产品180度翻转机构的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种产品180度翻转机构。


背景技术：

2.在产品的自动化组装装配或者加工时，常需要完成将产品翻面的动作，现有技术中常通过人工将产品翻面，对人力资源的需求较大，费时费力且效率不高。
3.为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种翻转机构[申请号：201810973085.x]，包括定位台；多个夹持组件，多个夹持组件均可转动地设置在定位台上，但也存在上述问题。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种产品180度翻转机构。
[0005]
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
[0006]
一种产品180度翻转机构，包括翻转座，所述的翻转座呈圆柱形，所述的翻转座内设有截面呈矩形的夹槽，所述的夹槽贯穿翻转座的两个端面，所述的翻转座的圆周面上还设有与夹槽相连的进出料口，所述的翻转座侧立设置且所述的翻转座的左右两侧通过限位安装结构与底座转动连接，所述的底座下侧还设有与可驱动翻转座转动的翻转驱动组件。
[0007]
在上述的产品180度翻转机构中，所述的翻转座的圆心线水平设置，且所述的夹槽位于翻转座的中部。
[0008]
在上述的产品180度翻转机构中，当所述的夹槽位于水平状态时，进出料口和夹槽均位于底座上侧。
[0009]
在上述的产品180度翻转机构中，所述的限位安装结构包括两个分别设置在翻转座两侧的限位座，所述的限位座内端设有两组与翻转座相连的限位杆结构，所述的翻转座的端面上设有向内凹陷的环形限位槽，一组限位杆结构插入至环形限位槽内且另一组限位杆结构与翻转座的圆周面抵靠，插入至环形限位槽内的限位杆结构位于另一组限位杆结构的上侧。
[0010]
在上述的产品180度翻转机构中，所述的限位杆结构包括三根限位杆，三根限位杆相连呈弧形。
[0011]
在上述的产品180度翻转机构中，所述的限位杆端部转动连接有限位滑轮，所述的限位滑轮与环形限位槽两侧内壁抵靠或与翻转座的圆周面抵靠。
[0012]
在上述的产品180度翻转机构中，所述的限位座顶部与底座齐平，所述的限位座顶部还具有呈弧形的凹槽。
[0013]
在上述的产品180度翻转机构中，所述的翻转驱动组件包括沿周向设置在翻转座圆周面上的环形齿条，所述的环形齿条位于翻转座中部，所述的底座下侧还设有驱动器固定座，所述的驱动器固定座上固连有周向驱动器，所述的周向驱动器的输出轴端部固连有驱动齿轮，所述的驱动齿轮与环形齿条啮合。
[0014]
在上述的产品180度翻转机构中，所述的驱动齿轮的外径和环形齿条的外径相等。
[0015]
在上述的产品180度翻转机构中，所述的进出料口上下侧内壁倾斜设置，且进出料口处的宽度从外到内逐渐减小至与夹槽相等。
[0016]
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
[0017]
1、上料设备将产品通过进出料口转运进入至夹槽内，翻转驱动组件能驱动翻转座转动180
°
从而将产品翻面，翻面后的产品移动至翻转座远离上料设备一侧并能够通过进出料口进行卸料，限位安装结构能够对翻转座进行限位安装，本实用新型结构简单，使用灵活方便，配合上料设备和卸料设备使用时能够有效提高产品的翻面效率。
[0018]
2、呈圆柱形的翻转座以及翻转座端面上的环形限位槽配合两组限位杆结构能够使翻转座与底座转动连接，且能够在夹槽位于水平状态时，保持进出料口和夹槽均位于底座上侧。
[0019]
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0020]
图1是本实用新型的三维图；
[0021]
图2是本实用新型的主视图；
[0022]
图3是本实用新型的左视图；
[0023]
图4是本实用新型的俯视图。
[0024]
图中，翻转座1、夹槽2、进出料口3、限位安装结构4、翻转驱动组件5、限位座6、限位杆结构7、环形限位槽8、限位杆9、限位滑轮10、凹槽11、环形齿条12、驱动器固定座13、周向驱动器14、驱动齿轮15。
具体实施方式
[0025]
如图1-图4所示，一种产品180度翻转机构，包括翻转座1，所述的翻转座1呈圆柱形，所述的翻转座1内设有截面呈矩形的夹槽2，所述的夹槽2贯穿翻转座1的两个端面，所述的翻转座1的圆周面上还设有与夹槽2相连的进出料口3，所述的翻转座1侧立设置且所述的翻转座1的左右两侧通过限位安装结构4与底座转动连接，所述的底座下侧还设有与可驱动翻转座1转动的翻转驱动组件5。
[0026]
本实施例中，上料设备将产品通过进出料口转运进入至夹槽内，翻转驱动组件能驱动翻转座转动180
°
从而将产品翻面，翻面后的产品移动至翻转座远离上料设备一侧并能够通过进出料口进行卸料，限位安装结构能够对翻转座进行限位安装，本实用新型结构简单，使用灵活方便，配合上料设备和卸料设备使用时能够有效提高产品的翻面效率。
[0027]
优选地，结合图1-图4所示，翻转座1的圆心线水平设置，且所述的夹槽2位于翻转座1的中部。夹槽2位于翻转座1的中部能使完成翻面后的产品与翻面前处于同一水平面上，方便卸料。
[0028]
具体地说，当所述的夹槽2位于水平状态时，进出料口3和夹槽2均位于底座上侧。
[0029]
如图1-图4所示，限位安装结构4包括两个分别设置在翻转座1两侧的限位座6，所述的限位座6内端设有两组与翻转座1相连的限位杆结构7，所述的翻转座1的端面上设有向
内凹陷的环形限位槽8，一组限位杆结构7插入至环形限位槽8内且另一组限位杆结构7与翻转座1的圆周面抵靠，插入至环形限位槽8内的限位杆结构7位于另一组限位杆结构7的上侧。呈圆柱形的翻转座以及翻转座端面上的环形限位槽配合两组限位杆结构能够使翻转座与底座转动连接，且能够在夹槽2位于水平状态时，保持进出料口3和夹槽2均位于底座上侧。
[0030]
具体地说，结合图1-图4所示，限位杆结构7包括三根限位杆9，三根限位杆9相连呈弧形。三根限位杆9相连呈弧形且弧度和与圆心之间的半径与环形限位槽或翻转座的圆周面相适配，两组限位杆结构内的限位杆配合能防止翻转座掉落且能保持翻转座的可转动状态。
[0031]
优选地，结合图1-图4所示，限位杆9端部转动连接有限位滑轮10，所述的限位滑轮10与环形限位槽8两侧内壁抵靠或与翻转座1的圆周面抵靠。与限位杆转动连接的限位滑轮能减少与翻转座之间的相对滑动从而能够减少磨损。
[0032]
优选地，结合图1-图4所示，限位座6顶部与底座齐平，所述的限位座6顶部还具有呈弧形的凹槽11。凹槽能防止产品翻转时产品与限位座发生磕碰。
[0033]
具体地说，结合图1-图4所示，翻转驱动组件5包括沿周向设置在翻转座1圆周面上的环形齿条12，所述的环形齿条12位于翻转座1中部，所述的底座下侧还设有驱动器固定座13，所述的驱动器固定座13上固连有周向驱动器14，所述的周向驱动器14的输出轴端部固连有驱动齿轮15，所述的驱动齿轮15与环形齿条12啮合。周向驱动器14能带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动能通过环形齿条带动翻转座转动从而完成产品的翻面。
[0034]
本领域技术人员应当理解，周向驱动器可为旋转油缸或电机等。
[0035]
优选地，结合图1所示，驱动齿轮15的外径和环形齿条12的外径相等能够便于设置周向驱动器的转动参数，当周向驱动器带动驱动齿轮旋转180
°
时，通过环形齿条也带动翻转座转动了180
°
，完成了对产品的翻面。
[0036]
优选地，结合图1和图2所示，进出料口3上下侧内壁倾斜设置，且进出料口3处的宽度从外到内逐渐减小至与夹槽2相等。进出料口3外侧的宽度大于内侧的宽度能够便于产品的上料和卸料。
[0037]
本实用新型的工作原理是：上料设备将产品通过进出料口转运进入至夹槽内，翻转驱动组件能驱动翻转座转动180
°
从而将产品翻面，翻面后的产品移动至翻转座远离上料设备一侧并能够通过进出料口进行卸料，限位安装结构能够对翻转座进行限位安装，本实用新型结构简单，使用灵活方便，配合上料设备和卸料设备使用时能够有效提高产品的翻面效率；
[0038]
夹槽2位于翻转座1的中部能使完成翻面后的产品与翻面前处于同一水平面上，方便卸料，呈圆柱形的翻转座以及翻转座端面上的环形限位槽配合两组限位杆结构能够使翻转座与底座转动连接，且能够在夹槽2位于水平状态时，保持进出料口3和夹槽2均位于底座上侧，三根限位杆9相连呈弧形且弧度和与圆心之间的半径与环形限位槽或翻转座的圆周面相适配，两组限位杆结构内的限位杆配合能防止翻转座掉落且能保持翻转座的可转动状态，与限位杆转动连接的限位滑轮能减少与翻转座之间的相对滑动从而能够减少磨损，凹槽能防止产品翻转时产品与限位座发生磕碰；
[0039]
周向驱动器14能带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动能通过环形齿条带动翻转座转
动从而完成产品的翻面，驱动齿轮15的外径和环形齿条12的外径相等能够便于设置周向驱动器的转动参数，当周向驱动器带动驱动齿轮旋转180
°
时，通过环形齿条也带动翻转座转动了180
°
，完成了对产品的翻面，进出料口3外侧的宽度大于内侧的宽度能够便于产品的上料和卸料。
[0040]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0041]
尽管本文较多地使用了翻转座1、夹槽2、进出料口3、限位安装结构4、翻转驱动组件5、限位座6、限位杆结构7、环形限位槽8、限位杆9、限位滑轮10、凹槽11、环形齿条12、驱动器固定座13、周向驱动器14、驱动齿轮15等，使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。