一种中空玻璃的转移装置的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃生产的辅助设备，特别涉及一种中空玻璃的转移装置。


背景技术：

2.在完成中空玻璃的制造后，通常需要将中空玻璃至货架上。
3.为方便转移中空玻璃，申请号为201921970829.9、专利名称为一种玻璃辅助下料装置的中国专利文献提供了一种解决方案。
4.在该方案中，具有吸盘、带动吸盘旋转的气缸，当吸盘吸附中空玻璃后，气缸带动吸盘转动，使得吸盘吸附的中空玻璃旋转，使得中空玻璃竖立或倾斜，方便与其他中空玻璃排在一起。
5.然而，在旋转中空玻璃的过程中，容易发生晃动，影响使用。


技术实现要素：

6.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种中空玻璃的转移装置，能够减少旋转中空玻璃时的晃动，方便使用。
7.根据本实用新型的第一方面实施例的一种中空玻璃的转移装置，包括l形旋转行车、设置于所述l形旋转行车的平移件、铰接所述平移件的吊杆、固定于所述吊杆的底端的安装架，所述安装架设置有转移机构，所述转移机构包括吸盘组件、安装所述吸盘组件的翻转架、带动所述翻转架翻转的第一气缸，所述吸盘组件用于吸附中空玻璃，所述翻转架位于所述安装架的底部，所述翻转架与所述安装架转动连接，所述翻转架的一侧设置所述吸盘组件，所述翻转架的另一侧铰接所述第一气缸，所述第一气缸与所述安装架铰接。
8.根据本实用新型第一方面所述的一种中空玻璃的转移装置，所述翻转架包括框体、连接所述框体的两个相对边棱的横杆，所述安装架设置有容置所述横杆转动的定位孔，所述横杆和所述定位孔配合实现所述翻转架与所述安装架的转动连接，所述框体的另外两个边棱分别连接所述第一气缸和所述吸盘组件。
9.根据本实用新型第一方面所述的一种中空玻璃的转移装置，所述第一气缸设置有两个，两个所述第一气缸之间设置操控扶手，所述操控扶手设置于所述安装架。
10.根据本实用新型第一方面所述的一种中空玻璃的转移装置，所述吸盘组件包括安装盘、沿所述安装盘周边设置的若干放射杆，所述放射杆的末端设置有吸盘。
11.根据本实用新型第一方面所述的一种中空玻璃的转移装置，所述放射杆可沿所述安装盘的径向可调节固定。
12.根据本实用新型第一方面所述的一种中空玻璃的转移装置，所述框体的边棱与所述安装盘螺栓连接，所述框体设置有斜杆，所述斜杆的底端与所述安装盘的底沿抵接。
13.根据本实用新型第一方面所述的一种中空玻璃的转移装置，所述安装架包括第一竖板和第一横板，所述第一竖板一侧设置有容置所述吊杆的半环，所述第一竖板的另一侧连接所述第一气缸，所述第一横板设置有贯穿所述吊杆的第一横轴，所述第一横板的底部
连接所述翻转架。
14.根据本实用新型实施例的一种中空玻璃的转移装置，至少具有如下有益效果：
15.1.本实用新型通过设置l形旋转行车、设置于所述l形旋转行车的平移件、铰接所述平移件的吊杆、固定于所述吊杆的底端的安装架，可以改变转移机构的位置，适应中空玻璃位置不同的差异，满足使用需要。
16.2.本实用新型通过设置转移机构，使所述转移机构包括吸盘组件、安装所述吸盘组件的翻转架、带动所述翻转架翻转的第一气缸，所述吸盘组件用于吸附中空玻璃，因而，可以通过控制第一气缸，使得翻转架旋转，改变中空玻璃的状态，满足放置需要。
17.3.本实用新型通过使所述翻转架位于所述安装架的底部，所述翻转架与所述安装架转动连接，所述翻转架的一侧设置所述吸盘组件，所述翻转架的另一侧铰接所述第一气缸，所述第一气缸与所述安装架铰接，因而，将第一气缸和吸盘组件布置在安装架相对的两侧，使得吸盘组件尽量靠近安装架的中心，一方面，减少倾覆力矩，降低安装架开裂风险，另一方面，使得中空玻璃旋转时重力分布改变少，避免出现突然的晃动，降低操作难度，缓解操作工的紧张，避免出错。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1为本实用新型实施例的一种中空玻璃的转移装置的结构示意图；
21.图2为图1示出的一种中空玻璃的转移装置的局部结构示意图。
22.附图标记：100-吊杆、110-安装架、120-吸盘组件、130-翻转架、140-第一气缸、150-框体、160-横杆、170-操控扶手、180-安装盘、190-放射杆、200-斜杆、210-第一竖板、220-第一横板、230-半环、240-第一横轴。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.下面结合附图描述根据本实用新型实施例的一种中空玻璃的转移装置。
28.参照图1，本实用新型提供一种中空玻璃的转移装置的实施例。
29.在本实施例中，主要包括l形旋转行车、设置于l形旋转行车的平移件、铰接平移件的吊杆100、固定于吊杆100的底端的安装架110。
30.其中，l形旋转行车、平移件和吊杆100可以参照现有技术设置，购置简单，成本低廉，易于实现。
31.参照图2，特别的，本实施例的安装架110还设置有转移机构，其中，转移机构包括吸盘组件120、安装吸盘组件120的翻转架130、带动翻转架130翻转的第一气缸140，吸盘组件120用于吸附中空玻璃，翻转架130位于安装架110的底部，翻转架130与安装架110转动连接，翻转架130的一侧设置吸盘组件120，翻转架130的另一侧铰接第一气缸140，第一气缸140与安装架110铰接。
32.综上，首先，本实施例通过设置l形旋转行车、设置于l形旋转行车的平移件、铰接平移件的吊杆100、固定于吊杆100的底端的安装架110，可以改变转移机构的位置，适应中空玻璃位置不同的差异，满足使用需要。
33.其次，本实施例通过设置转移机构，使转移机构包括吸盘组件120、安装吸盘组件120的翻转架130、带动翻转架130翻转的第一气缸140，吸盘组件120用于吸附中空玻璃，因而，可以通过控制第一气缸140，使得翻转架130旋转，改变中空玻璃的状态，满足放置需要。
34.再者，本实施例通过使翻转架130位于安装架110的底部，翻转架130与安装架110转动连接，翻转架130的一侧设置吸盘组件120，翻转架130的另一侧铰接第一气缸140，第一气缸140与安装架110铰接，因而，将第一气缸140和吸盘组件120布置在安装架110相对的两侧，使得吸盘组件120尽量靠近安装架110的中心，一方面，减少倾覆力矩，降低安装架110开裂风险，另一方面，使得中空玻璃旋转时重力分布改变少，避免出现突然的晃动，降低操作难度，缓解操作工的紧张，避免出错。
35.在一些优选的实施例中，可以使安装架110包括第一竖板210和第一横板220，第一竖板210一侧设置有容置吊杆100的半环230，第一竖板210的另一侧连接第一气缸140，第一横板220设置有贯穿吊杆100的第一横轴240，第一横板220的底部连接翻转架130。
36.可以理解的，本实用新型通过设置第一竖板210和第一横板220，可以简化结构，降低自动，同时，本实用新型通过设置半环230和第一横轴240，可以方便将安装架110与吊杆100拆装，而且，增加了安装架110与吊杆100的配合，降低了脱落的风险。
37.在一些优选的实施例中，可以使翻转架130包括框体150、连接框体150的两个相对边棱的横杆160，安装架110设置有容置横杆160转动的定位孔，横杆160和定位孔配合实现翻转架130与安装架110的转动连接，框体150的另外两个边棱分别连接第一气缸140和吸盘组件120。
38.可以理解的，本实施例通过设置框体150和横杆160，可以提高翻转架130抗扭强
度，避免因吸附位置偏差而导致中空玻璃沿其长度方向旋转。
39.在一些优选的实施例中，可以使第一气缸140设置有两个，两个第一气缸140之间设置操控扶手170，操控扶手170设置于安装架110。
40.可以获悉的,本实施例通过设置两个第一气缸140,一方面,可以提供更大的力度,从而,翻转更大的中空玻璃,另一方面,翻转架130两点力,减少扭转变形,减少磨损,延长使用寿命。
41.而设置操控扶手170，可以方便操作工拿取移动转移机构，适应实际需要。
42.在一些优选的实施例中，可以使吸盘组件120包括安装盘180、沿安装盘180周边设置的若干放射杆190，放射杆190的末端设置有吸盘。
43.可以获悉的,本实施例通过设置安装盘180和多个放射杆190,一方面,利用安装盘180完成安装,安装简便,另一方面,利用放射杆190来安装吸盘,既可以减轻重量,还扩大吸附区域,适用于更大的中空玻璃。
44.在一些优选的实施例中，可以使放射杆190可沿安装盘180的径向可调节固定。
45.因而,可以通过设置螺栓与腰孔的配合,或者,螺纹与螺杆的配合,方便的调节放射杆190的位置,适应中空玻璃的规格差异。
46.在一些优选的实施例中，可以使框体150的边棱与安装盘180螺栓连接，框体150设置有斜杆200，斜杆200的底端与安装盘180的底沿抵接。
47.可以理解的,本实施例通过设置斜杆200,可以方便对安装盘180的底沿进行支撑,降低和减少对框体150和安装盘180的连接处的作用力,避免松动或脱落。
48.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
49.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。