一种智慧工厂码垛流水线的制作方法

1.本实用新型涉及流水线的技术领域，具体为一种智慧工厂码垛流水线。


背景技术：

2.流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量,按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成,流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件(包括快速接头、风扇、电灯、插座、工艺看板、置物台、24v电源、风批等，因此广受企业欢迎。流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。输送线的传输方式有同步传输的(强制式)，也可以是非同步传输(柔性式)，根据配置的选择，可以实现装配和输送的要求。输送线在企业的批量生产中不可或缺,码垛，是把物品整齐的堆叠好的意思。
3.智慧工厂是现代工厂信息化发展的新阶段，需要及时正确的采集生产线的数据，在生产纸巾的智慧工厂中，由于流水线作业，纸巾通过生产线后进行自动码垛，但是因为纸巾较轻，无法很准确的放置在箱子内进行打包，若通过人工进行摆放，会影响码垛效率，因此，我们急需一种智慧工厂码垛流水线。


技术实现要素：

4.本实用新型的发明目的在于提供了一种智慧工厂码垛流水线，该智慧工厂码垛流水线，有效的提高了码垛效率。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智慧工厂码垛流水线，包括平台，两个所述平台之间设置有输送段，所述输送段的后侧设置有提取机构。
6.优选的，所述提取机构内包括支架，所述支架固定安装在输送段后侧，所述支架顶端的前侧固定安装有矩形板，所述矩形板的下表面开设有矩形通孔，所述矩形通孔数量为九个，三个为一组等距离设置在矩形板上，所述矩形通孔内的左右两侧均开设有矩形槽，且两个所述矩形槽内均固定安装有电动导轨，两个所述电动导轨内均滑动连接有滑块，且两个所述滑块的相对侧面均固定安装有长板，通过设置若干个矩形通孔，可以提高单次抓取数量，提高码垛效率。
7.优选的，两个所述长板下表面的中心位置均开设有凹槽，两个所述长板内且位于凹槽后侧均开设有空腔，两个所述空腔内均通过支撑杆固定安装有伺服电机，两个所述伺服电机的输出端均通过联轴器固定安装有传动杆的后盾，且传动杆的前端通过长板内开设对应通孔内轴承向外延伸，并与凹槽的前侧内壁上开设对应圆孔内轴承一转动连接，两个所述传动杆上均转动连接有连接器，两个所述连接器的下表面均固定安装有伸缩杆，通过设置伺服电机，与连接器等元件配合，可以快速的对于输送段上物品进行抓取，避免物品堆
积在输送段上。
8.优选的，两个所述伸缩杆的活动端均固定安装有抓取板，两个所述长板的下表面且位于凹槽的后侧均固定安装有感应器，所述矩形板的外侧固定安装有矩形箱，所述矩形箱内设置有抓取输送机构，所述矩形箱内顶壁的前中后位置均固定安装有电动导轨一，三个所述电动导轨一上且对应矩形通孔位置均滑动连接有滑块一，三个所述滑块一的下表面均固定安装有液压杆，且液压杆的输出端均固定安装有夹持夹，所述矩形板的上表面且位于矩形通孔左侧均固定安装有支撑架，三个电动导轨一位于矩形通孔正上方，且夹持夹上设置有红外传感器，且电动导轨一内滑动距离为矩形通孔至支撑架上方距离。
9.优选的，三个所述支撑架上均设置有输送段一，所述矩形箱的前侧且对应输送段一位置均通过开设出料口固定连通有管道，三个所述管道的底端均设置有出料阀门，三个所述管道的左右两端均固定安装有检测管道，两个所述检测管道内的前后两端均固定安装有电动滑轨，且两个所述电动滑轨内均滑动连接有矩形滑块，两个所述矩形滑块的相对侧面均设置有检测器，两个所述矩形滑块的下表面均固定安装有伸缩杆一，管道为透明设置，且管道的左右两端且对应伸缩杆一位置均设置有u形凹槽，方便检测在管道内纸巾是否摆放位置是否正确，避免出现翘边的情况出现，影响出料码垛。
10.优选的，两个所述伸缩杆一的活动端均设置有拨动杆，所述输送段的前侧且对应管道位置均设置感应滑轨，所述感应滑轨上均滑动连接有滑动平台，且滑动平台上设置有液压升降台，所述液压升降台的上表面设置有存放台，位于右侧所述平台的右侧固定安装有供电箱，且位于供电箱右侧设置有控制台，通过感应滑轨与液压升降台的配合，可以很好的移动至对应管道位置进行出料，以及出料后的移动位置再次出料，控制台控制设备运转。
11.通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：
12.1、该智慧工厂码垛流水线，操作人员将物品放置在平台后通过输送段向前运输，当运输至对于矩形通孔位置后，通过长板上感应器感应器并短暂停止输送段，矩形槽内电动导轨带动滑块向下移动并将长板移动至物品上方后，启动伺服电机并带动传动杆上连接器进行位置调节后，滑块向下移动，并配合伺服电机带动伸缩杆上抓取板对物品进行抓取，当抓取完毕后，伺服电机带动连接器复位，电动导轨带动滑块向上移动，当物品离开输送段后后，输送段继续运行并将后续物品移动至矩形通孔下方，从而实现了对于输送段上物品进行抓取，避免出现物品堆积的情况出现，提高了抓取效率。
13.2、该智慧工厂码垛流水线，当抓取完毕后，电动导轨一上滑块一带动液压杆上夹持夹对物品进行夹取后，将物品放置在对应输送段一上，输送段一启动并带动物品向管道内移动，物品堆积在管道内，两侧检测管道内电动滑轨内矩形滑块内检测器检测物品是否有摆放问题，当发现问题时，伸缩杆一带动拨动杆对未摆放整齐物品进行拨正，从而实现了对于物品的初步码垛，提高了码垛效率，避免出现人工检测的情况。
14.3、该智慧工厂码垛流水线，当检测完毕后，拨动杆移动至控制台控制箱子内一列的最大数量位置后，将拨动杆插入物品之间间隙，操作人员将箱子放置在存放台内，并在箱子内放置隔板，感应滑轨带动滑动平台上液压升降台移动到对应位置后，将存放台向上移动并对准管道后，管道内出料阀门打开进行出料，从而实现了快速码垛与装箱，提高了生产效率，减轻了操作人员的工作压力。
附图说明
15.图1为本实用新型局部全剖结构示意图；
16.图2为本实用新型图1中a处的放大图；
17.图3为本实用新型空腔结构示意图；
18.图4为本实用新型局部全剖结构示意图。
19.图中：1平台、2输送段、
20.3提取机构、31支架、32矩形板、33矩形通孔、34矩形槽、35电动导轨、36滑块、37长板、38凹槽、39空腔、310伺服电机、311传动杆、312连接器、313伸缩杆、314抓取板、315感应器、316矩形箱、
21.4抓取输送机构、41电动导轨一、42滑块一、43液压杆、44夹持夹、45支撑架、46输送段一、47管道、48出料阀门、49检测管道、410电动滑轨、411矩形滑块、412检测器、413伸缩杆一、414拨动杆、
22.5感应滑轨、6滑动平台、7液压升降台、8存放台、9供电箱、10控制台。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智慧工厂码垛流水线，包括平台1，两个平台1之间设置有输送段2，输送段2的后侧设置有提取机构3，提取机构3内包括支架31，支架31固定安装在输送段2后侧，支架31顶端的前侧固定安装有矩形板32，矩形板32的下表面开设有矩形通孔33，矩形通孔33数量为九个，三个为一组等距离设置在矩形板32上，矩形通孔33内的左右两侧均开设有矩形槽34，且两个矩形槽34内均固定安装有电动导轨35，两个电动导轨35内均滑动连接有滑块36，且两个滑块36的相对侧面均固定安装有长板37，两个长板37下表面的中心位置均开设有凹槽38，两个长板37内且位于凹槽38后侧均开设有空腔39，两个空腔39内均通过支撑杆固定安装有伺服电机310，两个伺服电机310的输出端均通过联轴器固定安装有传动杆311的后盾，且传动杆311的前端通过长板内开设对
应通孔内轴承向外延伸，并与凹槽38的前侧内壁上开设对应圆孔内轴承一转动连接，两个传动杆311上均转动连接有连接器312，两个连接器312的下表面均固定安装有伸缩杆313，两个伸缩杆313的活动端均固定安装有抓取板314，两个长板37的下表面且位于凹槽38的后侧均固定安装有感应器315，矩形板32的外侧固定安装有矩形箱316，矩形箱316内设置有抓取输送机构4，矩形箱316内顶壁的前中后位置均固定安装有电动导轨一41，三个电动导轨一41上且对应矩形通孔33位置均滑动连接有滑块一42，三个滑块一42的下表面均固定安装有液压杆43，且液压杆43的输出端均固定安装有夹持夹44，矩形板32的上表面且位于矩形通孔33左侧均固定安装有支撑架45，三个支撑架45上均设置有输送段一46，矩形箱316的前侧且对应输送段一46位置均通过开设出料口固定连通有管道47，三个管道47的底端均设置有出料阀门48，三个管道47的左右两端均固定安装有检测管道49，两个检测管道49内的前后两端均固定安装有电动滑轨410，且两个电动滑轨410内均滑动连接有矩形滑块411，两个矩形滑块411的相对侧面均设置有检测器412，两个矩形滑块411的下表面均固定安装有伸缩杆一413，两个伸缩杆一413的活动端均设置有拨动杆414，输送段2的前侧且对应管道47位置均设置感应滑轨5，感应滑轨5上均滑动连接有滑动平台6，且滑动平台6上设置有液压升降台7，液压升降台7的上表面设置有存放台8，位于右侧平台1的右侧固定安装有供电箱9，且位于供电箱9右侧设置有控制台10。
27.该智慧工厂码垛流水线工作时，操作人员将物品放置在平台1后通过输送段2向前运输，当运输至对于矩形通孔33位置后，通过长板37上感应器315感应器并短暂停止输送段，矩形槽34内电动导轨35带动滑块36向下移动并将长板37移动至物品上方后，启动伺服电机310并带动传动杆311上连接器312进行位置调节后，滑块36向下移动，并配合伺服电机310带动伸缩杆313上抓取板314对物品进行抓取，当抓取完毕后，伺服电机310带动连接器312复位，电动导轨35带动滑块36向上移动，当物品离开输送段2后后，输送段2继续运行并将后续物品移动至矩形通孔33下方，当抓取完毕后，电动导轨一41上滑块一42带动液压杆43上夹持夹44对物品进行夹取后，将物品放置在对应输送段一46上，输送段一46启动并带动物品向管道47内移动，物品堆积在管道47内，两侧检测管道49内电动滑轨410内矩形滑块411内检测器412检测物品是否有摆放问题，当发现问题时，伸缩杆一413带动拨动杆414对未摆放整齐物品进行拨正，当检测完毕后，拨动杆414移动至控制台10控制箱子内一列的最大数量位置后，将拨动杆414插入物品之间间隙，操作人员将箱子放置在存放台8内，并在箱子内放置隔板，感应滑轨5带动滑动平台6上液压升降台7移动到对应位置后，将存放台8向上移动并对准管道47后，管道47内出料阀门48打开进行出料。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。