一种克令吊吊装系统快速定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及克令吊吊装技术领域，特别是涉及一种克令吊吊装系统快速定位装置。


背景技术：

2.克令吊是外来词，又称船用吊机、船用起重机，是船上的一种大甲板机械，它是一种船舶装卸货物的设备，液压克令吊是船舶上普遍使用的一种装卸货设备。
3.目前的克令吊吊装系统在对货物进行搬运时，由于吊绳的长度较长，在对吊钩进行水平角度调节的过程中，吊钩由于惯性会产生持续的晃动，难以快速对货物进行定位，影响搬运的效率；因此，需要一种设备用以解决上述问题。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种克令吊吊装系统快速定位装置，通过设置底座、吊机本体、滑轮组件、驱动机构、调节机构、支架、吊绳和吊钩等结构特征，利用两个吊钩的设计能够减小吊钩由于惯性产生的晃动，实现快速定位，调节结构通过调节两个连接盘之间的距离，能够应多种物品的起吊搬运工作，提升了装置的实用性和稳定性。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种克令吊吊装系统快速定位装置，包括底座、吊绳、滑轮组件和吊机本体，所述底座上设置有带动吊机本体转动的驱动机构，所述吊机本体上设置有支架，所述支架的端部设置有连接轴，所述连接轴上转动连接有两个滑轮，滑轮组件通过两根吊绳同时与两个滑轮连接，且吊绳端部固定连接有连接盘，所述连接盘的底部设置有吊钩，两个连接盘之间设置有调节两个吊钩之间距离的调节机构。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括设置在底座内部的空腔和环形槽，所述空腔与环形槽的顶部分别与环形槽的底部和底座的顶部连通，且空腔的直径小于环形槽的直径，所述空腔和环形槽的内部分别设置有二号电机和转盘，所述二号电机的输出端与转盘的底部固定连接，所述转盘的顶部与吊机本体固定连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节机构包括固定安装在一侧连接盘外部的固定板，所述固定板上固定安装有一号电机，所述一号电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆与离一号电机较近的连接盘为转动连接，与离一号电机较远的连接盘为螺纹连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接轴上设置有连接座，所述连接座的底部设置有高速相机。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺杆远离一号电机一端的端部固定连接有限位块。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转盘的底部环形阵列有珠槽，所述珠槽内部滚动连接有滚珠。
11.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
12.1、通过设置底座、吊机本体、滑轮组件、驱动机构、调节机构、支架、吊绳和吊钩等结构特征，利用两个吊钩的设计能够减小吊钩由于惯性产生的晃动，实现快速定位，调节结构通过调节两个连接盘之间的距离，能够应多种物品的起吊搬运工作，提升了装置的实用性和稳定性。
13.2、通过设置珠槽和滚珠等结构特征，滚珠的设计将转盘与环形槽底部之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小噪音的同时，也节省了能耗。
14.3、通过设置高速相机等结构特征，进一步提升装置定位的速度。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的主视结构示意图；
17.图3为本实用新型的侧视结构示意图；
18.图4为本实用新型的部分主视剖面结构示意图；
19.其中：1、底座；2、转盘；3、吊机本体；4、滑轮组件；5、支架；6、连接座；7、连接轴；8、滑轮；9、吊绳；10、连接盘；11、吊钩；12、螺杆；13、限位块；14、高速相机；15、一号电机；16、空腔；17、二号电机；18、环形槽；19、滚珠。
具体实施方式
20.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
21.实施例:
22.如图1-4所示，本实用新型提供一种克令吊吊装系统快速定位装置，包括底座1、滑轮组件4、吊绳9和吊机本体3，底座1上设置有带动吊机本体3转动的驱动机构，驱动机构包括设置在底座1内部的空腔16和环形槽18，空腔16与环形槽18的顶部分别与环形槽18的底部和底座1的顶部连通，且空腔16的直径小于环形槽18的直径，空腔16和环形槽18的内部分别设置有二号电机17和转盘2，二号电机17的输出端与转盘2的底部固定连接，转盘2的顶部与吊机本体3固定连接，吊机本体3上设置有支架5，支架5的端部设置有连接轴7，连接轴7上转动连接有两个滑轮8，滑轮组件4通过两根吊绳9同时与两个滑轮8连接，且吊绳9端部固定连接有连接盘10，连接盘10的底部设置有吊钩11，两个连接盘10之间设置有调节两个吊钩11之间距离的调节机构，调节机构包括固定安装在一侧连接盘10外部的固定板，固定板上固定安装有一号电机15，一号电机15的输出端固定连接有螺杆12，螺杆12与离一号电机15较近的连接盘10为转动连接，与离一号电机15较远的连接盘10为螺纹连接；
23.在使用时，当需要对重物进行搬运时，能够对吊钩11进行水平角度调节和高度调节，在进行水平角度调节时，首先驱动二号电机17，二号电机17带动转盘2进行转动，转盘2
的转动进而通过吊机本体3、支架5和吊绳9的传递完成对吊钩11角度的调整；当需要对高度调整时只需调节吊绳9的长度即可；在对吊钩11进行水平角度调节的过程中，两个吊钩11的设置能够减小吊钩11由于惯性产生的晃动，实现快速定位，当到达指定位置后，启动一号电机15，一号电机15带动螺杆12进行转动，从而调节两个连接盘10之间的距离，适应多种物品的起吊搬运工作，提升了装置的稳定性。
24.在其他实施例中，连接轴7上设置有连接座6，连接座6的底部设置有高速相机14；在使用时，通过高速相机14的拍摄，能够帮助装置迅速对被搬运物进行定位，进一步提升了装置定位的速度。
25.在其他实施例中，螺杆12远离一号电机15一端的端部固定连接有限位块13；在使用时，当远离一号电机15一侧的连接盘10沿着螺杆12的轴线方向进行往复移动时，利用限位块13的设计能够对移动中的连接盘10进行限位，实现对装置的保护。
26.在其他实施例中，转盘2的底部环形阵列有珠槽，珠槽内部滚动连接有滚珠19；在使用时，滚珠19的设计将转盘2与环形槽18底部之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小噪音的同时，也节省了能耗。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。