一种压电陶瓷片驱动送料的柔性选料机的制作方法

1.本实用新型涉及智能输送料领域，具体的涉及一种压电陶瓷片驱动送料的柔性选料机。


背景技术：

2.目前电子企业、五金、塑胶、服装、医药、汽车等等、各行业都大力推广全智能化生产。现在这些零件的整列机大部份是用振动盘分选输送机械手取料整列，还有是由人工手动摆放半自动送料。由于产品更新换代快，导致产品的特征也会随之发生改变，更换振动盘及人工成本造成成本上居高不下，也会使产品的一致性无法保证，失去了市场竞争优势。
3.现有的电磁送料仓送料容易产生磁场及静电，因电子产品极易被静电击穿而损坏，产品被磁场干扰容易使产品功能不稳定，此问题有待急需解决。


技术实现要素：

4.为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种压电陶瓷片驱动送料的柔性选料机。
5.本实用新型技术方案如下所述：
6.一种压电陶瓷片驱动送料的柔性选料机，包括储料仓、上连接板、弹片、压电陶瓷驱动机构、直送底板、振动平台、振动机构及振动底板，所述上连接板固定在所述储料仓的底部，所述弹片的上端与所述上连接板的底部固定，所述弹片的下端与所述压电陶瓷驱动机构的上端固定，所述压电陶瓷驱动机构的下端与所述直送底板的顶部固定，所述储料仓的出料端位于所述振动平台的上料端上方，所述振动机构安装在所述振动平台与所述振动底板之间，所述振动机构的顶部与所述振动平台的底部固定，所述振动机构的底部与所述振动底板的顶部固定。
7.根据上述方案的本实用新型，所述压电陶瓷驱动机构包括压电陶瓷片主体、设置在所述压电陶瓷片主体正面的压电陶瓷片正极及设置在所述压电陶瓷片主体反面的压电陶瓷片负极，所述压电陶瓷片主体的上端与所述弹片的下端固定，所述压电陶瓷片主体的下端与所述直送底板的顶部固定。
8.进一步的，所述压电陶瓷片主体为弹性导电板。
9.根据上述方案的本实用新型，所述弹片为弹性铁板、弹性树脂板或者弹性棒材。
10.根据上述方案的本实用新型，所述振动机构包括四个振动源和四个弹性部件，四个所述振动源分别位于所述振动平台的底部的四角，所述弹性部件套设在对应的所述振动源外，所述振动源的活动端和所述弹性部件的顶端均与所述振动平台的底部固定连接，所述振动源的固定端和所述弹性部件的底端均与所述振动底板的顶部固定连接。
11.进一步的，所述振动源为音圈电机。
12.更进一步的，所述音圈电机包括音圈电机动子和音圈电机定子，所述音圈电机动子的上端与所述振动平台的底部固定连接，所述音圈电机动子的下端与所述音圈电机定子
的上端匹配连接，所述音圈电机定子的下端与所述振动底板的顶部固定连接。
13.进一步的，所述振动源为电磁铁、压电陶瓷或振动汽缸。
14.进一步的，所述弹性部件为弹簧、波纹管或弹性橡胶。
15.根据上述方案的本实用新型，所述振动平台为透光材质，所述振动平台下方设置有背光板，所述背光板固定在所述振动底板的顶部。
16.根据上述方案的本实用新型，本实用新型的有益效果在压电陶瓷驱动机构于：
17.1、采用压电陶瓷驱动机构作为送料的动力源，压电陶瓷驱动机构带动弹片做高频往复运动时，因弹片放置角度的原因（释放弹性的力）所产生向前输送的距离远大于（因结构的钢性）向后移动的距离，每分钟可达6000次频率运动来带动工件向前移动落入振动平台，因压电陶瓷的特性不会产生磁场性静电，从而实现精密电子产品稳定的向振动平台输送工件的目的；
18.2、采用四个振动源作为振动的动力源，并通过机器人相机系统控制振动源的振动幅度及频率，使工件在振动平台上向前、向后、向左、向右、向上运动并且可以向中间收拢向四周振散，达到工件正反整列及输送的目的，同时结合弹性部件，可以使得设备的柔性更高；工件的通用范围更广，更换工件更方便大大提高工作效率；同时，还能够在快速微调的情况下适用于大小多种工件。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型另一视角的结构示意图；
21.图3为本实用新型的侧视图；
22.图4为图3中a部分的放大图。
23.在图中，1、储料仓；2、上连接板；3、弹片；4、压电陶瓷驱动机构；401、压电陶瓷片主体；402、压电陶瓷片负极；403压电陶瓷片正极；5、直送底板；6、振动平台；7、振动机构；8、振动底板；9、背光板。
具体实施方式
24.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
25.需要说明的是，术语“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。
26.请参阅图1至图3，本实施例提供一种压电陶瓷片驱动送料的柔性选料机，包括储料仓1、上连接板2、弹片3、压电陶瓷驱动机构4、直送底板5、振动平台6、振动机构7及振动底板8，上连接板2固定在储料仓1的底部，弹片3的上端与上连接板2的底部固定，弹片3的下端与压电陶瓷驱动机构4的上端固定，压电陶瓷驱动机构4的下端与直送底板5的顶部固定，储料仓1的出料端位于振动平台6的上料端上方，振动机构7安装在振动平台6与振动底板8之
间，振动机构7的顶部与振动平台6的底部固定，振动机构7的底部与振动底板8的顶部固定。
27.本实施例采用压电陶瓷驱动机构4作为送料的动力源，压电陶瓷驱动机构4带动弹片3做高频往复运动时，因弹片3放置角度的原因（释放弹性的力）所产生向前输送的距离远大于（因结构的钢性）向后移动的距离，每分钟可达6000次频率运动来带动工件向前移动落入振动平台6，因压电陶瓷的特性不会产生磁场性静电，从而实现精密电子产品稳定的向振动平台6输送工件的目的。
28.请参阅图1至图4，在本实施例中，压电陶瓷驱动机构4包括压电陶瓷片主体401、设置在压电陶瓷片主体401正面的压电陶瓷片正极402及设置在压电陶瓷片主体401反面的压电陶瓷片负极403，压电陶瓷片主体401的上端与弹片3的下端固定，压电陶瓷片主体401的下端与直送底板5的顶部固定，压电陶瓷片主体401为弹性导电板。压电陶瓷片经专用压电控制器激励带动压电陶瓷驱动机构4的弹性导电板作高频往复运动，进而通过弹片3释放更大的动能带动储料仓1内的工件向前移动。
29.在本实施例中，弹片3为弹性铁板、弹性树脂板或者弹性棒材等等，本技术对此不做限制，本领域技术人员可根据实际情况自由选取。
30.请参阅图1，在本实施例中，振动机构7包括四个振动源和四个弹性部件，四个振动源分别位于振动平台6的底部的四角，弹性部件套设在对应的振动源外，振动源的活动端和弹性部件的顶端均与振动平台6的底部固定连接，振动源的固定端和弹性部件的底端均与振动底板8的顶部固定连接。采用四个振动源作为振动的动力源，并通过机器人相机系统控制振动源的振动幅度及频率，使工件在振动平台6上向前、向后、向左、向右、向上运动并且可以向中间收拢向四周振散，达到工件正反整列及输送的目的，同时结合弹性部件，可以使得设备的柔性更高；工件的通用范围更广，更换工件更方便大大提高工作效率；同时，还能够在快速微调的情况下适用于大小多种工件。
31.在本实施例中，振动源为音圈电机，音圈电机包括音圈电机动子和音圈电机定子，音圈电机动子的上端与振动平台6的底部固定连接，音圈电机动子的下端与音圈电机定子的上端匹配连接，音圈电机定子的下端与振动底板8的顶部固定连接。音圈电机启动时，音圈电机动子可以相对音圈电机定子做垂直方向的相对运动，进而带动振动平台6振动。
32.在其他实施例中，振动源也可以电磁铁、压电陶瓷或者振动汽缸等等，本技术对此不做限制，本领域技术人员可根据实际情况自由选取。
33.在本实施例中，弹性部件可为弹簧、波纹管或者弹性橡胶线圈等等，本技术对此不做限制，本领域技术人员可根据实际情况自由选取。
34.请参阅图1，在本实施例中，振动平台6为透光材质，振动平台6下方设置有背光板9，背光板9固定在振动底板8的顶部。当遇到特殊物料，视觉控制系统发出指令使背光板9通电发光辅助视觉相机，提高振动平台6上物料图片的清晰度，满足机械手抓取物料的条件。
35.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
36.上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。