一种防脱落自动翻转的磁力吊装装置的制作方法

1.本实用新型涉及磁力吊装技术领域，尤其是涉及一种防脱落自动翻转的磁力吊装装置。


背景技术：

2.立式数控加工机床在对金属零件进行加工时，需要将待加工的金属板件吊装至立式数控加工机床的上料台上，目前大部分车间都是人工通过普通的永磁起重器或人工将金属板件搬至上料台上，吊装搬运过程需要人工将金属板件由水平状态翻转至垂直状态，自动化程度不高且费时费力，存在很大安全风险。而有部分车间设置有吊装装置将工件吊装至上料台上，但其在吊装过程中，吊装工件容易发生不定向的翻转使得吊装工件可能发生脱落的风险，从而造成人身伤害及经济损失。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种防脱落自动翻转的磁力吊装装置，以解决现有技术中吊装工件易发生倾覆而导致脱落的问题。
4.为解决上述问题，本实用新型提供一种防脱落自动翻转的磁力吊装装置，包括吊装本体，所述吊装本体包括吊装机构、可拆卸安装在吊装机构一端的磁吸附机构以及设于所述磁吸附机构下方的防脱机构，所述磁吸附机构具有一可吸附吊装工件的磁吸面，所述吊装工件吸附在磁吸面上且吊装工件的底部承托在所述防脱机构上。
5.进一步的，所述吊装机构远离防脱机构的一端设有一吊装孔，所述吊装孔的垂直投影偏离所述吊装本体及吊装工件整体的重心设置且所述吊装孔的垂直投影偏置在所述重心靠近磁吸面的一侧。
6.进一步的，所述吊装机构包括一吊装臂以及一固定在所述吊装臂一端的安装架，所述吊装臂上远离所述磁吸附机构的一端具有前向超出所述磁吸面的端部，所述吊装孔设置在所述吊装臂上的所述端部位置处；所述防脱机构设于所述安装架上且位于所述磁吸面的下方，所述安装架具有一安装槽，所述磁吸附机构可拆卸安装在所述安装槽内。
7.进一步的，每一所述防脱机构均包括一可拆卸安装在所述安装架上防脱组件以及一可拆卸安装在所述安装架上且对应于所述防脱组件一侧的锁止组件；所述防脱组件具有位于所述磁吸面下方的防脱部，所述锁止组件具有一可调节防脱组件伸缩长度的调节状态以及一与防脱组件配合以对防脱组件进行锁定的锁止状态。
8.进一步的，所述防脱组件还具有一可拆卸安装在所述安装架上的第一t型安装块以及一滑动设置在所述第一t型安装块上的调节板，所述防脱部设于所述调节板的下端；所述调节板对应所述锁止组件的一侧成型有与所述锁止组件配合防脱的定位齿条。
9.进一步的，所述锁止组件包括一可拆卸安装在所述安装架上的第二t型安装块、一滑动设置在所述第二t型安装块上的锁止板以及一复位弹簧，所述锁止板对应所述调节板的一侧成型有一与所述定位齿条配合的止退齿；所述锁止板上沿锁止板的移动方向开设有
一锁止槽，所述复位弹簧固置在所述锁止槽内，且所述复位弹簧的一端与所述锁止槽的槽壁固接，另一端与所述第二t型安装块的对应位置固接。
10.进一步的，所述止退齿上具有一第一水平面以及一背离所述第一水平面的第一斜面，所述定位齿条具有若干定位齿，相邻两个定位齿之间形成有一与所述止退齿适配的定位槽，所述定位槽内具有一第二水平面以及一相对设置在所述第二水平面下方的第二斜面；所述锁止板上插设有一插销，所述安装架上对应所述插销的位置处设有一销孔，所述锁止组件处于锁止状态时，所述插销穿过所述锁止板插装在销孔内，且所述第二水平面压靠在所述第一水平面上。
11.进一步的，所述磁吸附机构包括一嵌设在所述安装槽内的永磁体以及一设置在所述永磁体底部的扳手，所述永磁体的前侧面为吸附所述吊装工件的磁吸面，所述扳手具有一控制永磁体吸附吊装工件的工作位置以及一控制永磁体释放吊装工件的退磁位置。
12.进一步的，还包括一吊装台、一水平设置在所述吊装台顶部的导轨以及一滑动设置在所述导轨上的升降机构，所述升降机构与所述吊装孔铰接。
13.进一步的，所述升降机构包括一与所述导轨滑动配合的滑动座、一内置于所述滑动座的卷扬机以及一与所述卷扬机的输出轴固定的吊装钢索，所述吊装钢索的另一端穿出所述滑动座并固设有一连接头，所述连接头与所述吊装孔铰接。
14.本实用新型通过设置磁吸附机构在吊装过程中吊装工件进行吸附，同时在防脱机构的底部设置一防脱部，并且吊装孔的垂直投影偏离吊装本体的中心设置，使得在吊装工件起吊时，吊装本体会带动吊装工件朝向吊装孔的垂直投影方向翻转使所述吊装本体的重心向吊装孔的垂直投影线靠近，进而使得防脱部可以将吊装工件的底部钩住，实现吊装工件的防脱，从而增加吊装作业的安全性。
附图说明
15.图1为本实用新型一种防脱落自动翻转的磁力吊装装置的结构示意图。
16.图2为图1中吊装本体的结构示意图。
17.图3为图2中吊装机构的结构示意图。
18.图4为图2中防脱机构的结构示意图。
19.图5为图4中a处的放大示意图。
20.图6为图4的主视图。
21.图7为图6中b处的放大示意图。
22.图8为图2中磁吸附机构的结构示意图。
23.说明书附图标记如下：
24.吊装工件100、上料台200、吊装本体1、升降机构2、滑动座 21、吊装钢索22、连接头23、导轨3、吊装台4、吊装机构5、吊装孔5a、吊装臂51、第一水平轴杆511、第二水平轴杆512、垂直轴杆 513、安装架52、安装槽52a、防脱机构6、防脱部6a、第一t型安装块611、调节板612、滑槽612a、防脱钩613、定位齿条614、定位槽614a、第二水平面614b、第二斜面614c、定位齿615、锁止组件62、第二t型安装块621、锁止板622、锁止槽622a、复位弹簧623、止退齿624、第一水平面624a、第一斜面624b、插销63、磁吸附机构7、磁吸面7a、永磁体71、扳手72、把手8。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
26.如图1所示，本实用新型一种防脱落自动翻转的磁力吊装装置包括吊装本体1、升降机构2、导轨3和吊装台4，所述吊装本体1用于吸附和固定吊装工件100，所述升降机构2与所述吊装本体1连接，以驱动所述吊装本体1带动吊装工件100提升和下降，实现吊装工件 100的起吊和下放，进而将吊装工件100转移至上料台200上。在本实施例中，所述升降机构2采用电动的方式对所述吊装本体1进行驱动。可理解的，在其他的实施例中，也可采用气动或液压等驱动方式，只需使所述吊装本体1能够带动吊装工件100上升和下降即可。所述升降机构2滑动设置在所述导轨3上，所述导轨3用于对升降机构2 进行导向，以便带动吊装本体1靠近或远离上料台200。可理解的，在其他的实施例中，也可采用伸缩杆或推杆或电动轮驱动等结构对所述升降机构2的平移进行导向，只需使所述升降机构2能够带动吊装工件100靠近或远离上料台200即可。在本实施例中，所述导轨3水平设置在吊装台4的顶部，所述吊装台4用于支撑导轨3，以便在将吊装本体1起吊时，其垂直高度可高过上料台200，使吊装本体1能够将吊装工件100准确放置在上料台200上。可理解的，在其他的实施例中，所述导轨3也可倾斜设置在吊装台4的顶部，水平设置仅为本实施例的一种优选设置方式；同样，所述吊装台4也可采用其他支撑结构(如桁架等)。在其他的一些实施例中，所述吊装台4可以是非必要部件，在具体实施时，可将所述导轨3安装在上料台200上，或者在一些大型工件的吊装场景，还可将导轨3直接安装在车间的天花板上等等。
27.如图2所示，所述吊装本体1包括吊装机构5、可拆卸安装在吊装机构5一端的磁吸附机构7以及设于所述磁吸附机构7下方的防脱机构6，所述磁吸附机构7具有一磁吸面7a，所述吊装工件100磁吸在所述磁吸面7a上，所述防脱机构6的底部对应所述磁吸面7a下方的位置处具有一防脱部6a，当吊装工件100吸附在磁吸面7a上时，吊装工件100的底部可承托在防脱部6a上以防止吊装工件100滑落。所述吊装机构5的上端设有一吊装孔5a，所述升降机构2铰接在所述吊装孔5a内。本实施例中，朝向所述吊装工件100的一侧被称为前侧，背离所述吊装工件100的一侧被称为后侧，所述磁吸附机构7 的前侧面为所述磁吸面。所述防脱机构6可以为设于所述磁吸面下方的防脱钩、防脱槽等一切承托件。
28.如图3所示，所述吊装机构5包括一吊装臂51以及一固定在所述吊装臂51一端的安装架52，所述安装架52用于安装所述防脱机构6和磁吸附机构7。
29.所述吊装臂51的上端具有一前向超出所述磁吸面7a的端部，所述吊装孔5a设置在所述吊装臂51上的所述端部位置处，且所述吊装孔5a供所述升降机构2铰接于其上。本具体实施例中，所述吊装臂51呈“c”形或者“匚”形，其具有一第一水平轴511、平行置于所述第一水平轴杆511下方的第二水平轴杆512以及一垂直接于所述第一水平轴杆511及第二水平轴杆512后端的垂直轴杆513，所述垂直轴杆513上固设有把手8，便于工人在吊装时将所述吊装本体1扶正。所述第一水平轴杆511的前端部前向超出所述第二水平轴杆512的前端部，所述吊装孔5a则设于所述第一水平轴杆511的前端部，所述安装架52则设于所述第二水平轴杆512的前端部，如此使得所述磁吸附机构7整体相对于所述吊装孔5a的垂直投影后置，进而使得在吊装时所述吊装本体1及吊装工件100整体的重心相较于所述吊装孔 5a的垂直投影后向偏置。起吊时，由于吊装本体1及吊装工件100 整体的重心后向偏置，使得吊装本体1带动吊装工件100的底部朝向前侧(即对应于磁吸面7a的一侧)翻转，进而使所述吊装本体1
及吊装工件100整体的重心趋近所述吊装孔5a的垂直投影面/线，此时，吊装工件100会向后侧(即对应于防脱机构6的一侧)倾斜一定角度，使防脱机构6和磁吸附机构7共同分担吊装工件100的部分重力，同时防脱部6a可将吊装工件100的底部钩住，实现吊装工件100的防脱。可理解的，在一些实施例中，所述吊装臂并不限于上述具体结构，例如它可以呈“7”形、一垂直角在后侧的垂直三角形、一垂直吊装杆/块等等。还可以理解的，在所述防脱机构6防护到位的情况下，所述吊装孔5a亦不必如此前置设置，只需正常设置于所述吊装臂51 上即可。所述把手8亦并非必要部件，且即使设置所述把手8，其设置位置可根据不同实施例的需求设置在对应位置处。
30.具体地，所述安装架52具有一槽口朝前的安装槽52a，所述磁吸附机构7通过螺栓可拆卸安装在所述安装槽52a内，所述防脱机构 6通过螺栓可拆卸安装在所述安装架52的两侧。
31.如图4-7所示，所述防脱机构6包括一防脱组件以及一设置在所述防脱组件一侧的锁止组件62，所述防脱组件和锁止组件62均通过螺栓可拆卸安装在所述安装架52的对应位置。所述防脱组件可调节的设置在所述安装架52上，且所述防脱部6a形成在所述防脱组件的底部，以适应不同尺寸的吊装工件100的防脱。所述锁止组件62与所述防脱机构6活动连接，使得所述锁止组件62具有一调节状态和锁止状态，当所述锁止组件62处于调节状态时，所述锁止组件62与所述防脱机构6分离，此时，可对所述防脱组件伸缩长度进行快速调节，以适应不同尺寸的吊装工件100；当所述锁止组件62处于锁止状态时，所述锁止组件62与所述防脱组件的对应位置抵接配合，此时，可对防脱组件的位置进行锁定，以防止防脱组件在吊装过程中出现松动。
32.进一步优选的，所述防脱组件包括第一t型安装块611和调节板 612，所述第一t型安装块611通过螺栓安装在所述安装架52上，所述调节板612的滑动安装在所述第一t型安装块611上，便于根据吊装工件100的尺寸移动调节板612的位置。具体的，所述调节板612 上沿其长度方向设有一滑槽612a，所述第一t型安装块611穿设在所述滑槽612a内，使所述调节板612可通过滑槽612a沿第一t型安装块611滑动，进而改变调节板612的伸缩长度，以适应吊装工件100的尺寸。所述调节板612的底部一体成型有一防脱钩613，所述防脱部6a形成在所述防脱钩613上，以用于在吊装时钩住吊装工件 100的底部。所述调节板612对应所述锁止组件62的一侧成型有定位齿条614，所述定位齿条614具有若干定位齿615，所述定位齿615 与锁止组件62配合以对所述调节板612进行锁定。
33.所述锁止组件62包括第二t型安装块621、锁止板622和复位弹簧623，所述第二t型安装块621通过螺栓安装在所述安装架52 上，所述锁止板622可滑动的安装在所述第二t型安装块621上，便于调节锁止板622的位置以实现锁止组件62在调节状态和锁止状态之间切换；所述复位弹簧623固置在所述第二t型安装块621与所述锁止板622之间，以在所述锁止组件62在进行状态切换时对所述锁止板622进行复位。具体的，所述锁止板622上沿其滑动方向设有一锁止槽622a，所述第二t型安装块621穿设在所述锁止槽622a内，使所述锁止板622可通过所述锁止槽622a沿第二t型安装块621滑动；同时，所述复位弹簧623设置在所述锁止槽622a内，且所述复位弹簧623的一端与所述锁止槽622a的槽壁固接，另一端与所述第二t型安装块621的对应位置固接。所述锁止组件62的初始状态为锁止状态，此时锁止板622与调节板612配合锁定，当需切换为调节状态时，通过外力使锁止板622远离调节板612，锁
止槽622a的槽壁挤压复位弹簧623，此时可自由移动调节板612，移动到位后，松开锁止板622，使得锁止板622在复位弹簧623的复位作用下恢复锁止状态，实现调节状态和锁止状态的自动切换。所述锁止板622对应所述调节板612的一侧成型有一与所述定位齿条614配合的止退齿 624，所述止退齿624可择一与对应位置的定位齿615抵接以锁定所述调节板612。
34.在本实施例中，为增加锁止板622在锁定时的稳定性，所述锁止板622上插设有一插销63，可对锁止板622在锁止状态时进行固定以及可作为锁止板622移动的拨块，方便操作。具体的，所述锁止板 622上设有一与所述插销63适配的插孔(图中未示出)，所述安装架 52上对应所述插孔的位置处设有一销孔(图中未示出)，所述锁止组件62处于锁止状态时，所述插销63可穿过所述插孔插装在销孔内，以限制锁止板622移位。另，为配合所述锁止板622的锁定，进一步增加锁止板622锁定时的稳定性，在所述定位齿条614的相邻两个定位齿615之间形成有一与所述止退齿624适配的定位槽614a，具体的，所述止退齿624上具有一第一水平面624a以及一背离所述第一水平面624a的第一斜面624b，所述定位槽614a内具有一第二水平面 614b以及一相对设置在所述第二水平面614b下方的第二斜面614c，所述锁止组件62处于锁止状态时，在吊装工件100的重力作用下，可以将所述第二水平面614b紧紧压靠在所述第一水平面624a上，以防止调节板612移位。
35.所述磁吸附机构7可以整体均为永磁铁，也可仅在前侧面设置一块永磁铁，还可以采用其他的具有吸附功能的机构，例如真空吸附等等。本具体实施例中，如图8所示，所述磁吸附机构7包括一永磁体 71和一安装在永磁体71底部的扳手72，所述永磁体71嵌设在所述安装槽52a内，且通过螺栓与所述安装架52可拆卸连接，所述磁吸面7a形成于所述永磁体71上。所述扳手72具有一控制永磁体71吸附吊装工件100的工作位置以及一控制永磁体71释放吊装工件100 的退磁位置。当所述扳手72扳至工作位置时，所述永磁体71产生磁力以将吊装工件100吸附，当所述扳手72扳至退磁位置时，所述永磁体71的磁力消失以松开吊装工件100。在本实施例中，所述磁吸附机构7可采用现有的磁力起重器实现，在此对所述磁吸附机构7的具体结构不再赘述。
36.所述升降机构2包括滑动座21、卷扬机(图中未示出)和吊装钢索22，所述卷扬机固置在所述滑动座21内，所述吊装钢索22的一端与所述卷扬机的输出轴固定连接，另一端穿出所述滑动座21固设有一连接头23，所述连接头23与吊装孔5a铰接，使得卷扬机在工作时，可通过收放吊装钢索22来实现吊装本体1的提升或下降。所述滑动座21滑动设置在所述导轨3上，以便通过所述滑动座21与导轨3的滑动配合，来实现吊装本体1带动吊装工件100靠近或远离上料台200。
37.本实用新型在使用时，首先将吊装工件100水平放置在地面上，利用把手8辅助吊装本体1放置在吊装工件100上，使磁吸面7a附着在吊装工件100的表面上，并将扳手72扳动至工作位置，使永磁体71将吸附在吊装工件100上。然后将插销63向外拉动脱离销孔，利用所述插销63拉动锁止板622，使止退齿624从定位槽614a中退出，对调节板612进行解锁，并拉动调节板612，使防脱钩613与吊装工件100的对应位置相抵后松开插销63，锁止板622在复位弹簧 623的作用下复位，同时止退齿624重新伸入对应的定位槽614a内，再将插销63向内推至销孔内。接着控制卷扬机将吊装钢索22收卷使吊装本体1提升，提升过程中工人借由把手8扶着吊装本体1，以避免吊装本体1和吊装工件100大幅度晃动，当吊装本体1提升到一定高度时，控制滑动座21沿导轨3滑动，使吊装本体1带动吊装工件 100移动至上料台200
上。最后，扳动扳手72至退磁位置，以将吊装工件100安置于上料台200上。
38.本实用新型中，由于吊装孔5a的位置相对于吊装本体1和吊装工件100整体的重心偏置，使得吊装本体1带动吊装工件100完全脱离地面后，吊装本体1将带动吊装工件100向防脱机构6一侧倾斜，倾斜后防脱钩613可稳稳钩住吊装工件100，可避免吊装工件100在吊装过程中脱落，能有效提高作业的安全性，操作方便、结构简单，具有较强的实用性。
39.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。