收管装置的制作方法

1.本技术属于管件生产技术领域，具体涉及一种收管装置。


背景技术：

2.生产具有一定柔性的管件时，常常需要将生产设备制得的管件卷绕到收管滚筒上，当管件的尾端与生产设备脱离时，该尾端的位置不再受限制，因此容易出现摆动的情况，严重时甚至会导致卷绕于收管滚筒上的管件散开。
3.为了解决上述问题，可以在生产设备的尾端即将脱离生产设备时，手动握持该尾端，或者通过夹持工装夹持该尾端，从而防止管件的尾端出现摆动。采用此种方式时，操作人员需要长时间握持管件的尾端或夹持工装，有时甚至需要多名操作人员同时操作，因此该方案存在人力成本以及危险性均较高的问题。
4.另一种方案中，当管件的尾端即将脱离生产设备时，通过夹持工装将管件的尾端与卷扬机连接，通过卷扬机拉拽管件的尾端，从而防止该尾端出现摆动。然而，卷扬机与收卷滚筒之间具有一定距离，因此当管件的尾端与卷扬机分离时，该尾端容易掉落至地面上，进而与地面摩擦。而为了防止管件的尾端被地面划伤，仍然需要操作人员手动握持该尾端，因此此种方式也无法完全脱离人力操作，故同样存在人力成本以及危险性均较高的问题。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的是提供一种收管装置，能够解决传统收管方式存在的人力成本及危险性均较高的问题。
6.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
7.本技术实施例提供了一种收管装置，其包括第一底座、第二底座、收卷滚筒以及限位杆；
8.所述收卷滚筒分别与所述第一底座和所述第二底座转动连接，且所述收卷滚筒位于所述第一底座和所述第二底座之间；
9.所述限位杆用于承托卷绕于所述收卷滚筒上的管件，所述限位杆的第一端与所述第一底座连接，所述限位杆的第二端与所述第二底座连接。
10.本技术实施例中，限位杆和收卷滚筒均设置于第一底座和第二底座上，因此两者距离较近，即使管件的尾端已经很靠近收卷滚筒，限位杆仍然可以承托管件的尾端，使得限位杆与管件的尾端之间产生摩擦力，依靠该摩擦力，限位杆可以限制管件的尾端的位置，防止管件的尾端因与生产设备脱离而晃动。由于该收管装置借助限位杆与管件之间的摩擦力限制管件的位置，也就不需要操作人员手动施加作用力，以此降低收管操作所需的人力成本以及收管操作的危险性。
附图说明
11.图1为本技术第一实施例公开的收管装置的结构示意图；
12.图2为图1中a部分的放大图；
13.图3为本技术第二实施例公开的收管装置的结构示意图；
14.图4为图3中b部分的放大图；
15.图5为本技术第三实施例公开的收管装置的结构示意图；
16.图6为本技术第四实施例公开的收管装置的结构示意图。
17.附图标记说明：
18.110-第一底座、120-第二底座、130-收卷滚筒、140-限位杆、141-安装件、141a-安装槽、142-弹性承托件、150-第一驱动机构、160-第二驱动机构、170-第一连接件、171-第一配合槽、171a-第一侧壁、171b-第一底壁、171c-第二侧壁、180-第二连接件、181-第二配合槽、191-滑块、192-导轨、210-滚轮、220-管件、p-承托位置。
具体实施方式
19.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
20.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
21.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的收管装置进行详细地说明。
22.参考图1和图2，本技术实施例公开一种收管装置，其包括第一底座110、第二底座120、收卷滚筒130以及限位杆140。该收管装置可用于具有柔性的连续管件220的收管操作，该连续管件220进一步可以是连续油管。
23.第一底座110和第二底座120可以分体设置，两者之间可以具有一定的距离。收卷滚筒130分别与第一底座110和第二底座120转动连接，且收卷滚筒130位于第一底座110和第二底座120之间，即收卷滚筒130的一端可以与第一底座110转动连接，收卷滚筒130的另一端与第二底座120转动连接，从而使得第一底座110和第二底座120支撑收卷滚筒130，并且收卷滚筒130可以相对于第一底座110和第二底座120转动，以此卷绕与收卷滚筒130连接的管件220。
24.限位杆140用于承托卷绕于收卷滚筒130上的管件220，具体来讲，限位杆140可以承托管件220的尾端，也可以承托管件220的其他部分。限位杆140的第一端与第一底座110连接，限位杆140的第二端与第二底座120连接，可选地，限位杆140可以采用圆棒等原材料制成；此外，限位杆140可以采用硬度比管件220的硬度低，且摩擦系数较大的材料制成，例如限位杆140可以为木杆等。
25.本技术实施例中，限位杆140和收卷滚筒130均设置于第一底座110和第二底座120上，因此两者距离较近，即使管件220的尾端已经很靠近收卷滚筒130，限位杆140仍然可以
承托管件220的尾端，使得限位杆140与管件220的尾端之间产生摩擦力，依靠该摩擦力，限位杆140可以限制管件220的尾端的位置，防止管件220的尾端因与生产设备脱离而晃动甚至出现管件220散开的情况。由于该收管装置借助限位杆140与管件220之间的摩擦力限制管件220的位置，也就不需要操作人员手动施加作用力，以此降低收管操作所需的人力成本以及收管操作的危险性。
26.上述限位杆140可以通过可拆卸连接的方式与第一底座110和第二底座120相连，因此限位杆140可以方便地安装于传统的收管装置上，使得收管装置的改进成本较低。
27.可选地，限位杆140与收卷滚筒130的中心轴线之间的距离可调，由此改变限位杆140与管件220之间的摩擦力大小。限位杆140相对于第一底座110和第二底座120具有至少两个承托位置p，可以通过调整限位杆140的承托位置p来调整限位杆140与收卷滚筒130的中心轴线之间的距离，从而调整限位杆140与管件220之间的摩擦力。由于限位杆140相对于第一底座110和第二底座120的位置可以调整，因此收管过程中，可以适当调整限位杆140的位置，从而使得限位杆140可靠地承托卷绕于收卷滚筒130上的管件220；并且，限位杆140可以安装于多个承托位置p，因此可以根据管件220的规格大小调整限位杆140的位置，故该方案的适用范围较广。可选地，限位杆140可以采用螺钉连接等可拆卸的连接方式与第一底座110和第二底座120相连，从而使得限位杆140可以安装于第一底座110和第二底座120的不同位置。
28.一种可选的实施例中，限位杆140的第一端与第一底座110滑动连接，限位杆140的第二端与第二底座120滑动连接。换言之，限位杆140始终与第一底座110和第二底座120相连，并且限位杆140可以相对于第一底座110和第二底座120滑动，从而在不同的承托位置p之间切换。可选地，限位杆140的两端均可与滑块191固定连接，第一底座110和第二底座120均设有导轨192，滑块191与导轨192滑动配合，从而实现限位杆140与第一底座110及第二底座120之间的滑动连接。采用滑动连接的设置方式后，限位杆140可以实现连续的位置切换，因此限位杆140的承托位置p较多，可以更精确地控制限位杆140与管件220之间的摩擦力。
29.具体操作时，操作人员可以手动推动限位杆140从而改变其位置，而限位杆140到达预定位置后的固定则可以通过滑块191与导轨192之间的摩擦力实现，或者也可以额外设置限位件，前者的限位可靠性较差，后者则需要针对限位杆140的各承托位置p都设置限位件，造成收管装置的结构过于复杂。并且，手动改变限位杆140的位置仍然存在一定的人力成本和危险性。基于此，进一步地，收管装置还包括第一驱动机构150，第一驱动机构150设置于第一底座110，第一驱动机构150与限位杆140相连，第一驱动机构150驱动限位杆140滑动，以调节限位杆140与收卷滚筒130的中心轴线之间的距离。可选地，第一驱动机构150可以包括电机(配合螺母丝杠机构工作)、液压缸、气压缸等能够输出动力的部件。第一驱动机构150可以驱动限位杆140远离收卷滚筒130，从而防止限位杆140与管件220干涉；当需要限制管件220的位置时，第一驱动机构150驱动限位杆140靠近收卷滚筒130，从而使得限位杆140与管件220接触，之后可以继续驱动限位杆140移动一段距离，使得限位杆140可靠地承托管件220。如此设置后，只需要控制第一驱动机构150的工作状态就可以实现限位杆140的驱动，从而进一步降低人力成本和危险性。同时，此方案还可以提升管件220的收卷效率、简化收管操作。
30.进一步地，收管装置还包括第二驱动机构160，第二驱动机构160设置于第二底座
120，第一驱动机构150与限位杆140的第一端相连，第二驱动机构160与限位杆140的第二端相连，第一驱动机构150和第二驱动机构160驱动限位杆140滑动，以调节限位杆140与收卷滚筒130的中心轴线之间的距离。可选地，第一驱动机构150和第二驱动机构160可以通过吊耳分别安装于第一底座110和第二底座120。由于第一驱动机构150和第二驱动机构160可以同时向限位杆140施加驱动力，同时该驱动力分布于限位杆140的两端，因此不容易出现限位杆140因驱动力不均衡而卡死的情况，故该实施例可以驱动限位杆140更顺畅地滑动。可选地，第二驱动机构160可以包括电机(配合螺母丝杠机构工作)、液压缸、气压缸等能够输出动力的部件，第一驱动机构150和第二驱动机构160的结构可以相同，也可以不同。
31.如图3和图4所示，另一种可选的实施例中，收管装置还包括第一连接件170和第二连接件180，第一连接件170设置于第一底座110，第一连接件170设有至少两个第一配合槽171，第二连接件180设置于第二底座120，第二连接件180设有至少两个第二配合槽181，各第一配合槽171和各第二配合槽181均沿靠近收卷滚筒130的中心轴线的方向排布。限位杆140的第一端可与不同的第一配合槽171配合，限位杆140的第二端可与不同的第二配合槽181配合，以调节限位杆140与收卷滚筒130的中心轴线之间的距离。需要说明的是，限位杆140的第一端与不同的第一配合槽171配合时，可以形成至少两个承托位置p，限位杆140的第二端与不同的第二配合槽181配合时，也可以形成至少两个承托位置p。该实施例中，第一配合槽171和第二配合槽181可以使限位杆140保持在承托位置p处，同时操作人员可以直接握持限位杆140使其与第一配合槽171和第二配合槽181分离，从而使得限位杆140可与其他第一配合槽171和第二配合槽181配合，达到改变限位杆140的位置这一目的。通过对第一配合槽171和第二配合槽181的数量进行设置，就可以满足大部分情况下限位杆140对管件220的承托需求，同时该实施例不需要单独设置驱动机构，因此功耗及成本更低。
32.上述第一配合槽171可以为v形槽，但限位杆140与第一配合槽171配合后容易与第一配合槽171分离，因此，其他实施例中，第一配合槽171具有依次连接的第一侧壁171a、第一底壁171b和第二侧壁171c，第一侧壁171a和第二侧壁171c可以同时对限位杆140的位置进行限定，进而更可靠地防止限位杆140与第一配合槽171分离。此外，第一侧壁171a的高度可以大于第二侧壁171c的高度，相邻的第一配合槽171中，一者的第一侧壁171a与另一者的第二侧壁171c相连，操作人员改变限位杆140的位置时，可以直接推动限位杆140，使得限位杆140沿着第一侧壁171a或第二侧壁171c滑动，进而与其他第一配合槽171配合。可见，此种第一配合槽171可以对限位杆140进行导向，以便于操作人员改变限位杆140的承托位置p。
33.同理地，第二配合槽181可以为v形槽，为了使限位杆140更可靠地与第二配合槽181配合，其他实施例中，第二配合槽181具有依次连接的第三侧壁、第二底壁和第四侧壁。此外，第三侧壁的高度大于第四侧壁的高度，相邻的第二配合槽181中，一者的第三侧壁与另一者的第四侧壁相连，此种第二配合槽181可以对限位杆140进行导向，以便于操作人员改变限位杆140的承托位置p。
34.当限位杆140到达预定的承托位置p后，限位杆140相对于第一底座110和第二底座120基本不再运动，而卷绕于收卷滚筒130上的管件220则会相对于第一底座110和第二底座120运动，即限位杆140与管件220之间存在相对运动，该相对运动会加剧管件220的磨损。为了解决该问题，如图5和图6所示，收管装置还可以包括滚轮210，滚轮210活动套设于限位杆140上，且滚轮210设有管件承托凹面。可选地，这里的管件承托凹面可以是矩形面、弧形面
等，本技术实施例对此不作限制。滚轮210可以相对于限位杆140转动，同时滚轮210可以向管件220施加作用力，因此滚轮210和管件220之间的摩擦力既可以满足管件220的限位，又不会造成管件220的磨损量过大。
35.上述滚轮210可以仅相对于限位杆140转动，但考虑到管件220中与滚轮210配合的部分可能会发生位移，从而使得管件220更规整地卷绕于收卷滚筒130，为了使得滚轮210的位置与管件220的位置相匹配，滚轮210可沿限位杆140的延伸方向移动，因此滚轮210可随管件220移动，以此便于管件220的收卷。
36.前文提到限位杆140与管件220之间存在相对运动，为了防止管件220被限位杆140磨损，还可以对限位杆140的结构进行改进，可选地，限位杆140包括安装件141和弹性承托件142，安装件141的一端与第一底座110连接，安装件141的另一端与第二底座120连接，安装件141设有安装槽141a，弹性承托件142设置于安装槽141a，弹性承托件142具有顶面，该顶面背离安装槽141a的底面，且该顶面相对于安装件141凸出。可选地，弹性承托件142可以采用橡胶等弹性材料制成；安装件141可以采用工字钢、槽钢、h形钢等原材料制成。实施收管操作时，管件220与弹性承托件142的顶面接触，由于弹性承托件142具有一定的弹性，因此该顶面不容易划伤管件220。
37.弹性承托件142可以对应安装件141的局部设置，同样考虑到管件220中与限位件配合的部分可能会发生位移，因此可以将弹性承托件142设置为条形件，弹性承托件142自安装件141的一端延伸至另一端，即弹性承托件142的长度基本等于安装件141的长度。无论管件220中与限位件配合的部分移动到何处，都可以可靠地与弹性承托件142接触，从而更好地防止管件220被划伤。
38.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。