一种挂具自动上下料台架的制作方法

1.本实用新型属于汽车零部件技术领域，涉及一种挂具自动上下料台架。


背景技术：

2.汽车用铝制水切装饰件在加工时需要进行抛光，并在抛光后需进行氧化处理。汽车用铝制装饰件的机器人抛光过程一般是通过机器人手臂持抓取装有产品的工装治具，配合抛光布轮进行抛光作业，以获得表面光亮平滑的产品的生产过程，一般应用于汽车铝外观件的抛光生产领域。
3.现有的一般情况抛光和氧化是两道相对独立的生产工序，抛光生产出的产品需要将产品从抛光治具上取下再通过物流将产品运输到氧化工序，再将产品安装到氧化生产的挂具上。
4.在汽车饰条加工时，挂具是实现抛光和氧化连线生产的关键部件之一，目前挂具在自动上下料时通常采用两种方法：1、挂具留在物流链上，人工完成挂具上产品的取放动作；2、人工完成挂具从物流链上的取放动作。
5.以上两种方法中，方法1生产过程质量不稳定，效率不高，易造成产品碰刮伤，方法2人工负荷强度高，生产效率低，并且无论哪种方法都无法实现挂具精确定位以及自动上下料的效果。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种挂具自动上下料台架。
7.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种挂具自动上下料台架，包括：
8.机架，其设置有第一线性导轨以及第一气缸；
9.立柱，其通过所述第一线性导轨与所述机架连接，所述第一气缸的活塞杆与所述立柱连接并可驱动所述立柱沿所述第一线性导轨移动，所述立柱设置有第二线性导轨以及第二气缸；
10.公共板，其通过所述第二线性导轨与所述立柱连接，所述第二气缸的活塞杆与所述公共板连接并可驱动所述公共板沿所述第二线性导轨移动；
11.靠板，其与所述公共板连接，所述靠板设置有定位销以及夹紧气缸。
12.较佳的，还包括挂具，所述挂具与所述靠板连接，所述夹紧气缸用于夹住所述挂具。
13.较佳的，所述挂具设置有呈水滴状的定位孔，所述定位销穿设于所述定位孔。
14.较佳的，所述夹紧气缸设置为旋转夹紧气缸，并且所述夹紧气缸的活塞杆上设置有用于压住所述挂具的压紧块。
15.较佳的，所述立柱设置有条形孔，所述公共板设置有连接座，所述公共板与所述第二气缸分别位于所述立柱的正反两面，所述连接座穿过所述条形孔与所述第二气缸的活塞
杆连接。
16.较佳的，所述第一线性导轨纵向设置于所述机架并可引导所述立柱前后移动，所述第二线性导轨竖向设置于所述立柱并可引导所述公共板上下移动。
17.较佳的，所述靠板还设置有至少一个模板。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
19.1、能实现挂具自动上下料的目的，并且还具有精确定位挂具的效果，极大的提高了生产效率，有利于抛光和氧化连线生产。
20.2、该台架能够自动将挂具从物流链中取出来，也可以自动将挂具送入到物流链中，所以在挂具上下料时无需人工参与，极大的提高了挂具上下料的效率，提高产品生产良率，且还具有自动化程度高的特点。
21.3、定位孔设置为水滴状，其上端小而下端大，这样有利于定位销快速穿设到定位孔内，并且通过挂具自身重力使定位销贴合到定位孔的上端，确保定位时的快速以及精确。
附图说明
22.图1为本实用新型的台架去掉挂具后的结构示意图。
23.图2为本实用新型的台架装上挂具后的结构示意图。
24.图3为本实用新型的台架去掉靠板后的结构示意图。
25.图4为本实用新型的台架的侧视图。
26.图5为本实用新型的立柱与机架的结构示意图。
27.图中，100、机架；110、第一线性导轨；120、第一气缸；200、立柱；210、第二线性导轨；220、第二气缸；230、条形孔；300、公共板；310、连接座；400、靠板；410、定位销；420、夹紧气缸；430、压紧块；440、模板；500、挂具；510、定位孔。
具体实施方式
28.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
29.如图1-5所示，一种挂具自动上下料台架，包括：机架100、立柱200、公共板300以及靠板400；挂具500在上下物流过程中能够通过该台架实现自动上下料的效果，具体来说，该台架能够自动将挂具500从物流链中取出来，也可以自动将挂具500送入到物流链中，所以在挂具500上下料时无需人工参与，极大的提高了挂具500上下料的效率，提高产品生产良率，且还具有自动化程度高的特点。
30.其中，机架100设置有第一线性导轨110以及第一气缸120；机架100类似于底座结构，第一线性导轨110的数量设置为两条，并且两条第一线性导轨110平行设置，第一气缸120的活塞杆的伸缩方向与第一线性导轨110的方向一致，需要说明的是，在实际的结构中，可以将第一线性导轨110纵向布置。
31.立柱200通过所述第一线性导轨110与所述机架100连接，所述第一气缸120的活塞杆与所述立柱200连接并可驱动所述立柱200沿所述第一线性导轨110移动，所述立柱200设置有第二线性导轨210以及第二气缸220。
32.优选的，立柱200类似于移动座结构，其能够沿着第一线性导轨110移动，在实际结
构中，第一气缸120能够拉动立柱200沿着第一线性导轨110前后移动。
33.公共板300，其通过所述第二线性导轨210与所述立柱200连接，所述第二气缸220的活塞杆与所述公共板300连接并可驱动所述公共板300沿所述第二线性导轨210移动。靠板400，其与所述公共板300连接，所述靠板400设置有定位销410以及夹紧气缸420。
34.优选的，第二气缸220能够带动公共板300沿着第二线性导轨210在立柱200上移动，而靠板400与公共板300连接，所以公共板300在上下移动时能够带动靠板400上下移动，从而将挂具500从物流链上水平分离出来，或者将挂具500放在物流链上，挂具500能够通过定位销410定位在靠板400上，确保挂具500与靠板400的精确定位，夹紧气缸420用于配合靠板400夹住挂具500，从而使挂具500与靠板400连接在一起。
35.优选的，靠板400与挂具500的类型与种类相适配，而靠板400可以与公共板300固定连接或者可拆卸连接，在实际结构中，靠板400与公共板300可拆卸连接，可以根据不同型号或者款式的挂具500来选择对应的靠板400，并将选好的靠板400装在公共板300上。
36.通过上述的台架，能实现挂具500自动上下料的目的，并且还具有精确定位挂具500的效果，极大的提高了生产效率，有利于抛光和氧化连线生产。
37.如图1-4所示，在上述实施方式的基础上，还包括挂具500，所述挂具500与所述靠板400连接，所述夹紧气缸420夹住所述挂具500。
38.优选的，挂具500是用于挂载汽车用铝制装饰件的工件，当汽车用铝制装饰件需要抛光或者氧化处理时，需要将汽车用铝制装饰件挂载在挂具500上，挂具500与靠板400连接，并且在挂具500上下料时，能够通过立柱200前后移动以及公共板300上下移动来进行自动上下料的动作。
39.在挂具500自动下挂时，夹紧气缸420首先打开，靠板400靠近物流链上的挂具500，然后挂具500通过定位销410定位在靠板400上，接着夹紧气缸420动作从而夹住挂具500，在挂具500自动上挂时，靠板400带动挂具500靠近物流链，然后夹紧气缸420松开，从而将挂具500自动上挂到物流链。
40.如图2所示，在上述实施方式的基础上，所述挂具500设置有呈水滴状的定位孔510，所述定位销410穿设于所述定位孔510。
41.优选的，定位孔510与定位销410的数量相同且至少为两个，其中，定位孔510的形状比较特殊，为了实现自动定位以及快速定位的目的，特地将定位孔510设置为水滴状，其上端小而下端大，这样有利于定位销410快速穿设到定位孔510内，并且通过挂具500自身重力使定位销410贴合到定位孔510的上端，确保定位时的快速以及精确。
42.如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述夹紧气缸420设置为旋转夹紧气缸420，并且所述夹紧气缸420的活塞杆上设置有用于压住所述挂具500的压紧块430。
43.优选的，旋转夹紧气缸420是一种现有的气缸元件，其能够带动压紧块430旋转一定角度(例如旋转180
°
)然后收缩从而夹紧挂具500，在挂具500上挂时，则可以打开从而使挂具500与靠板400分离；需要补充的是，夹紧气缸420的数量可以设置为多个，这样便于牢固的夹住挂具500。
44.如图5所示，在上述实施方式的基础上，所述立柱200设置有条形孔230，所述公共板300设置有连接座310，所述公共板300与所述第二气缸220分别位于所述立柱200的正反两面，所述连接座310穿过所述条形孔230与所述第二气缸220的活塞杆连接。
45.优选的，由于公共板300与第二气缸220分别位于立柱200的正反两面，而公共板300需要与第二气缸220联动连接，所以特地设置了连接座310，通过连接座310穿过立柱200，从而使第二气缸220能够在立柱200的反面驱动公共板300移动。
46.如图4所示，在上述实施方式的基础上，所述第一线性导轨110纵向设置于所述机架100并可引导所述立柱200前后移动，所述第二线性导轨210竖向设置于所述立柱200并可引导所述公共板300上下移动。
47.优选的，纵向设置指的是前后方向，而竖向设置指的是上下方向，所以立柱200能够通过公共板300带动靠板400前后移动，从而靠近物流链，而公共板300能够带动靠板400上下移动，从而将挂具500上挂或者下挂。
48.如图1所示，在上述实施方式的基础上，所述靠板400还设置有至少一个模板440。
49.优选的，模板440与工件(汽车饰条)的型面相适配，当挂具500挂在靠板400上时，挂具500上的工件的型面贴合在模具上，从而确保挂具500与工件的稳定。
50.如图1-5所示，从整体工作过程来说，当挂具500下挂时(即挂具500从物流链上自动下挂到台架时)，挂具500停靠在物流链上的指定位置，靠板400上的夹紧气缸420处于打开状态，机架100上的立柱200处于靠后位置，靠板400处于靠下位置，此时第一气缸120驱动立柱200向前移动，定位销410对准插入挂具500上的定位孔510的大孔的中心位置，然后第二气缸220驱动公共板300带动靠板400向上运动，靠板400上的定位销410向上运动，定位销410与定位孔510的相对位置由指向大孔的中心位置向上运动至小孔的中心位置并与小孔相贴合，然后夹紧气缸420夹紧挂具500，挂具500被迫抬高后即可从物流链上水平分离出来。然后第一气缸120回缩，驱动立柱200向后运动，靠板400载着挂具500从物流链上水平分离出来，然后第二气缸220驱动公共板300向下运动，挂具500在台架上完成下挂的过程。
51.当挂具500上挂时，动作过程与上面的描述刚好相反，第二气缸220驱动靠板400向上移动，第一气缸120驱动立柱200向前移动，然后将夹紧气缸420松开，并将挂具500挂到物流链上。
52.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
53.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
54.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
55.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。