一种电视机自动入箱流水线的制作方法

1.本实用新型涉及电视机组装技术领域，具体为用于一种电视机自动入箱流水线。


背景技术：

2.随着社会的进步，电视机已经步入千家万户，电视机的生产组装的速度已经影响到了企业的效益，目前厂商已经将电视机的装箱过程实现机械装箱，但是现有的机械装箱过程中通常将电视机水平输送至包装箱内，此过程中电视机传输不稳定，易造成损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型提供的一种电视机自动入箱流水线，能够避免电视机在组装时因为传输不稳定被损坏的现象。
4.本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种电视机自动入箱流水线，包括沿x向设置的用于输送电视机的输送线，所述输送线出料端设置有用于将电视机移送至包装箱内的移载机构。所述移载机构包括用于吸附电视机的吸附组件和用于移动吸附组件的移送组件，所述吸附组件包括竖直设置在移送组件上的安装板，所述安装板板面上设置有至少一个真空吸盘。所述输送线上设置有用于固定电视机的安装座，所述输送线一侧设置有用于承接安装座上的电视机并将电视机推动至与吸盘接触的推动机构，所述安装座包括设置在输送线上的底板，所述底板上斜向设置有用于与电视机背面接触的放置板。
6.进一步的是：所述移送组件包括沿x向设置的横梁架、沿z向设置在横梁架内的一号横梁和沿y向设置的连接柱，所述横梁架上沿x向水平设置有至少一条一号导轨，还设置有用于驱动一号横梁在一号导轨上滑动的一号动力源，所述一号横梁上水平设置有至少一条沿z向设置的二号导轨，所述连接柱设置在二号导轨上，所述一号横梁上设置有用于驱动连接柱在二号导轨上滑动的二号动力源，所述连接柱上竖直设置有至少一条三号导轨，所述安装板设置在三号导轨上，所述连接柱上设置有用于驱动安装板在三号导轨上滑动的三号动力源。
7.进一步的是：所述推动机构包括支架，所述支架上设置有直接与电视机接触的推板和用于驱动推板移动的一号气缸，所述推板外侧设置有泡沫垫。
8.进一步的是：所述安装座还包括支撑柱，所述支撑柱一端与放置板中部铰接，另一端与底板滑动连接，所述放置板与底板铰接，使得放置板向远离挡块一侧倾斜。
9.进一步的是：所述安装座上设置有用于防止电视机从放置板上滑落的挡块，所述挡块位于放置板板面正前方的底板上，且所述挡块与放置板平行设置。
10.进一步的是：所述挡块与放置板长度不小于电视机的长度，且挡块与放置板两端对齐，所述放置板和挡块末端之间均设置有用于对电视机进行限位的限位块，所述两个限位块的相对面设置有泡沫层。
11.本实用新型的有益效果：
12.1、通过在输送线上设置有安装座，保证电视机在输送线上输送的过程中不会发生滑落。设置推动机构能够自动的将电视机推动至与吸盘接触，保证电视机在被吸盘吸附前不易背安装板推倒，确保电视机在入箱过程中不易发生损坏。
13.2、在推板外侧设置有泡沫垫，能够有效的防止电视机在别推移的时候被推板剐蹭。
14.3、在挡块与放置板之间设置有限位块，能够保证输送线停止运动后电视机不会因为惯性继续向前移动，防止电视机发生损坏。
15.4、在输送线上设置安装座，能够保证电视机在水流线上运输时处于一个较为稳定的状态，不会发生左右倾斜。
附图说明
16.图1为本技术的实施例的电视机自动入箱流水线的工作示意图；
17.图2为本技术的实施例的电视机自动入箱流水线的部分结构示意图；
18.图3为本技术的实施例的电视机自动入箱流水线的安装座的结构示意图；
19.图4为本技术的实施例的电视机自动入箱流水线的模拟工作侧视图；
20.图5为本技术的实施例的电视机自动入箱流水线的推动机构模拟工作示意图；
21.图中标记为：1、输送线；2、移载机构；3、安装座；4、推动机构；301、底板；302、支撑柱；303、挡块；304、放置板；305、限位块；401、支架；402、推板；403、一号气缸；201、吸附组件；2011、安装板；2012、真空吸盘；202、移送组件；2021、横梁架；2022、一号横梁；2023、连接柱；2024、一号导轨；2025、二号导轨；2026、三号导轨；2027、一号动力源；2028、二号动力源；2029、三号动力源。
具体实施方式
22.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
23.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.如图1、图2、图3和图4所示，本技术的实施例所提供的一种电视机自动入箱流水线，包括沿x向设置的用于输送电视机的输送线1，所述输送线1出料端设置有用于将电视机移送至包装箱内的移载机构2。所述移载机构2包括用于吸附电视机的吸附组件201和用于移动吸附组件201的移送组件202。所述吸附组件201包括竖直设置在移送组件202上的安装板2011，所述安装板2011板面上设置有至少一个真空吸盘2012，所述输送线1上设置有用于
固定电视机的安装座3，所述输送线1一侧设置有用于承接安装座3上的电视机并将电视机推动至与吸盘接触的推动机构4。所述安装座3包括支撑柱302和设置在输送线1上的底板301，所述底板301上斜向设置有用于与电视机背面接触的放置板304。
26.需说明的是，真空吸盘2012受外部真空气泵控制。电视机背面斜放在安装座3上。
27.工作时，电视机放置在安装座3的放置板304上，跟随输送线1运动至推动机构4一侧，随后人工推动安装座3上的电视机，使得电视机显示屏一面与推动机构4接触，此时电视机下端仍然放置在安装座3上。随后移送组件202将吸附组件201驱动至电视机的背面，推动机构4驱动电视机向安装座3的放置板304一侧驱动，使得电视机的背面被真空吸盘2012吸附。随后移送组件202将吸附组件201移送至包装箱内。
28.上述设计中，通过在输送线1上设置有安装座3，保证电视机在输送线1上输送的过程中不会发生滑落。设置推动机构4能够自动的将电视机推动至与吸盘接触，保证电视机在被吸盘吸附前不易背安装板2011推倒。
29.具体地：如图1和图2所示，所述移送组件202包括沿x向设置的横梁架2021、沿z向设置在横梁架2021内的一号横梁2022和沿y向设置的连接柱2023，所述横梁架2021上沿x向水平设置有至少一条一号导轨2024，还设置有用于驱动一号横梁2022在一号导轨2024上滑动的一号动力源2027，所述一号横梁2022上水平设置有至少一条沿z向设置的二号导轨2025，所述连接柱2023设置在二号导轨2025上，所述一号横梁2022上设置有用于驱动连接柱2023在二号导轨2025上滑动的二号动力源2028，所述连接柱2023上竖直设置有至少一条三号导轨2026，所述安装板2011设置在三号导轨2026上，所述连接柱2023上设置有用于驱动安装板2011在三号导轨2026上滑动的三号动力源2029。
30.工作时，电视机在输送线1上运输，当电视机被传送至移载机构2一端时，移送组件202将吸附组件201向电视机一侧移送，使得设置在安装板2011上的真空吸盘2012吸附在电视的一侧。随后移送组件202将电视机提取运送至包装箱内，随后松开吸盘，吸附组件201在移送组件202的驱动下离开包装箱。工作时，当输送线1将电视机输送至待移载的位置后停止运动，此时设置在连接柱2023上的安装板2011被三号动力源2029驱动至电视机一侧，电视机被吸盘吸取后。三号动力源2029驱动安装板2011沿三号导轨2026竖直向上运动，随后连接柱2023二号动力源2028被驱动向远离输送线1一侧运动，连接柱2023、安装板2011以及被吸附的电视机与横梁同步运动，最后一号横梁2022被一号动力源2027驱动至向包装箱一侧运动，此时一号横梁2022、连接柱2023和电视机同步运动，当连接柱2023位于包装箱正上方时，安装板2011被三号动力源2029向下驱动，将电视机置于包装箱内，随后吸盘与电视机脱离接触。
31.上述设计中，沿x、y、z、三个方向分别设置有横梁架2021、一号横梁2022和连接柱2023，能够保证在电视机在被移送后被准确装盒的同时，减小整个电视机自动装箱输送线1的长度，增大整个厂房的空间利用率。
32.上述设计中，利用输送线1将电视机输送至移载机构2一端，而后利用吸附组件201的真空吸盘2012将电视机吸附，最后利用移送组件202将电视机移送至包装箱内，全程较为平稳，
33.具体地：如图5所示，所述推动机构4包括支架401，所述支架401上设置有直接与电视机接触的推板402和用于驱动推板402移动的一号气缸403。所述推板402外侧设置有泡沫
垫。
34.工作时，电视机设置在安装座3上，当电视机被输送线1移送到待移载机构2提取的位置时，输送线1停止传送，此时手动的推移电视机，使得电视机的上端放置在推板402上的泡沫垫上，下端放置在安装座3上，推动机构4将电视机推送至与真空吸盘2012接触，随后真空吸盘2012在外部气泵的控制下将电视机吸附。
35.上述设计中，在推板402外侧设置泡沫垫能够保证推板402在推动电视机的过程汇总不会与电视机发生剐蹭，避免电视机被损坏。
36.具体地：所述安装座3还包括支撑柱302，所述支撑柱302一端与放置板304中部铰接，另一端与底板301滑动连接，所述放置板304与底板301铰接，使得放置板304向远离挡块303一侧倾斜。
37.工作时，将电视机的背面放置在放置板304上。
38.上述设计中，将放置板304与底板301铰接、支撑柱302与放置板304铰接、支撑柱302与底板301铰接能够可以调节放置板304相对底板301的倾斜度，便于将电视机放置在一个最合适的角度。
39.具体地：如图3所示，所述安装座3上设置有用于防止电视机从放置板304上滑落的挡块303，所述挡块303位于放置板304板面正前方的底板301上，且所述挡块303与放置板304平行设置。
40.工作时，电视机位于挡块303和放置板304之间，且电视机侧面放置在放置板304上跟随输送线1一同移动。
41.上述设计中，将电视机斜放在安装座3的放置板304上，在底板301上与放置板304平行设置有放置板304，保证电视机在被正常输送时不会受沿放置沿滑落出安装座3，避免电视机因意外倾倒而发生损坏。
42.具体地：所述挡块303与放置板304长度不小于电视机的长度，且挡块303与放置板304两端对齐，所述放置板304和挡块303末端之间均设置有用于对电视机进行限位的限位块305，所述两个限位块305的相对面设置有泡沫层。
43.工作时，电视机放置在挡块303和放置板304之间，且电视机的显示屏面向挡块303，电视机背面放置在放置板304上。当输送线1将电视机运送至待移载机构2移载的位置后输送线1会停止运动，此时电视机仍在挡块303和放置板304之间。
44.上述设计中，将挡块303和放置板304的长度设置为不小于电视机机身的长度，能够保证电视机在移送的工程中不易沿输送线1输送方向发生偏移。在输送线1停止运动后，电视机会产生一个沿运动方向的惯性，在挡块303和放置板304的端部设置有限位块305，能够保证输送线1停止运动后电视机不会因为惯性继续向前运动。在限位块305表层设置有泡沫层，能够使得电视机的表层不被限位块305剐蹭。
45.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。