一种收卷设备及卷纸系统的制作方法

1.本实用新型涉及收卷设备技术领域，具体而言，涉及一种收卷设备及卷纸系统。


背景技术：

2.一些带状的产品在运输或者出售的时候，需要将该产品的缠绕在一个筒状结构上，从而减小该产品占用的体积，由此可以方便该产品的运输和出售。
3.然而，在现有技术中，对于带状产品的收卷，通常收卷的结构直径较大，占用空间大，并且难以满足较长尺寸的带状产品的收卷，从而对收卷工艺造成了较大的影响，降低了收卷工艺的效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的包括，提供了一种收卷设备，其能够提高收卷工艺的效率。
5.本实用新型的目的还包括，提供了一种卷纸系统，其能够提高收卷工艺的效率。
6.本实用新型的实施例可以这样实现：
7.本实用新型的实施例提供了一种收卷设备，包括第一架体、第二架体、第一驱动结构、第二驱动结构和收卷件；
8.所述第一架体上具有呈夹角的第一安装面和第二安装面；所述第一安装面上设有第一滑轨；所述第二安装面上设置有第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨相互平行；
9.所述第二架体上设有第一滑动部和第二滑动部，所述第一滑动部与所述第一滑轨滑动连接，所述第二滑动部与所述第二滑轨滑动连接；所述第一驱动结构与所述第二架体连接，且所述第一驱动结构配置成驱动所述第二架体相对于所述第一架体沿直线往复滑动；
10.所述收卷件可转动地连接于所述第二架体，且所述收卷件的转动轴与所述第一滑轨平行；所述第二驱动结构与所述收卷件连接，且所述第二驱动结构配置成驱动所述收卷件转动。
11.本实用新型提供的收卷设备相对于现有技术的有益效果包括：
12.在该收卷设备对带状产品进行收卷的过程中，通过第二驱动结构驱动收卷件转动，收卷件可以对带状的产品进行收卷；与此同时，可以通过第一驱动结构驱动第二架体沿第一滑轨和第二滑轨移动，由于第一滑轨与收卷件的转动轴平行，从而使得第二架体可以带动收卷件在沿其轴线的方向上做往复运动，由此便能使得带状的产品能以螺旋缠绕的方式缠绕在收卷件上，从而提高了收卷件收卷带状产品的长度，便能使得该收卷设备可以适配于较长尺寸的带状产品，改善现有技术中收卷效率不高的技术问题。另外，由于在第一架体上呈夹角设置的第一安装面和第二安装面上分别设置第一滑轨和第二滑轨，然后将第二架体与第一滑轨和第二滑轨滑动配合，第一滑轨和第二滑轨可以分别从不同的方向上向第二架体提供限位作用，从而可以提高第二架体在第一架体上滑动的稳定性，由此可以提高收卷工艺的稳定性，确保快速稳定地进行收卷。
13.可选地，所述第一架体包括第一安装板、第二安装板和支撑板；
14.所述第一安装板和所述第二安装板相互平行的连接于所述支撑板；
15.所述第一安装板位于所述第二安装板下方；所述第一安装板朝向所述第二安装板的侧面为所述第一安装面；所述第二安装板宽度方向上的其中一个侧面为所述第二安装面；
16.所述第一驱动结构连接于所述支撑板。
17.可选地，所述第一安装面和所述第二安装面相垂直。
18.可选地，所述第二安装板的宽度小于所述第一安装板的宽度。
19.可选地，所述第一安装板包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部沿垂直于所述第一安装板的方向上正对于所述第二安装板，所述第二安装部沿垂直于所述第一安装板的方向上与所述第二安装板错开；所述第一安装部和所述第二安装部上均设置有所述第一滑轨；所述收卷件和所述第二驱动结构均位于所述第二安装部上方。
20.可选地，所述第二架体包括第一滑动体和第二滑动体；所述第一滑动体与两个所述第一滑轨均滑动连接；所述第二滑动体连接于所述第一滑动体，且所述第二滑动体与所述第二滑轨滑动连接；所述第二滑动体位于所述第二安装部上方；所述收卷件与所述第二滑动体可转动地连接，所述第二驱动结构与所述第二滑动体连接。
21.可选地，所述支撑板的宽度自靠近所述第二安装板的一端至靠近所述第一安装板的一端逐渐增大，且所述第二安装部上的所述第一滑轨的端部抵持于所述支撑板。
22.可选地，所述第一驱动结构包括第一伺服电机和丝杆结构；所述第一伺服电机安装于所述第一架体，所述丝杆结构可转动地连接于所述第一架体；所述第二架体与所述丝杆结构传动连接；所述第一伺服电机与所述丝杆结构传动连接，以驱动所述丝杆结构转动。
23.可选地，所述第二驱动结构包括第二伺服电机和传动轴；所述第二伺服电机安装于所述第二架体；所述传动轴与所述第二架体可转动地配合，所述收卷件与所述传动轴传动连接；所述第二伺服电机与所述传动轴传动连接，以驱动所述传动轴转动。
24.一种卷纸系统，包括收卷设备。所述收卷设备包括第一架体、第二架体、第一驱动结构、第二驱动结构和收卷件；
25.所述第一架体上具有呈夹角的第一安装面和第二安装面；所述第一安装面上设有第一滑轨；所述第二安装面上设置有第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨相互平行；
26.所述第二架体上设有第一滑动部和第二滑动部，所述第一滑动部与所述第一滑轨滑动连接，所述第二滑动部与所述第二滑轨滑动连接；所述第一驱动结构与所述第二架体连接，且所述第一驱动结构配置成驱动所述第二架体相对于所述第一架体沿直线往复滑动；
27.所述收卷件可转动地连接于所述第二架体，且所述收卷件的转动轴与所述第一滑轨平行；所述第二驱动结构与所述收卷件连接，且所述第二驱动结构配置成驱动所述收卷件转动。
28.本实用新型提供的卷纸系统采用了上述的收卷设备，该卷纸系统相对于现有技术的有益效果与上述提供的收卷设备相对于现有技术的有益效果相同在，在此不再赘述。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
30.图1为本技术实施例中提供的收卷设备的结构示意图；
31.图2为本技术实施例中提供的收卷设备的爆炸结构示意图；
32.图3为本技术实施例中提供的第一架体和第一驱动结构的结构示意图。
33.图标：10-收卷设备；100-第一架体；110-第一安装板；111-第一安装面；112-第一滑轨；113-第一安装部；114-第二安装部；120-第二安装板；121-第二安装面；122-第二滑轨；130-支撑板；200-第二架体；210-第一滑动体；211-第一滑动部；220-第二滑动体；221-第二滑动部；300-第一驱动结构；310-第一伺服电机；320-丝杆结构；400-第二驱动结构；410-第二伺服电机；420-传动轴；500-收卷件。
具体实施方式
34.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
35.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。
40.请参阅图1，本技术提供了一种收卷设备10，该收卷设备10可以用于收卷带状产品，例如，可以用于收卷纸张、金属片或者线材等。收卷设备10的收卷作用可以使得带状的产品缠绕在筒状的结构上，由此可以缩小带状的产品占用的空间体积，由此方便带状产品的运输或者出售等。
41.在本技术的实施例中，收卷设备10包括第一架体100、第二架体200、第一驱动结构300、第二驱动结构400和收卷件500。其中，第二架体200可活动地连接于第一架体100，并且
第二架体200可以在第一架体100上做直线往复运动；可选地，第一驱动结构300连接于第二架体200，用以驱动第二架体200相对第一架体100移动。收卷件500可转动地连接在第二架体200上，并且收卷件500的转动轴与第二架体200的移动方向平行；第二驱动结构400连接于收卷件500，用于驱动收卷件500相对第二架体200转动。
42.其中，可以通过第二驱动结构400驱动收卷件500转动的方式实现带状产品的收卷，换言之，带状产品可以跟随收卷件500转动，从而缠绕在收卷件500上，便能实现带状产品的收卷。与此同时，第一驱动结构300带动第二架体200相对第一架体100移动，便能使得收卷件500在其轴向方向上做往复运动，使得带状产品可以沿螺旋路径的方式缠绕在收卷件500上，由此不仅能使得该收卷设备10能适配于较长尺寸的带状产品，同时还能提高收卷的效率，改善现有技术中收卷效率不高的技术问题。
43.可选地，请结合参阅图1和图2，在本技术的一些实施例中，第一架体100上具有呈夹角的第一安装面111和第二安装面121；第一安装面111上设有第一滑轨112；第二安装面121上设置有第二滑轨122，第一滑轨112和第二滑轨122相互平行。相对应的，第二架体200上设有第一滑动部211和第二滑动部221，第一滑动部211与第一滑轨112滑动连接，第二滑动部221与第二滑轨122滑动连接；第一驱动结构300配置成驱动第二架体200相对于第一架体100沿直线往复滑动。换言之，第一驱动结构300可以向第二架体200提供作用力，使得第一滑动部211沿第一滑轨112滑动，同时使得第二滑动部221沿第二滑轨122滑动，便能实现第二架体200相对第一架体100做直线往复运动的目的。另外，收卷件500的转动轴与第一滑轨112平行，与此同时，收卷件500的转动轴同样与第二滑轨122平行。
44.以上所述，在该收卷设备10对带状产品进行收卷的过程中，通过第二驱动结构400驱动收卷件500转动，收卷件500可以对带状的产品进行收卷；与此同时，可以通过第一驱动结构300驱动第二架体200沿第一滑轨112和第二滑轨122移动，由于第一滑轨112与收卷件500的转动轴平行，从而使得第二架体200可以带动收卷件500在沿其轴线的方向上做往复运动，由此便能使得带状的产品能以螺旋缠绕的方式缠绕在收卷件500上，从而提高了收卷件500收卷带状产品的长度，便能使得该收卷设备10可以适配于较长尺寸的带状产品，改善现有技术中收卷效率不高的技术问题。另外，由于在第一架体100上呈夹角设置的第一安装面111和第二安装面121上分别设置第一滑轨112和第二滑轨122，然后将第二架体200与第一滑轨112和第二滑轨122滑动配合，第一滑轨112和第二滑轨122可以分别从不同的方向上向第二架体200提供限位作用，从而可以提高第二架体200在第一架体100上滑动的稳定性，由此可以提高收卷工艺的稳定性，确保快速稳定地进行收卷。
45.值得说明的是，由于第一滑轨112和第二滑轨122设置在呈夹角的第一安装面111和第二安装面121上，在第一滑动部211与第一滑轨112滑动连接的情况下，第一滑轨112可以向第一滑轨112提供平行于第一安装面111的限制作用；相对应的，第二滑轨122与第二滑动部221滑动连接的情况下，第二滑轨122可以向第二滑动部221提供平行于第二安装面121的限制作用。其中，第二滑轨122向第二滑动部221提供的限制作用，可以从整体上限制第二架体200从第一滑轨112上脱离；相对应的，第一滑轨112向第二滑动部221提供的限制作用，可以从整体上限制第二架体200从第二滑轨122上脱离，由此可以防止第二架体200从第一滑轨112和第二滑轨122上脱离，便能提高第二架体200与第一架体100滑动连接的稳定性。
46.可选地，在本技术的一些实施例中，第一架体100包括第一安装板110、第二安装板
120和支撑板130。第一安装板110和第二安装板120相互平行的连接于支撑板130；支撑板130可以向第一安装板110和第二安装板120提供支撑作用，从而确保第一安装板110和第二安装板120的稳定性。其中，在该收卷设备10正常放置于地面或者其他承载结构上的情况下，当然也可以看作是收卷设备10正常工作的情况下，第一安装板110位于第二安装板120下方。第一安装板110朝向第二安装板120的侧面为第一安装面111；第二安装板120宽度方向上的其中一个侧面为第二安装面121。第一驱动结构300连接于支撑板130。
47.需要说明的是，其中，第一安装面111的设置位置也可以看作是在第一安装板110的厚度方向上靠近第二安装板120的侧面；第二安装面121则可以看作是第二安装板120在宽度方向上的侧面。
48.另外，为了提高第一安装板110和第二安装板120的安装稳定性，在本技术的一些实施例中，支撑板130的数量至少为两个，并且第一安装板110的两端分别连接于两个支撑板130，第二安装板120的两端分别连接于两个支撑板130，由此可以使得第一安装板110和第二安装板120的稳定性可以提高，并且还能确保第一架体100整体架构的稳定，提高第二架体200滑动的稳定性。当然，在本技术的其他实施例中，支撑板130的数量也可以设置为一个，第一安装板110和第二安装板120的其中一个端部连接于支撑板130即可；或者，支撑板130的数量也可以设置为三个、四个或者更多等，只需确保支撑板130不影响第二架体200在第一架体100上移动即可，例如在部分支撑板130上开设供避让第二架体200的避让槽等。
49.可选地，在本技术的一些实施例中，第一安装面111和第二安装面121相垂直。应当理解，在本技术的另一些实施例中，第一安装面111和第二安装面121之间的角度也可以采用其他的值。例如，第一安装面111和第二安装面121之间形成钝角，换言之，第二安装面121朝向远离第一安装板110的一侧倾斜设置。又例如，第一安装面111和第二安装面121之间形成锐角，换言之，第二安装面121朝向靠近第一安装板110的一侧倾斜设置。值得说明的是，在第一安装面111和第二安装面121之间呈钝角或者锐角的情况下，表示第二安装板120沿宽度的侧面相对于第二安装板120沿厚度方向的侧面倾斜设置。
50.另外，在本技术的实施例中，为了方便第二架体200于第一架体100的装配，第二安装板120的宽度小于第一安装板110的宽度。在第二架体200装配于第一架体100上的情况下，第二架体200位于第一安装板110沿厚度方向的上方，并且第二架体200位于第二安装板120沿宽度方向的其中一侧。将第二安装板120的宽度设置为小于第一安装板110的宽度，便能方便第二架体200的安装设置。
51.其中，请结合参阅图2和图3，第一安装板110包括第一安装部113和第二安装部114。第一安装部113沿垂直于第一安装板110的方向上正对于第二安装板120，第二安装部114沿垂直于第一安装板110的方向上与第二安装板120错开，换言之，可以将第一安装板110划分为两个部分，其中一个部分沿第二安装板120的厚度方向正对于第二安装板120，另一部分则沿第二安装板120的厚度方向与第二安装板120相错开。另外，在本技术的一些实施例中，第一安装部113和第二安装部114上均设置有第一滑轨112，即，第二架体200部分在第一安装部113上方滑动，部分在第二安装部114上滑动，从而可以确保第二架体200相对第一架体100滑动的稳定性；另外，收卷件500和第二驱动结构400均位于第二安装部114上方。
52.可选地，第二架体200包括第一滑动体210和第二滑动体220；第一滑动体210与两个第一滑轨112均滑动连接；第二滑动体220连接于第一滑动体210，且第二滑动体220与第
二滑轨122滑动连接；第二滑动体220位于第二安装部114上方；收卷件500与第二滑动体220可转动地连接，第二驱动结构400与第二滑动体220连接。换言之，第一滑动部211设置在第一滑动体210上，第二滑动部221设置在第二滑动体220上。
53.可选地，在本技术的一些实施例中，第一滑动部211和第二滑动部221的设置方式可以是：在第一滑动体210上开设与第一滑轨112适配的滑槽，以使得第一滑动体210可以通过滑槽与第一滑轨112实现可滑动地配合；同理，第二滑动体220上开设有与第二滑轨122适配的滑槽，以使第二滑动体220可以通过滑槽与第二滑轨122实现可滑动地配合。当然，在本技术的其他实施例中，也可以在第一安装板110和第二安装板120上开设滑槽，且将第一滑动部211和第二滑动部221设置为与滑槽相适配的滑动块，由此使得第一滑动部211与第一滑轨112实现可滑动地配合，使得第二滑动部221与第二滑轨122实现可滑动地配合等。
54.在本技术的一些实施例中，第一滑动体210可以看作是与第一安装板110滑动连接的板状结构，该板状结构在与第一安装板110滑动连接的状态下，可以向第二滑动体220提供承载作用，以确保第二滑动体220的整体稳定性，便能提高第二驱动结构400和收卷件500的整体稳定性。第二滑动体220则可以设置在该板状的第一滑动体210上，并且第二滑动体220向第二驱动结构400以及收卷件500提供承载作用。
55.可选地，支撑板130的宽度自靠近第二安装板120的一端至靠近第一安装板110的一端逐渐增大，且第二安装部114上的第一滑轨112的端部抵持于支撑板130。其中，由于支撑板130靠近第一安装板110的一端宽度较大，因此可以方便第一安装板110的端部与支撑板130连接，不仅可以提高第一安装板110和支撑板130的装配稳定性，还能通过抵持在第一滑轨112端部的支撑板130向第二架体200的滑动提供限制作用，从而限制第二架体200的活动行程，防止第二架体200脱离第一架体100。
56.其中，在本技术的一些实施例中，支撑板130上形成弧形曲面，从而使得支撑板130的宽度逐渐增大。当然，在本技术的另一些实施例中，也可以取消支撑板130的渐变式的设置方式。例如，可以直接将支撑板130设置为l形，使得支撑板130上宽度较窄的一端与第二安装板120连接，宽度较宽的一端与第一安装板110连接即可。
57.需要说明的是，其中，由于支撑板130上形成的弧形曲面，使得该弧形曲面与第二安装部114共同形成供第二架体200移动的空间，第二架体200在该空间中移动的过程中，也可以通过该弧形曲面避让收卷件500，防止支撑板130影响收卷件500的收卷作业，由此确保收卷作业的有效进行。
58.可选地，在本技术的一些实施例中，第一驱动结构300包括第一伺服电机310和丝杆结构320。第一伺服电机310安装于第一架体100，进一步地，第一伺服电机310设置在支撑板130上；丝杆结构320可转动地连接于第一架体100，进一步地，丝杆结构320设置在两个支撑板130之间，并且，该丝杆结构320位于第一安装部113上方，由此可以通过第一安装板110、第二安装板120和两个支撑板130向丝杆结构320提供保护作用，也可以防止丝杆结构320中进灰的情况。第二架体200与丝杆结构320传动连接；第一伺服电机310与丝杆结构320传动连接，以驱动丝杆结构320转动。其中，第一伺服电机310可以精准地控制丝杆结构320转动的圈数以及角度，从而精准地控制第二架体200相对第一架体100移动的距离，便能精准地控制收卷件500进行螺旋式缠绕的方式进行收卷作业，提高收卷作业的精准度和工艺效率。
59.当然，在本技术的另一些实施例中，第一驱动结构300也可以采用其他的方式实现第二架体200的移动。例如，凸轮结构、往复汽缸结构或者往复电机等。
60.另外，在本技术的一些实施例中，第二驱动结构400包括第二伺服电机410和传动轴420。第二伺服电机410安装于第二架体200，进一步的，第二伺服电机410安装在第二滑动体220上；传动轴420与第二架体200可转动地配合，进一步地，传动轴420与第二滑动体220可转动地连接。收卷件500与传动轴420传动连接；第二伺服电机410与传动轴420传动连接，以驱动传动轴420转动。由于第二伺服电机410可以精准地控制传动轴420的转动圈数以及转动角度，由此可以精准地控制收卷件500进行收卷作业，提高收卷精度。
61.综上所述，本技术实施例中提供的收卷设备10可以在该收卷设备10对带状产品进行收卷的过程中，通过第二驱动结构400驱动收卷件500转动，收卷件500可以对带状的产品进行收卷；与此同时，可以通过第一驱动结构300驱动第二架体200沿第一滑轨112和第二滑轨122移动，由于第一滑轨112与收卷件500的转动轴平行，从而使得第二架体200可以带动收卷件500在沿其轴线的方向上做往复运动，由此便能使得带状的产品能以螺旋缠绕的方式缠绕在收卷件500上，从而提高了收卷件500收卷带状产品的长度，便能使得该收卷设备10可以适配于较长尺寸的带状产品，改善现有技术中收卷效率不高的技术问题。另外，由于在第一架体100上呈夹角设置的第一安装面111和第二安装面121上分别设置第一滑轨112和第二滑轨122，然后将第二架体200与第一滑轨112和第二滑轨122滑动配合，第一滑轨112和第二滑轨122可以分别从不同的方向上向第二架体200提供限位作用，从而可以提高第二架体200在第一架体100上滑动的稳定性，由此可以提高收卷工艺的稳定性，确保快速稳定地进行收卷。
62.另外，本技术实施例中还提供了一种卷纸系统(图未示)，该卷纸系统采用了上述的收卷设备10，并且该卷纸系统可以达到改善现有技术中收卷工艺效率不高的技术问题。
63.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。