一种配方颗粒调剂装置的制作方法

1.本实用新型涉及中药配置设备领域，具体涉及一种配方颗粒调剂装置。


背景技术：

2.中药冲剂是中药饮片经提取浓缩制成的、供中医临床配方用的颗粒，通常中药呈颗粒状或粉状，体积较小，而现在市面上通常还采用人工灌装称量再封装的包装方式，使中药的包装效率低；并且中药体积小，人工用称称量的方式容易产生较大误差，用时长，现有的中药颗粒包装机在进行包装时，很难控制料斗内的物料填充量，容易造成误差，不但增加了工人工作量，降低了工作效率，也无法保证经包装的中药颗粒含量精准，从而影响使用者的服用效果，产品质量得不到保证。
3.目前，中药颗粒药剂包装设备的自动化程度低，无法进行定量下料，也无法有效的提高包装袋的封口效率，存在诸多的技术问题。
4.申请号为cn201822159861.0的中国专利公开了一种中药颗粒药剂包装设备，包括中药颗粒包装机本体，所述中药颗粒包装机本体的外壁上开设有t型滑槽，所述t型滑块的端部位于中药颗粒包装机本体的外壁上固定有出料斗，所述出料斗的下端左右对称分别固定有第一出料口和第二出料口，所述气缸的输出端固定连接有活塞杆，所述活塞杆的端部与出料斗的外壁固定连接，所述中药颗粒包装机本体的底部开所有凹槽，所述液压缸的输出端固定有连接有液压杆，所述液压杆的端部固定连接有矩形板，所述万向轮安装架的端部安装有万向轮。
5.然而在现有技术方案中，并未解决上述的技术问题。


技术实现要素：

6.针对以上问题，本实用新型提供了一种配方颗粒调剂装置，通过利用连体状的包装袋经切割后形成单一的包装袋，该包装袋经吸附开袋处理后沿预设路径保持袋口开口朝上的立式状态，依次经过下料工位、封口工位及称重工位，分别进行的落料填充工作、袋口封装工作及沉重输出工作后，完成配方颗粒的包装处理，解决中药配方颗粒调剂的自动化包装处理的技术问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种配方颗粒调剂装置，经开袋后的包装袋沿预设路径保持袋口开口朝上的立式状态，依次经过下料工位、封口工位及称重工位，分别进行的落料填充工作、袋口封装工作及沉重输出工作后，完成配方颗粒的包装处理。
9.一种配方颗粒调剂装置，连体状的包装袋经切割后形成单一的包装袋，该包装袋经吸附开袋处理后沿预设路径保持袋口开口朝上的立式状态，依次经过下料工位、封口工位及称重工位，分别进行的落料填充工作、袋口封装工作及沉重输出工作后，完成配方颗粒的包装处理。
10.一种配方颗粒调剂装置，取袋牵引总成将连体状的包装袋逐一、有序的切割分解
成单一的包装袋后由开袋撑袋总成进行开袋撑袋处理；
11.开袋后的包装袋由立式循环输送总成束缚袋口保持袋口开口朝上的立式状态沿预设路径输送，依次经过位于下料工位处的落料总成、位于封口工位处的封口总成及位于称重工位处的称重输出总成分别完成配方颗粒填料、袋口封装及质量称重后输出。
12.作为改进，所述取袋牵引总成处设置有无袋检测机构，该无袋检测机构用于检测其下方的储存箱内存储的包装袋，并对前、后批次的连体状包装袋的首尾进行粘接。
13.作为改进，所述取袋牵引总成正对所述开袋撑袋总成处设置有吸附转移机构，该吸附转移机构吸附单一的所述包装袋转移至所述开袋撑袋总成处，并与配合所述开袋撑袋总成吸附所述包装袋的两侧，形成拉扯对所述包装袋进行开袋处理。
14.作为改进，所述开袋撑袋总成对所述包装袋进行开袋处理时，所述包装袋位于所述开袋撑袋总成下方的所述立式循环输送总成的袋托工装内，所述开袋撑袋总成上设置有翻转所述袋托工装的袋挂钩组的拨片撑开机构，且该拨片撑开机构对开袋后的包装袋的袋口进行整形处理。
15.作为改进，所述立式循环输送总成上的袋托工装携带开袋后的所述包装袋进行输送的过程中，所述袋托工装顶部对称设置的袋挂钩组压紧束缚所述包装袋的袋口的四角。
16.作为改进，所述落料总成包括两组竖直设置的同步落料的落料调剂机构组成，该落料调剂机构用于定量向下输出中药颗粒进入到所述包装袋内，且该落料调剂机构由药剂瓶及计量下料组件组成。
17.作为改进，所述封口总成包括整平传动机构、封口机构及解锁机构；
18.所述包装袋经所述解锁机构解除所述立式循环输送总成对包装袋的袋口束缚后，由所述整平传动机构对包装袋的袋口进行折叠整平处理后，再由所述封口机构进行封口处理。
19.作为改进，所述称重输出总成包括称重斗、抵触解锁块及推送输出机构；
20.所述立式循环输送总成输送包装袋至称重工位处后，承载包装袋的袋托工装的一侧活动设置的栏板由所述抵触解锁块触碰，解除限位组件对所述栏板限位作用；
21.所述推送输出机构从所述袋托工装另一侧的固定设置的栏板处穿入将活动设置的栏板推送翻转，使得所述袋托工装内的包装袋转移至所述称重斗内称重后输出。
22.作为改进，所述封口工位处设置有对上装至落料总成上的药剂瓶进行称重记录该药剂瓶内的存药量的称量总成。
23.本实用新型的有益效果在于：
24.（1）本实用新型通过利用连体状的包装袋经切割后形成单一的包装袋，该包装袋经吸附开袋处理后沿预设路径保持袋口开口朝上的立式状态，依次经过下料工位、封口工位及称重工位，分别进行的落料填充工作、袋口封装工作及沉重输出工作后，完成配方颗粒的包装处理，解决中药配方颗粒调剂的自动化包装处理的技术问题；
25.（2）本实用新型通过取袋牵引总成处设置有无袋检测机构，该无袋检测机构用于检测其下方的储存箱内存储的包装袋，并对前、后批次的连体状包装袋的首尾进行粘接，实现包装袋的连续输送，不会断档；
26.（3）本实用新型开袋撑袋总成对包装袋进行开袋处理时，包装袋位于开袋撑袋总成下方的立式循环输送总成的袋托工装内，开袋撑袋总成上设置有翻转袋托工装的袋挂钩
组的拨片撑开机构，且该拨片撑开机构对开袋后的包装袋的袋口进行整形处理，保证保证袋袋口的敞开和袋口的规则；
27.（4）本实用新型的封口总成包括整平传动机构、封口机构及解锁机构，包装袋经解锁机构解除立式循环输送总成对包装袋的袋口束缚后，由整平传动机构对包装袋的袋口进行折叠整平处理后，再由封口机构进行封口处理，保证包装袋的袋口密封的有效性；
28.（5）本实用新型立式循环输送总成输送包装袋至称重工位处后，承载包装袋的袋托工装的一侧活动设置的栏板由抵触解锁块触碰，解除限位组件对栏板限位作用推送输出机构从袋托工装另一侧的固定设置的栏板处穿入将活动设置的栏板推送翻转，使得袋托工装内的包装袋转移至称重斗内称重后输出，保证每袋的包装袋的中药颗粒的重量一致，且能剔除空白的包装袋。
29.综上所述，本实用新型具有自动包装、定量落料、封口质粒高、每袋中药包装质量一致等优点，尤其适用于中药配置设备领域。
附图说明
30.图1为本实用新型整体的结构示意图；
31.图2为本实用新型牵引机构的结构示意图；
32.图3为本实用新型吸附转移机构结构示意图；
33.图4为本实用新型开袋撑袋总成的结构示意图；
34.图5为本实用新型袋托工装的结构示意图之一；
35.图6为本实用新型袋托工装的局部结构示意图之一；
36.图7为本实用新型袋托工装的局部结构示意图之二；
37.图8为本实用新型袋托工装的结构示意图之二；
38.图9为本实用新型袋托工装的结构示意图之三；
39.图10为本实用新型本实用新型袋托工装的剖视结构示意图；
40.图11为本实用新型落料总成整体结构示意图；
41.图12为本实用新型落料总成局部结构示意图；
42.图13为本实用新型封口总成整体结构示意图之一；
43.图14为本实用新型封口总成整体结构示意图之二；
44.图15为本实用新型封口总成局部结构示意图之一；
45.图16为本实用新型封口总成局部结构示意图之二；
46.图17为本实用新型称重输出总成整体结构示意图。
具体实施方式
47.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
48.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
49.实施例一
50.如图1所示，一种配方颗粒调剂装置，
51.经开袋后的包装袋100沿预设路径保持袋口开口朝上的立式状态，依次经过下料工位101、封口工位102及称重工位103，分别进行的落料填充工作、袋口封装工作及沉重输出工作后，完成配方颗粒的包装处理。
52.进一步的，连体状的包装袋100经切割后形成单一的包装袋100，该包装袋100经吸附开袋处理后沿预设路径保持袋口开口朝上的立式状态，依次经过下料工位101、封口工位102及称重工位103，分别进行的落料填充工作、袋口封装工作及沉重输出工作后，完成配方颗粒的包装处理。
53.需要说明的是，本实用新型将连体式的包装袋100进行分割后形成单一的包装袋100，然后经过开袋处理后，保证包装袋100的开口的规则。稳定，将包装袋100按预设的路径进行输送，对包装袋依次进行药剂的定量填充、封口及称重后输出，使得每袋的中药颗粒的质量一致，达到稳定、有序的包装。
54.实施例二
55.如图2所示，其中与实施例一相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点：该实施例二与实施例一的不同之处在于：
56.如图2至图17所示，一种配方颗粒调剂装置，取袋牵引总成1将连体状的包装袋100逐一、有序的切割分解成单一的包装袋100后由开袋撑袋总成2进行开袋撑袋处理；
57.开袋后的包装袋100由立式循环输送总成3束缚袋口保持袋口开口朝上的立式状态沿预设路径输送，依次经过位于下料工位101处的落料总成4、位于封口工位102处的封口总成5及位于称重工位103处的称重输出总成6分别完成配方颗粒填料、袋口封装及质量称重后输出。
58.进一步的，所述取袋牵引总成1处设置有无袋检测机构11，该无袋检测机构11用于检测其下方的储存箱12内存储的包装袋100，并对前、后批次的连体状包装袋100的首尾进行粘接。
59.更进一步的，所述取袋牵引总成1正对所述开袋撑袋总成2处设置有吸附转移机构13，该吸附转移机构13吸附单一的所述包装袋100转移至所述开袋撑袋总成2处，并与配合所述开袋撑袋总成2吸附所述包装袋100的两侧，形成拉扯对所述包装袋100进行开袋处理。
60.值得说明的是，取袋牵引总成1中的牵引机构14夹取包装袋100输送到切割机构15处进行分切形成单一的包装袋100后，由吸附转移机构13中的真空吸嘴131配合压料板132对包装袋100进行吸附，吸附后的包装袋100通过电机带动真空吸嘴131进行翻转至开袋撑袋总成2处，之后开袋撑袋总成2先下降，使得其上的开袋真空吸嘴20对准包装袋100，再由
气缸推送真空吸嘴131，使得开袋真空吸嘴20吸附住包装袋100的另一侧，之后利用气缸带动真空吸嘴131复位，通过拉扯，对包装袋100进行开袋处理。
61.此外，所述开袋撑袋总成2对所述包装袋100进行开袋处理时，所述包装袋100位于所述开袋撑袋总成2下方的所述立式循环输送总成3的袋托工装30内，所述开袋撑袋总成2上设置有翻转所述袋托工装30的袋挂钩组31的拨片撑开机构21，且该拨片撑开机构21对开袋后的包装袋100的袋口进行整形处理。
62.值得说明的是，在开袋撑袋总成2对包装袋100进行开袋处理的过程中，拨片撑开机构21首先将袋托工装30的袋挂钩组31翻转，之后再对包装袋100进行开袋处理，完成开袋后，袋挂钩组31复位，刚好压紧束缚所述包装袋100的袋口的四角，完成对包装袋100袋口的支撑。
63.进一步说明的是，拨片撑开机构21包括由中间向两侧活动打开的拨片211，该拨片211压紧所述包装袋100宽幅方向的两侧，在包装袋100打开后，拨片211翻转，将包装袋100宽幅方向的两侧边压紧，对包装袋100进行定位。
64.所述拨片211的外侧安装有拨块213，该拨块213主动旋转设置，且该拨块213用于挤压下方袋托工装30上的袋挂钩组31，使得袋挂钩组31翻转。
65.为了保证包装袋100的开袋效果，所述拨片撑开机构21还包括沿竖直方向升降设置的整形块214，该整形块214与所述包装袋100的袋口适配设置，所述整形块214下降带动所述拨片211翻转，压紧所述包装袋100宽幅方向的两侧，拨片211通过其上设置的复位弹性件进行复位。
66.优选的，所述立式循环输送总成3上的袋托工装30携带开袋后的所述包装袋100进行输送的过程中，所述袋托工装30顶部对称设置的袋挂钩组31压紧束缚所述包装袋100的袋口的四角。
67.需要说明的是，袋挂钩组31包括对称设置的袋挂钩311，所述袋挂钩组31翻转入所述袋托工装30的袋托空间310内时，所述袋挂钩311向两侧摆动张开，利用袋挂钩311压紧包装袋100的袋口，对包装袋100的袋口进行束缚定位，保证包装袋100的开口效果。
68.更进一步的，所述袋挂钩311之间设置有驱动其复位的弹簧件312，该弹簧件312优选为拉簧；
69.所述袋托空间310内设置有与所述袋挂钩311挤压，驱动该袋挂钩311向两侧旋转摆动的撑开件313。
70.此外，所述袋挂钩组31上设置有驱动其翻转的复位弹性件32，该复位弹性件32驱动所述袋挂钩组31翻转入所述袋托空间310内，所述复位弹性件32优选为扭簧。
71.为了方便解锁，所述袋挂钩组31上设置有挤压辊33，所述挤压辊33受拨块213挤压时，驱动所述袋挂钩组31翻转出所述袋托空间310。
72.需要说明的是，通过挤压挤压辊33，使得袋挂钩组31翻转出袋托空间310，袋托空间310内的包装袋100顶部的开口也就失去束缚，处于自由状态。
73.此外，所述袋托空间310设置于方框形的袋托容器34内，该袋托容器34由底板340、侧板342及栏板341组成；
74.其中，所述栏板33中有一组为活动设置，所述袋托容器34上设置有用于限位锁定活动设置的栏板33的限位组件35，所述限位组件35解除所述栏板33的锁定时，所述栏板33
翻转，所述袋托空间310内的包装袋100输出。
75.此外，所述限位组件35包括限位钩351、转轴352、弹力件353、限位块354及磁力件355；
76.所述限位钩351通过竖直设置的转轴352摆动安装于所述袋托空间310一侧的侧板32处，该限位钩351对应所述栏板33的端部处设置有钩状的扣合部411；
77.所述弹力件353相对于所述扣合部411安装于所述限位钩351的另一端部处，该弹力件353驱动所述限位钩351摆动，使得所述扣合部411扣紧所述栏板33；
78.所述限位块354安装于所述栏板33上，该限位块354用于与所述扣合部411对应卡合安装；
79.所述磁力件355安装于所述侧板32上，该磁力件355用于吸附固定所述栏板33。
80.需要说明的是，袋托容器34内设置袋托空间310，袋托空间310用于束缚限位包装袋100，而翻转的栏板33，用于对将包装袋100从袋托空间310内输出，另一固定设置的固定栏板33上设置的通孔，则用于将包装袋100从袋托空间310内推出的推送输出机构53的推块的插入。
81.进一步说明的是，在解除栏板33的锁定时，抵触解锁块62挤压限位钩351安装有弹力件353的一端，使得另一端设置有扣合部411的端部向外弹起，使得扣合部411与限位块354脱离卡合，但是，此时栏板33仍由磁力件355进行吸附固定，栏板33不会翻转，在推块从第一栏板331上的通孔插入，推送包装袋100时，刚好将第一栏板331推送翻转，使得包装袋100从翻转后的第一栏板331处滑落输出。
82.此外，立式循环输送总成3通过链条组带动袋托工装30进行转移输送，袋托工装30在输送过程中，通过两组的导向轮36与一侧导向板37上的导向槽进行配合，保持袋托工装30上两组导向轮36之间连线的水平，使得袋托工装30始终处于立式输送，保证袋托工装30内包装袋100开口始终处于竖直向上设置。
83.为了定量输出中药颗粒，所述落料总成4包括两组竖直设置的同步落料的落料调剂机构41组成，该落料调剂机构41用于定量向下输出中药颗粒进入到所述包装袋100内，且该落料调剂机构41由药剂瓶411及计量下料组件412组成。
84.需要说明的是，药剂瓶411倒置插设于计量下料组件412内，挤料下料组件412由驱动装置和计量下料结构组成，其中，计量下料结构与申请人于2020年11月27日申请的申请号为cn202011363409.1的一种回旋式瓶头计量下药装置的结构近似，在此不再作具体的赘述。
85.驱动装置则是带动计量下料结构中的第一瓶头调剂件与所述第二瓶头调剂件进行旋转的。
86.为了提高包装袋的封口质量，所述封口总成5包括整平传动机构51、封口机构52及解锁机构53；
87.所述包装袋100经所述解锁机构53解除所述立式循环输送总成3对包装袋100的袋口束缚后，由所述整平传动机构51对包装袋100的袋口进行折叠整平处理后，再由所述封口机构52进行封口处理。
88.需要说明的是，解锁机构53首先工装，解锁机构53设置有与所述拨块213的结构类似，通过类似拨块213的方式将袋托工装30上的袋挂钩组31翻转，解除包装袋100的束缚。
89.进一步说明的是，在解除包装袋100袋口的束缚后，整平传动机构51插入到包装袋100内，对包装袋100的袋口进行折叠整平处理。
90.整平传动机构51由沿所述包装袋100袋口的宽幅方向向两侧伸缩扩展设置的折叠片组511组成。
91.折叠片组511设置有两组，每组的折叠片组511均包括边折叠片5111与导向折叠片5112，边折叠片5111位于外侧，导向折叠片5112位于边折叠片5111的内侧，其中，边折叠片5111用于与包装袋100的袋口侧边进行抵触折叠袋口，而导向折叠片5112则用于对袋口的折叠进行平整导向
92.进一步的，所述折叠片组511均由上方设置的传动组件512带动同步移动。
93.传动组件512包括传动电机5121、同步带组5122、齿轮5123及齿条5124，所述传动电机5121通过同步带组5122带动齿轮5123旋转，齿轮5123带动分设于齿轮5123两侧的齿条5124移动，使得齿条5124对应连接的折叠片组511同步向两侧伸缩扩展。
94.需要说明的是，整平传动机构51下降后，折叠片组511插入到包装袋100的袋口内后，折叠片组511由传动组件512带动向袋口宽幅方向的两侧移动，使得折叠片组511向袋口的两侧移动，边折叠片5111与包装袋100的袋口的边沿抵触，使得包装袋100的袋口折叠，在折叠过程中，导向折叠片5112对折叠的袋口进行导向支撑，避免袋口内凹，出现错位。
95.此外，封口机构52由两组合拢的电热热封块组成，通过电热封块对包装袋的袋口进行热封处理。
96.为了保证每袋包装袋的质量一致，所述称重输出总成6包括称重斗61、抵触解锁块62及推送输出机构63；
97.所述立式循环输送总成3输送包装袋100至称重工位103处后，承载包装袋的袋托工装30的一侧活动设置的栏板341由所述抵触解锁块62触碰，解除限位组件35对所述栏板341限位作用；
98.所述推送输出机构63从所述袋托工装30另一侧的固定设置的栏板341处穿入将活动设置的栏板341推送翻转，使得所述袋托工装30内的包装袋100转移至所述称重斗61内称重后输出。
99.实施例三
100.如图1所示，其中与实施例一相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点：该实施例三与实施例一的不同之处在于：
101.如图1所示，所述封口工位102处设置有对上装至落料总成4上的药剂瓶411进行称重记录该药剂瓶411内的存药量的称量总成7。
102.需要说明的是，落料总成4上使用的药剂瓶411每组都需要经称量总成7进行称量后，将质量信息配合药剂瓶411上的二维码的信息录入到电脑内进行记录，通过这些信息，对落料总成4上的药剂瓶411内的药量进行监控。
103.工作过程：
104.步骤a、包装袋切割转移，连体状的包装袋100经取袋牵引总成1逐一、有序的切割分解成单一的包装袋100后，通过吸附转移机构13转移输送至开袋撑袋总成2下方的立式循环输送总成3上的袋托工装30内；
105.步骤b、开袋撑袋，通过吸附转移机构13与所述开袋撑袋总成2吸附所述包装袋100
的两侧，通过拉扯对所述包装袋100进行开袋处理；
106.步骤c、立式输送，开袋处理后的包装袋100由袋托工装30顶部的袋挂钩组31压紧束缚所述包装袋100的袋口的四角，保持包装袋100的袋口开口朝上的立式状态沿预设路径输送；
107.步骤d、下料，包装袋100通过立式循环输送总成3进行输送至下料工位101处，位于下料工位101处的落料总成4对所述包装袋100进行定量下料；
108.步骤e、封口，完成下料后的包装袋100通过立式循环输送总成3转移至封口工位102处，由位于封口工位102处的封口总成5对包装袋100的袋口进行折叠平整处理后，进行袋口的密封处理；
109.步骤f、称重输出，完成封口后的包装袋100通过立式循环输送总成3转移至称重工位103处，由称重输出总成6将袋托工装30内的包装袋100推出称重后进行输出，所述袋托工装30循环复位至所述开袋撑袋总成2下方。
110.需要说明的是，在步骤a中，储料箱12内的连体状的包装袋100在被完全输出后，无袋检测机构11中的感应器111感应到储料箱12内的包装袋100出完后，将这一批次的包装袋100的末尾端利用接袋板112与下一批次的包装袋100的首端重叠进行粘接，达到前后两批次包装袋首尾衔接的目的。
111.进一步说明的是，在步骤b中，在包装袋100进行开袋处理的过程中，包装袋100完成开袋处理后，开袋撑袋总成2中的整形块214会下落进入袋口，对包装袋100的袋口进行整形处理，使得包装袋100的袋口形状规则。
112.更进一步说明的是，在步骤c中，袋托工装30持包装袋100的袋口开口朝上的立式状态沿预设路径输送，使得包装袋100的袋口可以顺畅的进行加料、封口处理。
113.此外，在步骤e中，包装袋100在进行封口前，需要通过整平传动机构51对包装袋100进行折叠平整，使得包装袋100的袋口的密封性更强。
114.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。