软轴绕皮机绕紧力调整装置的制作方法

1.本实用新型属于绕皮机技术领域，具体涉及软轴绕皮机绕紧力调整装置。


背景技术：

2.软轴是输送带接头连接的主要部件之一，它的结构是在绳芯外部缠绕耐磨皮组成。绕皮机是加工软轴的主要专用机械设备。
3.现有的绕皮机不能平滑调节耐磨皮缠绕松紧度，经常造成缠绕过松导致耐磨皮运行中脱落，或者缠绕过紧在运行中耐磨皮崩断的质量问题，为此我们提出软轴绕皮机绕紧力调整装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供软轴绕皮机绕紧力调整装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：软轴绕皮机绕紧力调整装置，包括安装架，所述安装架的上表面左右对称固定连接有滚珠轴承，两个所述滚珠轴承的内环侧壁均固定连接有绕皮主动轮，所述安装架外侧壁靠近顶部的位置左右对称固定连接有支撑架，所述支撑架的外侧壁设有驱动机构，所述安装架内的底面设有调节机构，两个所述绕皮主动轮的内侧壁均设有导向机构。
6.优选的，所述驱动机构包括绕皮电机，所述绕皮电机固定安装在左侧支撑架的外侧壁上，所述绕皮电机电机轴的右端贯穿左侧支撑架侧壁并固定连接有电动卡盘，所述电动卡盘的内部设有串条绳芯，右侧所述支撑架的外侧壁固定连接有气缸，所述气缸活塞杆的左端贯穿右侧支撑架侧壁并固定连接有顶针，所述串条绳芯的右端与顶针的针尖紧密接触。
7.优选的，所述调节机构包括伺服电机，所述伺服电机固定安装在安装架内的底面上，所述伺服电机电机轴的左端固定连接有主动齿轮，左侧所述绕皮主动轮的外侧壁固定连接有从动齿环，所述从动齿环与主动齿轮相啮合。
8.优选的，所述导向机构包括绕皮组件，所述绕皮组件安装在绕皮主动轮的内侧壁上，所述绕皮组件的侧壁对称开设有安装槽，两个所述安装槽的内侧壁均滑动连接有移置块，所述移置块的外侧壁固定连接有导向伸缩杆和弹簧，所述导向伸缩杆和弹簧远离移置块的一端均与安装槽的内侧壁固定连接，所述弹簧套设在导向伸缩杆的外侧。
9.优选的，左右两个所述移置块的内侧壁之间转动连接有托轮，所述安装架内的底面左右对称固定连接有架设板，两个所述架设板的内侧壁之间转动连接有引导轮，所述串条绳芯的外侧壁固定连接有耐磨皮，所述耐磨皮的外侧壁与两个托轮的外侧壁和引导轮的外侧壁均紧密接触。
10.优选的，所述电动卡盘位于滚珠轴承的内孔中心处，所述托轮和引导轮的左端对齐。
11.优选的，所述绕皮组件和绕皮主动轮的侧壁均开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部设有固定螺栓。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)、该软轴绕皮机绕紧力调整装置，通过设置调节机构和导向机构，能够在伺服电机的电机轴带动主动齿轮转动，通过主动齿轮和从动齿环的啮合传动带动左侧绕皮主动轮转动，进而使导向机构整体以串条绳芯为圆心转动一定角度，托轮挤压耐磨皮，进而调整耐磨皮在串条绳芯上的缠绕处的位置，改变缠绕路径，调节引导轮与串条绳芯缠绕处的角度，调整托轮与耐磨皮的接触面积，进而平滑调节耐磨皮缠绕的松紧度。
14.(2)、该软轴绕皮机绕紧力调整装置，通过设置驱动机构，能够在将串条绳芯的左端向左插入电动卡盘内部后，电动卡盘对串条绳芯的左端进行夹紧固定，再启动气缸，气缸的活塞杆带动顶针向左移动，直至顶针与串条绳芯的右端接触，绕皮电机的电机轴带动电动卡盘转动，进而使串条绳芯转动，对耐磨皮进行收卷缠绕，缠绕完毕后，反向操作将串条绳芯取下，从而实现快速作业，提高了缠绕效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的正剖立体图；
17.图3为本实用新型的左剖视图；
18.图4为本实用新型的右剖视图。
19.图中：1、安装架；2、滚珠轴承；3、绕皮主动轮；4、支撑架；5、调节机构；501、从动齿环；502、主动齿轮；503、伺服电机；6、托轮；7、驱动机构；701、绕皮电机；702、电动卡盘；703、顶针；704、气缸；8、导向机构；801、绕皮组件；802、安装槽；803、导向伸缩杆；804、弹簧；805、移置块；9、架设板；10、引导轮；11、耐磨皮；12、串条绳芯。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-图4，本实用新型提供软轴绕皮机绕紧力调整装置，包括安装架1，安装架1的上表面左右对称固定连接有滚珠轴承2，两个滚珠轴承2的内环侧壁均固定连接有绕皮主动轮3，安装架1外侧壁靠近顶部的位置左右对称固定连接有支撑架4，支撑架4的外侧壁设有驱动机构7，安装架1内的底面设有调节机构5，两个绕皮主动轮3的内侧壁均设有导向机构8。
22.本实施例中，优选的，驱动机构7包括绕皮电机701，绕皮电机701固定安装在左侧支撑架4的外侧壁上，绕皮电机701电机轴的右端贯穿左侧支撑架4侧壁并固定连接有电动卡盘702，电动卡盘702的内部设有串条绳芯12，右侧支撑架4的外侧壁固定连接有气缸704，气缸704活塞杆的左端贯穿右侧支撑架4侧壁并固定连接有顶针703，串条绳芯12的右端与顶针703的针尖紧密接触，通过设置驱动机构7，能够在将串条绳芯12的左端向左插入电动
卡盘702内部后，电动卡盘702对串条绳芯12的左端进行夹紧固定，再启动气缸704，气缸704的活塞杆带动顶针703向左移动，直至顶针703与串条绳芯12的右端接触，启动绕皮电机701，电机轴带动电动卡盘702转动，进而使串条绳芯12转动，对耐磨皮11进行收卷缠绕，缠绕完毕后，反向操作将串条绳芯12取下，从而实现快速作业。
23.本实施例中，优选的，调节机构5包括伺服电机503，伺服电机503固定安装在安装架1内的底面上，伺服电机503电机轴的左端固定连接有主动齿轮502，左侧绕皮主动轮3的外侧壁固定连接有从动齿环501，从动齿环501与主动齿轮502相啮合，通过设置调节机构5，能够在伺服电机503启动后，电机轴带动主动齿轮502转动，通过主动齿轮502和从动齿环501的啮合传动带动左侧绕皮主动轮3转动，进而使导向机构8整体以串条绳芯12为圆心转动一定角度。
24.本实施例中，优选的，导向机构8包括绕皮组件801，绕皮组件801安装在绕皮主动轮3的内侧壁上，绕皮组件801的侧壁对称开设有安装槽802，两个安装槽802的内侧壁均滑动连接有移置块805，移置块805的外侧壁固定连接有导向伸缩杆803和弹簧804，导向伸缩杆803和弹簧804远离移置块805的一端均与安装槽802的内侧壁固定连接，弹簧804套设在导向伸缩杆803的外侧，通过设置导向机构8，能够在绕皮主动轮3转动时，带动绕皮组件801以串条绳芯12为圆心进行转动，托轮6挤压耐磨皮11，进而调整耐磨皮11在串条绳芯12上的缠绕处的位置，改变缠绕路径，当缠绕在串条绳芯12外侧的耐磨皮11因层层叠加使得厚度增大时，将两个托轮6连同移置块805向远离串条绳芯12的一侧挤压，导向伸缩杆803和弹簧804拉伸，将缠绕完毕后的软轴取下后，弹簧804回弹，带动两个托轮6复位。
25.本实施例中，优选的，左右两个移置块805的内侧壁之间转动连接有托轮6，安装架1内的底面左右对称固定连接有架设板9，两个架设板9的内侧壁之间转动连接有引导轮10，串条绳芯12的外侧壁固定连接有耐磨皮11，耐磨皮11的外侧壁与两个托轮6的外侧壁和引导轮10的外侧壁均紧密接触，通过设置托轮6和引导轮10，能够由绕皮主动轮3带动绕皮组件801以串条绳芯12为圆心进行转动时，调节引导轮10与串条绳芯12缠绕处的角度，调整托轮6与耐磨皮11的接触面积，进而平滑调节耐磨皮11缠绕的松紧度。
26.本实施例中，优选的，电动卡盘702位于滚珠轴承2的内孔中心处，托轮6和引导轮10的左端对齐，通过设置，通过上述设置，能够缩短耐磨皮11与串条绳芯12左端之间的距离，减少资源浪费。
27.本实施例中，优选的，绕皮组件801和绕皮主动轮3的侧壁均开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部设有固定螺栓，通过设置固定螺栓，能够使绕皮组件801为可拆卸设计，便于对导向机构8进行拆装检修。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：该装置使用时，将串条绳芯12的左端向左插入电动卡盘702内部后，电动卡盘702对串条绳芯12的左端进行夹紧固定，再启动气缸704，气缸704的活塞杆带动顶针703向左移动，直至顶针703与串条绳芯12的右端接触，启动绕皮电机701，电机轴带动电动卡盘702转动，进而使串条绳芯12转动，对耐磨皮11进行收卷缠绕，当需要调节耐磨皮11缠绕的松紧度时，启动伺服电机503，电机轴带动主动齿轮502转动，通过主动齿轮502和从动齿环501的啮合传动带动左侧绕皮主动轮3转动，进而使导向机构8整体以串条绳芯12为圆心转动一定角度，托轮6挤压耐磨皮11，进而调整耐磨皮11在串条绳芯12上的缠绕处的位置，改变缠绕路径，调节引导轮10与串条绳芯12缠绕处的角度，调
整托轮6与耐磨皮11的接触面积，进而平滑调节耐磨皮11缠绕的松紧度，当缠绕在串条绳芯12外侧的耐磨皮11因层层叠加使得厚度增大时，将两个托轮6连同移置块805向远离串条绳芯12的一侧挤压，导向伸缩杆803和弹簧804拉伸，将缠绕完毕后的串条绳芯12取下后，弹簧804回弹，带动两个托轮6复位，准备进行下一次缠绕作业。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。