循环包装智能回收柜用的传输装置的制作方法

1.本实用新型涉及回收柜领域，具体涉及循环包装智能回收柜用的传输装置。


背景技术：

2.随着互联网的发展，网购越来越流行，快递变成了物流行业的主流；目前快递通常使用纸箱或塑料袋进行包装，消费者收货后塑料袋就变成了废弃物，这对于环境的危害是极大的。
3.基于此，目前行业提出了一种循环使用快递箱的模式，即：将快递从快递箱内取出后，快递员可以到消费者处取回快递箱再次回收利用，但是这样的回收方式较为麻烦。
4.为了解决此问题，现在通常采用摆放回收箱对压平后的快递箱(快递箱板)进行回收，快递箱板上设置有芯片或标签，但是存在的问题是回收人员在回收时需要根据对快递箱板进行重新整理并进行捆绑，人工强度大且回收效率低。
5.因此，为方便后续对快递箱板进行回收捆绑，特研发一种回收柜用的传输装置，以便将经过回收柜投递口后的快递箱板传输至回收柜内的指定位置。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种便于将快递箱板传输至回收柜内指定位置的传输装置。
7.为达到上述目的，本实用新型的技术方案提供循环包装智能回收柜用的传输装置，包括传感器、控制模块以及用于固定并带动回收箱板移动的夹具模组，夹具模组包括传输单元和按压单元，传输单元和按压单元均包括驱动件，控制模块与传感器以及驱动件连接，传感器用于检测快递箱板的位置，并将信号传递至控制模块，控制模块能控制传输单元和按压单元的驱动件运行。
8.本方案的技术效果是：当快递箱板进入经回收柜上的投递口进入回收柜后，快递箱板到达一定位置触发回收柜内的传感器，传感器将信号传递至控制模块后，控制模块控制传输单元和按压单元的驱动件运行，将快递箱板拉动至回收柜内指定位置。
9.进一步的，传输单元还包括支撑台，按压单元还包括支撑座和按压件，支撑座与支撑台连接，按压件滑动设置于支撑座上。本方案的技术效果是：支撑台移动带动支撑座、按压件和快递箱板移动，有利于稳定将快递箱板移动至指定位置。
10.进一步的，支撑台两侧设有支撑板。本方案的技术效果是：有利于提高快递箱板的移动过程中的稳定性，而且支撑板便于对支撑台进行限位。
11.进一步的，支撑板上设有挡块，挡块位于支撑板远离回收柜投递口的一端。本方案的技术效果是：能够防止快递箱板拉偏，有利于快递箱板整齐摆放。
12.进一步的，传感器为光电传感器。本方案的技术效果是：光电传感器便于对进入投递口后的快递箱板进行检测。
13.进一步的，传输单元和按压单元中的驱动件均为电缸，支撑台与其中一个电缸连
接，另一个电缸设置于支撑座上，按压件与另一个电缸连接。本方案的技术效果是：电缸便于精准控制快递箱板的拖动距离。
14.进一步的，按压件为按压板或按压盒。本方案的技术效果是：选用按压盒并通过按压盒的侧壁对快递箱板进行按压，有利于增加按压盒与快递箱板的接触面积，有利于提高快递箱板移动的稳定性。
15.进一步的，传感器启动夹具模组前，按压件与支撑座接触。本方案的技术效果是：避免将非快递箱板物体投入回收柜内，通过按压件可以对投入的非快递箱板物体进行阻挡。
16.进一步的，支撑台的上表面与支撑台靠近回收柜投递口的一端倒角过渡，支撑板的上表面与支撑板靠近回收柜投递口的一端倒角过渡。本方案的技术效果是：避免经投递口后的快递箱板与支撑台/支撑板靠近回收柜投递口的一端相抵。
17.进一步的，支撑台靠近回收柜投递口的一端能超出支撑板靠近回收柜投递口的一端。本方案的技术效果是：若经投递口后的快递箱板与倒角位置接触，相较于快递箱板与支撑台的倒角位置以及支撑板的倒角位置同时接触而言，通过支撑台超出支撑板一段的设置，有利于确保快递箱板仅与支撑台的倒角位置接触，便于将快递箱板投放至支撑台上。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例的三维图。
具体实施方式
19.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
20.说明书附图中的附图标记包括：滑轨1、支撑台2、支撑座3、按压盒4、支撑板5、挡块6、快递箱板7。
21.实施例一：
22.实施例一基本如附图1所示：如图1所示的循环包装智能回收柜用的传输装置，包括夹具模组以及安装在回收柜内的传感器和控制模块，控制模块选用型号为stm32的单片机，本实施例中的传感器选用型号为uk2-hz030n的光电传感器；回收柜的前侧壁开有条形的投递口(或入料口)。
23.回收柜内通过螺栓固定有支撑条，夹具模组包括传输单元和按压单元，传输单元包括一号电缸、滑轨1和支撑台2，一号电缸包括一号伺服电机、一号螺杆和一号滑块，一号伺服电机通过螺栓与回收柜的后内侧壁固定连接，一号螺杆与一号伺服电机的输出轴连接，一号滑块与一号螺杆螺纹连接，且一号滑块滑动设置在滑轨1上，支撑台2与一号滑块通过螺栓连接。
24.按压单元包括二号电缸、支撑座3和按压件，支撑座3与支撑台2通过螺栓固定连接，二号电缸包括二号伺服电机、二号螺杆和二号滑块，二号伺服电机通过螺栓与支撑座3固定连接，二号螺杆与二号伺服电机的输出轴连接，二号滑块与二号螺杆螺纹连接，且二号滑块滑动设置在支撑座3上，按压件与二号滑块通过螺栓连接。
25.按压件为按压板或按压盒4，本实施例中按压件选用按压盒4；其中，一号电缸和二号电缸选用的型号为kgh5。光电传感器与控制模块的输入引脚连接，二号电缸与控制模块
的一个输出引脚连接，一号电缸与控制模块的另一个输出引脚连接，控制模块能控制二号电缸和一号电缸运行。
26.当然，一号电缸和二号电缸还可以选用气缸，气缸的型号为亚德客型sc气缸，两个气缸各自固定在回收柜的后内侧壁以及固定在支撑座3上，一号滑块和二号滑块各自与其中一个气缸的输出轴连接，连接方式选用焊接或法兰连接。
27.支撑条上通过螺栓固定有两块支撑板5，支撑板5位于支撑台2的两侧，支撑板5上通过螺栓固定有挡块6，挡块6位于支撑板5远离回收柜投递口的一端，即挡块6远离回收柜的前侧壁。
28.具体实施过程如下：
29.当快递箱板7进入经回收柜上的投递口进入回收柜后，快递箱板7到达一定位置触发回收柜内的光电传感器，光电传感器感应到快递箱板7上后，光电传感器发送信号至控制模块，控制模块控制二号伺服电机、一号伺服电机依次启动，二号伺服电机带动按压盒4向下滑动和支撑台2配合夹紧快递箱板7后，一号伺服电机带动支撑台2、按压盒4和快递箱板7移动至与挡块6接触位置。其中图1中的两个按压单元位置表示按压单元的两个状态图；快递箱板7左右对称，进行了剖断处理。
30.实施例二：
31.在实施例一的基础上，按压盒4在初始位置时，按压盒4与支撑座3接触，即二号电缸先带动按压盒4向上移动后再带动按压盒4向下按压。另外，支撑台2的上表面与支撑台2靠近回收柜前侧壁(或投递口)的一端倒角过渡(图1中a位置)，支撑板5的上表面与支撑板5靠近回收柜前侧壁(或投递口)的一端也倒角过渡；图1位置时，支撑台2靠近回收柜前侧壁(或投递口)的一端超出支撑板5靠近回收柜前侧壁(或投递口)的一端一段距离。
32.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。