一种智能手表用微型产品自动摆件设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动摆件技术领域，具体涉及一种智能手表用微型产品自动摆件设备。


背景技术：

2.目前智能手表内的某些微型产品（如连接器），由于其体积较小、需求量大，其大多数都是以批量的形式进行摆盘出货，而对这些产品进行摆盘时，传统是由人工进行摆件，效率较慢，且容易摆漏。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种智能手表用微型产品自动摆件设备，解决了微型产品在摆件时效率较慢的问题。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种智能手表用微型产品自动摆件设备，包括机架、设于机架的振动机构、设于振动机构输出端的底座、依次设于底座上方的治具、滑板及刷动机构，所述治具阵列设置有多个用于放置产品的第一载体，所述滑板设有多个分别与第一载体一一对应的滑孔，所述滑孔的深度不大于产品的高度；所述机架还设有多轴机械手及升降驱动机构，所述多轴机械手用于分别抓取治具及滑板，所述刷动机构设于升降驱动机构的输出端。
6.其中，所述底座设有凸件，所述治具设有雨凸件对应的凹槽。
7.其中，所述治具设有多个定位柱，所述滑板设有多个分别与定位柱一一对应的定位孔。
8.其中，所述智能手表用微型产品自动摆件设备还包括可拆卸设置于机架的盖板，所述盖板设有多个分别与第一载体一一对应的第二载体。
9.其中，所述滑板的上端内陷设有凹台，多个所述滑孔均设于凹台内。
10.其中，所述滑板间隔设置有多个凸条，所述凸条分别位于每列滑孔之间。
11.本实用新型的有益效果：
12.解决了微型产品在摆件时效率较慢的问题：本实用新型的一种智能手表用微型产品自动摆件设备，通过设置有振动机构、治具、滑板及刷动机构，当需要对产品进行摆件时，将对应数量的产品放入滑板，随后启动振动机构的同时升降驱动机构驱动刷动机构下降至滑板的上方，振动机构带动治具与滑板振动的同时产品也在滑板上抖动，刷动机构也对产品进行刷动，以助产品掉入滑孔并定位于第一载体，完成摆件；另外，滑孔的深度不大于产品的高度，以保证一个滑孔不会掉入两个以上的产品。本实用新型的一种智能手表用微型产品自动摆件设备，与人工摆件相比效率更快，且不易摆错，解决了微型产品在摆件时效率较慢的问题。
附图说明
13.利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
14.图1为本实用新型的正视图。
15.图2为底座、治具及滑板的结构示意图。
16.图3为盖板的结构示意图。
17.附图标记
18.机架
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100，振动机构
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101，底座
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102，多轴机械手
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103，升降驱动机构
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104，
19.治具
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200，第一载体
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201，定位柱
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202，
20.滑板
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300，滑孔
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301，定位孔
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302，凹台
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303，凸条
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304，
21.刷动机构
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400，
22.盖板
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500，第二载体
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501。
具体实施方式
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
26.如图1和图2所示，一种智能手表用微型产品自动摆件设备，包括机架100、设于机架100的振动机构101、设于振动机构101输出端的底座102、依次设于底座102上方的治具200、滑板300及刷动机构400，所述治具200阵列设置有多个用于放置产品的第一载体201，所述滑板300设有多个分别与第一载体201一一对应的滑孔301，所述滑孔301的深度不大于产品的高度；所述机架100还设有多轴机械手103及升降驱动机构104，所述多轴机械手103用于分别抓取治具200及滑板300，所述刷动机构400设于升降驱动机构104的输出端。
27.具体的，本实用新型的一种智能手表用微型产品自动摆件设备，通过设置有振动机构101、治具200、滑板300及刷动机构400，当需要对产品进行摆件时，将对应数量的产品放入滑板300，随后启动振动机构101的同时升降驱动机构104驱动刷动机构400下降至滑板
300的上方，振动机构101带动治具200与滑板300振动的同时产品也在滑板300上抖动，刷动机构400也对产品进行刷动，以助产品掉入滑孔301并定位于第一载体201，完成摆件，摆件完成后升降驱动机构104驱动刷动机构400复位。另外，滑孔301的深度不大于产品的高度，同时滑板300间隔设置有多个凸条304，所述凸条304分别位于每列滑孔301之间，以保证一个滑孔301不会掉入两个以上的产品。本实用新型的一种智能手表用微型产品自动摆件设备，与人工摆件相比效率更快，且不易摆错，解决了微型产品在摆件时效率较慢的问题。
28.需要说明的是，本实施例中的振动机构101优选为振动马达，升级驱动机构优选为气缸，刷动机构400优选为毛刷，其工作原理均为现有技术；另外，其余能实现相同技术效果的现有技术也为本实施例的记载范围内，在此不再赘述。
29.具体的，所述底座102设有凸件，所述治具200设有雨凸件对应的凹槽，通过凸件与凹槽的配合增加治具200与底座102之间的摩擦力，保证振动机构101工作时治具200不会脱离底座102。
30.具体的，所述治具200设有多个定位柱202，所述滑板300设有多个分别与定位柱202一一对应的定位孔302，方便治具200与滑板300之间的装配。
31.具体的，所述智能手表用微型产品自动摆件设备还包括可拆卸设置于机架100的盖板500，所述盖板500设有多个分别与第一载体201一一对应的第二载体501。当产品于治具200完成摆件后，多轴机械手103可将滑板300挪开，并从机架100上将盖板500放置于治具200上，此时第一载体201于第二载体501一一对应，多轴机械手103再将治具200与盖板500整体搬离并转到180
°
，产品在重力的作用下掉入第二载体501，完成产品的转移。
32.具体的，所述滑板300的上端内陷设有凹台303，多个所述滑孔301均设于凹台303内，通过设置凹台303可放置产品在振动货刷动时从滑板300上掉落。
33.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。