伸出，更利于叉取货物，同时也方便于侧向货叉14收折后结构紧凑不影响叉车的使用。
51.本叉车还包括电控联动系统，电控联动系统用于控制第一油缸40的伸缩杆伸缩，以及叉车主体10移动和叉取货物。
52.具体实施过程如下：本叉车设计了侧向货叉14，叉车不仅能够叉取前方货物，在叉车不转向的情况下，通过侧向货叉14能够叉取侧面货物，这就减少了叉车转动所需要使用的场地空间。
53.本叉车的侧向货叉14使用时，根据侧向货叉14所需使用的方向，通过第一油缸40移动一级主齿轮422，由于一级主齿轮422与一级固定齿条421啮合，即可使一级主齿轮422 在移动过程中转动；又由于一级滑动齿条423与一级主齿轮422啮合，一级主齿轮422转动可带动一级滑动齿条423滑动，即可带动连接架424和使侧向货叉14滑动伸出；同时一级主齿轮422还在移动，可使一级滑动齿条423滑动距离增加，进一步带动连接架424和使侧向货叉14滑动伸出。
54.通过一级双齿条结构可带动滑动架16滑动，可使二级主齿轮432随之移动，同时二级主齿轮432将会转动，进而使叉板141在二级主齿轮432的转动和移动作用下，均伸出一次，进一步增加侧向货叉14的长距离伸缩。通过二级双齿条结构可带动滑动板1411滑动，可使齿轮组442随之移动，同时齿轮组442将会转动，进而使伸出板1412和盖板1413在齿轮组 442的转动和移动作用下，均伸出一次，再进一步增加侧向货叉14的长距离伸缩。
55.通过二级双齿条结构可带动滑动板1411滑动，可使齿轮组442随之移动，同时齿轮组 442将会转动，进而使伸出板1412在齿轮组442的转动和移动作用下，均伸出一次，进一步增加侧向货叉14的长距离伸缩。
56.实施例2
57.本实施例与实施例1的不同之处在于，如图6、图7所示，本实施例中叉车主体10下部设置了辅助平衡单元，辅助平衡单元包含了与叉车主体10连接的底板11，底板11的两侧设置了摇杆机构，底板11上设有第二油缸20用于驱动摇杆机构滑动。底板11上设置了油缸安装块22，第二油缸20通过油缸安装块22与底板11固定连接，第二油缸20通过油管21 与叉车主体10的油泵连接。底板11远离叉车主体10的部分设置了滚轮12，滚轮12可使底板11在叉车移动时使本装置随之顺利移动，也可对叉车进行协助支撑。本实施例中滚轮12 为两排，每排设置了两个滚轮12。
58.如图8所示，摇杆机构通过第二油缸20控制其展开或收缩，摇杆机构展开后对叉车进行着力支撑。本方案中摇杆机构可使用多种机构，只要满足通过滑动能够打开和收回摇杆机构，在摇杆机构打开后能够通过行程死点保障叉车在侧向货叉14胜出后的自平衡，防止叉车倾斜或侧翻即可。比如使用三连杆、四连杆即多连杆机构均可，本实施例中仅选用其
中一种进行阐述。
59.摇杆机构包括接头23、驱动件30、摆动件31和支撑件32，接头23安装于第二油缸20 的活塞杆上，接头23上设有与导轨241配合的凹槽231。驱动件30的一端与接头23铰接，驱动件30的另一端与摆动件31中部铰接；摆动件31的一端与底板11远离叉车的一端铰接，摆动件31的另一端与支撑件32滑动连接并铰接，支撑件32端部与底板11靠近叉车的一端铰接。本实施例中底板11侧面的两端分别设置了第二固定端头36，支撑件32和摆动件31 分别通过第二固定端头36与底板11铰接。支撑件32包括滑轨块33和脚垫安装钢35，滑轨块33的端部与底板11靠近叉车的一端铰接，滑轨块33与脚垫安装钢35连接，脚垫安装钢 35上远离滑轨块33的一端设置了有脚垫352铰链块，脚垫352铰链块的下方设置了脚垫352。滑轨块33上设置了滑轨331，滑轨331内滑动安装有滑套34，滑套34上靠近底板11的一端设置了第一固定端头341，摆动件31的端部与第一固定端头341铰接。
60.底板11上设置了开关安装块25，开关安装块25上设有条形滑槽，条形滑槽内设置了滑座，滑座上设置了l型的感应块26，感应块26上设有透光孔，接头23上设有与透光孔位置对应的通孔。通过调整滑座的位置，可调整两个感应块26的位置，通过安装光感应开关能够自动调整滑块滑动的行程。
61.本实施例在具体实施时：如图9所示，可通过第二油缸20控制接头23沿导轨241滑动，接头23滑动带动预支连接的驱动件30移动，驱动件30打开对摆动件31进行支撑，摆动件 31沿第二固定接头23转动打开对支撑件32进行支撑，此过程中滑套34沿滑轨块33滑动，摆动件31沿第一固定端头341转动，带动支撑件32打开，使脚垫安装钢35位于侧向货叉 14之下进行支撑，其中脚垫352铰链块和脚垫352配合支撑。当滑块滑动至极限位置，使支撑件32展开至行程死点，即可保障叉车在侧向货叉14胜出后的自平衡，防止叉车倾斜或侧翻即可。此时伸出侧向货叉14叉取货物，侧向货叉14下方的脚垫352安装杆、脚垫352铰链块和脚垫352在油缸的作用下，存在一个杠杆作用力对叉车进行支撑，使叉车保持平稳状态。
62.伸出与侧向货叉14同向的辅助平衡单元，对叉车先进行平衡支撑。辅助平衡单元使用时，通过启动滑动机构驱动摇杆机构滑动，使摇杆机构展开，在摇杆机构展开后具备杠杆作用力的情况下，可提供一个支撑作用力，平衡掉叉车侧向货叉14使用时的作用力，使叉车侧向货叉14叉取货物后，侧向货叉14的下方有辅助平衡单元进行支撑。
63.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。