一种立体车库板链输送机对接装置的制作方法

1.本实用新型涉及立体车库技术领域，特别涉及一种立体车库板链输送机对接装置。


背景技术：

2.立体车库在存车过程中，当升降平台通过升降运动至转接室对应高度后，启动转接室内板链输送机将汽车输送至升降平台上，在此过程中，升降平台上的板链输送机与转接室内的板链输送机呈对接状态，而现有技术中，升降平台上的板链输送机与转接室内的板链输送机固定设置，为了确保当升降平台运动至与转接室同一平面时，两个板链输送机有效对接，在施工过程汇总，需要将两个板链输送机的相对端之间的距离设定在合适范围，且该距离较小，随着立体车库的使用导致升降平台的偏移或晃动，均具有两个板链输送机冲撞的隐患，因此，需要对此进行改进，以彻底解决该隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种立体车库板链输送机对接装置，解决现有技术中升降台上板链输送机与转接室内板链输送机之间为了实现良好对接，设定较小距离，存在冲撞的安全隐患的技术问题，使得升降台上板链输送机与转接室内板链输送机之间的间距可设定较大值，以解决上述安全隐患。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
5.一种立体车库板链输送机对接装置，包括相对设置的两个对接单元，分别设置在两个相对分布的板链输送机的相对的端部，对接单元包括：
6.对接框，设置在板链输送机的端部，对接框上设有平移对接辊，平移对接辊在对接框上在水平面依次分布，相邻两个平移对接辊之间通过弹性伸缩滑轨连接，且位于最内侧的平移对接辊在水平方向相对于对接框固定；
7.相邻两个平移对接辊之间设有位于其上方的摆动对接辊，摆动对接辊其相邻的两个平移对接辊之间通过连板转动配合，当两个对接单元内的所有摆动对接辊运动至平移对接辊所在平面时，两个对接单元内的所有平移对接辊和摆动对接辊等间距的依次分布；
8.外伸杆和内缩杆，分别设置在对接框的两侧，外伸杆与最外侧平移对接辊之间设有外伸驱动件，内缩杆与最外侧平移对接辊之间设有内缩驱动件，且两个对接单元内的外伸杆和内缩杆在对接框的两侧呈对向设置，当其中一个对接单元内的摆动对接辊全部运动至平移对接辊所在平面时，其对应的外伸杆推动另一个对接单元内的内缩杆运动，使得该另一个对接单元内的摆动对接辊运动至平移对接辊所在的平面上。
9.优选地，当对接单元内的所有摆动对接辊均位于平移对接辊上方时，在对接框的长度方向上，所有的平移对接辊均位于对接框内部。
10.优选地，对接框内侧壁设有与弹性伸缩滑轨滑动配合的导向槽。
11.优选地，弹性伸缩滑轨包括外层轨道、一端插入外层轨道内的内层轨道以及设置
在外层轨道且两端分别与外层轨道和内层轨道连接的轨道弹簧。
12.优选地，摆动对接辊与其相邻的两个平移对接辊之间的夹角均为45
°
。
13.优选地，外伸杆与内缩杆分别通过外伸驱动件和内缩驱动件与最外侧的平移对接辊传动连接。
14.优选地，外伸驱动件包括与最外侧平移对接辊固定的外伸驱动齿条、与外伸杆固定的外伸传动齿条以及设置在外伸驱动齿条与外伸传动齿条之间的外伸传动齿轮组件；内缩驱动件包括与最外侧平移对接辊固定的内缩驱动齿条、与内缩杆固定的内缩传动齿条以及设置在内缩驱动齿条与内缩传动齿条之间的内缩传动齿轮组件。
15.优选地，对接框上设有与外伸传动齿条和内缩传动齿条滑动配合的滑槽。
16.本实用新型至少具备以下有益效果：
17.本实用新型的立体车库板链输送机对接装置，通过设置两个对接单元分别对应两个板链输送机相对的一端设置，且对接单元中的设置平移对接辊和摆动对接辊，使得平移对接辊能够伸出，实现两个对接单元的对接，而在初始状态下，平移对接辊收纳于对接框内，此时，两个对接单元之间的距离可设定较大值，使得升降平台上的板链输送机与转接室内的板链输送机之间间距较大，更加利于升降平台的升降以及提高其安全性。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
19.图1为本实用新型立体车库板链输送机对接装置的其中一个视角的整体示意图。
20.图2为本实用新型立体车库板链输送机对接装置的另一个视角的整体示意图。
21.图3为本实用新型立体车库板链输送机对接装置的对接单元的内部结构示意图。
22.图4为本实用新型立体车库板链输送机对接装置的两个对接单元对接时的示意图。
23.图5为本实用新型立体车库板链输送机对接装置的两个对接单元对接时的内部示意图。
具体实施方式
24.以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
25.请参照图1至图5所示，本实用新型提供了一种立体车库板链输送机对接装置，包括相对设置的两个对接单元，分别设置在两个相对分布的板链输送机的相对的端部，使得汽车在从一个板链输送机被输送至另一个板链输送机上时，先经过该立体车库板链输送机对接装置，在进入到另一个板链输送机上，对接单元包括：
26.对接框1，设置在板链输送机的端部，具体的，对接框1作为对接单元的整体框架，固定在对应的板链输送机的端部，对接框1上设有平移对接辊2，平移对接辊2在对接框1上在水平面依次分布，相邻两个平移对接辊2之间通过弹性伸缩滑轨3连接，对接框1内侧壁设有与弹性伸缩滑轨3滑动配合的导向槽10，且位于最内侧的平移对接辊2在水平方向相对于对接框1固定，该最内侧指的是在对接框1上靠近与该对接框1对应的板链输送机的一侧，同
理，以下的最外侧指的是对接框1相对于其对应的板链输送机而言最远的一侧；
27.相邻两个平移对接辊2之间设有位于其上方的摆动对接辊4，摆动对接辊4其相邻的两个平移对接辊2之间通过连板5转动配合，摆动对接辊4在受到汽车的车轮压力之后，向下摆动的过程中，通过连板5使得平移对接
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向外侧平移，直至摆动对接辊4运动至平移对接辊2所在的平面上，当两个对接单元内的所有摆动对接辊4运动至平移对接辊2所在平面时，两个对接单元内的所有平移对接辊2和摆动对接辊4等间距的依次分布；
28.外伸杆6和内缩杆7，分别设置在对接框1的两侧，外伸杆6与最外侧平移对接辊2之间设有外伸驱动件8，内缩杆7与最外侧平移对接辊2之间设有内缩驱动件9，且两个对接单元内的外伸杆6和内缩杆7在对接框1的两侧呈对向设置，当其中一个对接单元内的摆动对接辊4全部运动至平移对接辊2所在平面时，其对应的外伸杆6推动另一个对接单元内的内缩杆7运动，使得该另一个对接单元内的摆动对接辊4运动至平移对接辊2所在的平面上，当对接单元内的所有摆动对接辊4均位于平移对接辊2上方时，在对接框1的长度方向上，所有的平移对接辊2均位于对接框1内部，该种方式使得汽车从两个板链输送机中的任一个向另外一个被输送时，当其中任何一个对接单元上的摆动对接辊4被下压至平移对接辊2所在的平面之后，该对接单元内的外伸杆6会伸出并推动另一个对接单元内的内缩杆7运动，此时，另一个对接单元内的摆动对接辊4在其内缩杆7运动过程中产生摆动，与此同时，该另一个对接单元内的外伸杆6伸出并与先被汽车车轮下压的对接单元的内缩杆7接触，以此，使得当汽车车轮从先被下压的对接单元运动至另一个对接单元的过程中，两个对接单元之间呈互锁状态，使得两个对接单元上的平移对接辊2和摆动对接辊4均位于同一个平面上依次排成一排，以供汽车稳定的被输送，当汽车完全被输送至另一个板链输送机上，即汽车的输送方向上位于后方的车轮离开位于前方的对接单元上摆动对接辊4之后，在弹性伸缩滑轨3的弹性作用下，弹性伸缩滑轨3从伸出状态恢复至初始的收纳状态，此时，对接单元内的摆动对接辊4摆动至初始状态，两个摆动对接单元内的最外侧的平移对接辊2以及摆动对接滚在对接框1的长度方向均收纳至对接框1内，此时，两个对接单元之间的距离较大，以此可增加立体车库内升降平台上的板链输送机与转接室内的板链输送机之间的距离，提高升降平台升降时的安全性。
29.弹性伸缩滑轨3包括外层轨道、一端插入外层轨道内的内层轨道以及设置在外层轨道且两端分别与外层轨道和内层轨道连接的轨道弹簧，在初始状态下，轨道弹簧使得内层轨道呈收纳于外层轨道内的状态，此时，弹性伸缩滑轨3的整体长度为最短状态，当摆动对接辊4被下压产生摆动之后，内层轨道相对于外层轨道呈向外抽出的状态，此时，轨道弹簧被拉伸，且弹性伸缩滑轨3的整体长度变长，使得相邻两个平移对接辊2之间的距离增加，用于容纳摆动对接辊4。
30.摆动对接辊4与其相邻的两个平移对接辊2之间的夹角均为45
°
，该种设置方式，使得车轮在对接单元上运动时，能够更加有效的下压摆动对接辊4，并使得摆动对接辊4向下摆动，从而驱动平移对接辊2产生平移。
31.外伸杆6与内缩杆7分别通过外伸驱动件8和内缩驱动件9与最外侧的平移对接辊2传动连接，采用该种方式，在最内侧摆动对接辊4受压动作的同时，最外侧的平移对接辊2即发生平移，使得在车轮在依次经过所有的摆动对接辊4，最外侧的平移对接辊2的平移距离等于每个摆动对接辊4摆动时平移对接辊2产生的位移与摆动对接辊4数量之积，进而使得
平移对接辊2向外伸出足够的行程，该方式，使得在初始状态下，两个对接单元之间的距离可设置足够大，为升降台上的板链输送机与转接室内板链输送机之间设置较大距离提供更好的保障。
32.外伸驱动件8包括与最外侧平移对接辊2固定的外伸驱动齿条81、与外伸杆6固定的外伸传动齿条82以及设置在外伸驱动齿条81与外伸传动齿条82之间的外伸传动齿轮组件83；内缩驱动件9包括与最外侧平移对接辊2固定的内缩驱动齿条91、与内缩杆7固定的内缩传动齿条92以及设置在内缩驱动齿条91与内缩传动齿条92之间的内缩传动齿轮组件93，对接框1上设有与外伸传动齿条82和内缩传动齿条92滑动配合的滑槽11。
33.如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。
34.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
35.上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。