一种智能化物流小车搬运辅助装置

1.本实用新型涉及物流配送技术领域，尤其涉及一种智能化物流小车搬运辅助装置。


背景技术：

2.目前，在物流配送过程中，越来越多的智能化物流小车被用于物流运输中，智能化无人配送的发展大大降低了人力成本，避免了人工带来的错误，以及安全隐患，智能化物流小车在将货物搬运到指定位置后，需要用相关的搬运辅助装置将货物卸下，使工作人员更加省力。
3.现有专利(公开号cn113428566a)公开了一种加强固定的智能化物流小车搬运辅助装置，包括传输带，传输带的内壁上端转动连接有传动辊一，传动辊一的左右侧面中心处贯穿固定连接有支撑轴一，传输带的内壁下端转动连接有传动辊二，传动辊二的左右侧面贯穿固定连接有支撑轴二，传输带的右侧面固定连接有连接轴一，连接轴一的右侧面固定连接有连接杆，连接杆的左侧面上端固定连接有连接板，连接板的前侧面固定连接有弹簧伸缩杆，解决了在传输重量较重体积较大的货物时，由于传输面的倾斜，货物在放上传动辊时容易打滑或者侧翻造成磕碰损坏，无法跟随传动辊稳定传输，需要人力扶持，使用起来不方便的技术问题。
4.物流仓储中，需要使用物流小车将物件搬运至货架上，货架高度不一并通常分为很多层，且货架的高度和层与层之间的间隔会根据置物的规格而有所调整，该加强固定的智能化物流小车搬运辅助装置在使用时，虽然可以输送物件，然而其传输带的坡度无法调节，因而不方便将物流小车上的物件通过传输带输送至不同高度的货架上，同时该加强固定的智能化物流小车搬运辅助装置还不具有减震功能，易出现物件在输送过程中因振动而掉落后外包装受损的问题，进而导致收货人收到货后出现拒收的情况，对物流企业造成财产损失，同时也不利于企业建立良好的信誉。
5.为此，有必要提供一种智能化物流小车搬运辅助装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种智能化物流小车搬运辅助装置，解决了现有加强固定的智能化物流小车搬运辅助装置不方便将物流小车上的物件输送至不同高度的货架上以及不具有减震功能而易出现物件在输送过程中因振动而掉落后外包装受损的技术问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种智能化物流小车搬运辅助装置，包括钢板和锁止万向轮，所述钢板的顶部设置有两对支柱，每对所述支柱之间均转动连接有输送辊，两个所述输送辊之间传动连接有输送带，其中一个所述支柱的前侧设置有第一电机，所述第一电机的驱动端与其中一个输送辊连接，所述钢板的底部设置有升降机构，所述升降机构和锁止万向轮之间设置有减震机构。
8.优选的，所述升降机构包括两个连接杆和导向槽，两个所述连接杆分别与钢板的
前侧和后侧转动连接，两个连接杆之间连接有固定杆和安装杆，所述固定杆左侧的中心处安装有防护壳，所述防护壳的内部设置有第二电机，所述固定杆和安装杆之间转动连接有丝杆，所述第二电机的驱动端与丝杆的左端连接，所述丝杆上螺纹连接有活动块，所述活动块的顶部安装有液压缸，所述液压缸的顶部设置有第一转向块，所述第一转向块上转动连接有第二转向块，所述导向槽开设在钢板的下表面，所述第二转向块通过导向槽与钢板滑动连接，使用者启动第二电机，丝杆跟随第二电机的驱动端在固定杆和安装杆之间转动，从而通过活动块带动液压缸上的第一转向块和第二转向块在导向槽内移动，进而调节输送带的坡度，通过设置并启动液压缸，进一步提升了升降功能，方便将物流小车上的物件通过输送带输送至不同高度的货架上。
9.优选的，所述减震机构包括第一套筒，所述第一套筒安装在连接杆的底部，第一套筒的外壁滑动连接有第二套筒，所述第二套筒的内底壁安装有插杆，所述插杆与第一套筒插接，插杆延伸至第一套筒内部的一端安装有支撑板，所述支撑板和连接杆之间设置有第一压缩弹簧，所述第一套筒和第二套筒之间连接有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧套设在插杆的外部，连接杆上振动时，第一套筒在第二套筒的内部上下滑动，并通过插杆带动支撑板在第一套筒内移动，其过程中，通过设置并利用第一压缩弹簧和第二压缩弹簧的弹性复位原理实现了减震功能，进而避免物件在输送过程中因振动而掉落后外包装受损的问题，减少了损失。
10.优选的，所述第一套筒的外壁设置有相互对称的两个限位块，所述第二套筒的内壁开设有与限位块相适配的限位槽，通过设置限位块，使第二套筒不易脱离第一套筒。
11.优选的，所述第一套筒的内底壁设置有相互对称的两个缓冲垫，通过设置并利用缓冲垫的弹性，缓冲第一套筒和支撑板之间的冲击力。
12.优选的，所述防护壳的内壁设置有安装座，所述第二电机安装在安装座的顶部，通过设置安装座，提升了第二电机运作时的稳定性。
13.优选的，所述安装杆的内部开设有与丝杆相适配的凹槽，所述凹槽的内壁嵌设有多个滚珠，通过设置滚珠，减少了安装杆和丝杆之间的摩擦力。
14.优选的，所述导向槽的内壁设置有导向杆，所述第二转向块与导向杆滑动连接，通过设置导向杆，提升了第二转向块在导向槽内移动时的稳定性。
15.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种智能化物流小车搬运辅助装置具有如下有益效果：
16.1、本实用新型中，使用者启动第二电机，丝杆跟随第二电机的驱动端在固定杆和安装杆之间转动，从而通过活动块带动液压缸上的第一转向块和第二转向块在导向槽内移动，进而调节输送带的坡度，通过设置并启动液压缸，进一步提升了升降功能，方便将物流小车上的物件通过输送带输送至不同高度的货架上。
17.2、本实用新型中，连接杆上振动时，第一套筒在第二套筒的内部上下滑动，并通过插杆带动支撑板在第一套筒内移动，其过程中，通过设置并利用第一压缩弹簧和第二压缩弹簧的弹性复位原理实现了减震功能，进而避免物件在输送过程中因振动而掉落后外包装受损的问题，减少了损失。
附图说明
18.图1为一种智能化物流小车搬运辅助装置的整体结构示意图；
19.图2为一种智能化物流小车搬运辅助装置中防护壳的剖面结构示意图；
20.图3为一种智能化物流小车搬运辅助装置中第一套筒的剖面结构示意图；
21.图4为图2中a处的结构放大图；
22.图5为图2中b处的结构放大图；
23.图6为图2中c处的结构放大图。
24.图中标号：1、钢板；2、支柱；3、输送辊；4、输送带；5、第一电机；6、锁止万向轮；7、连接杆；8、固定杆；9、防护壳；10、第二电机；11、安装杆；12、丝杆；13、活动块；14、液压缸；15、第一转向块；16、第二转向块；17、导向槽；18、第一套筒；19、第二套筒；20、插杆；21、支撑板；22、第一压缩弹簧；23、第二压缩弹簧；24、限位块；25、缓冲垫；26、安装座；27、滚珠；28、导向杆。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例一，由图1-6给出，一种智能化物流小车搬运辅助装置，包括钢板1和锁止万向轮6，钢板1的顶部设置有两对支柱2，每对支柱2之间均转动连接有输送辊3，两个输送辊3之间传动连接有输送带4，其中一个支柱2的前侧设置有第一电机5，第一电机5的驱动端与其中一个输送辊3连接，钢板1的底部设置有升降机构，升降机构和锁止万向轮6之间设置有减震机构，升降机构包括两个连接杆7和导向槽17，两个连接杆7分别与钢板1的前侧和后侧转动连接，两个连接杆7之间连接有固定杆8和安装杆11，固定杆8左侧的中心处安装有防护壳9，防护壳9的内部设置有第二电机10，固定杆8和安装杆11之间转动连接有丝杆12，第二电机10的驱动端与丝杆12的左端连接，丝杆12上螺纹连接有活动块13，活动块13的顶部安装有液压缸14，液压缸14的顶部设置有第一转向块15，第一转向块15上转动连接有第二转向块16，导向槽17开设在钢板1的下表面，第二转向块16通过导向槽17与钢板1滑动连接，防护壳9的内壁设置有安装座26，第二电机10安装在安装座26的顶部，通过设置安装座26，不仅便于安装第二电机10，同时提升了第二电机10运作时的稳定性，启动第一电机5，输送辊3跟随第一电机5的驱动端转动，从而带动输送带4，进而便于输送物件，使用者启动第二电机10，丝杆12跟随第二电机10的驱动端在固定杆8和安装杆11之间转动，从而通过活动块13带动液压缸14上的第一转向块15和第二转向块16在导向槽17内移动，进而调节输送带4的坡度，通过设置并启动液压缸14，进一步提升了升降功能，方便将物流小车上的物件通过输送带4输送至不同高度的货架上。
27.本实施例中：第一电机5采用的型号为msmd03zp1u。
28.实施例二，在实施例一的基础上，减震机构包括第一套筒18，第一套筒18安装在连接杆7的底部，第一套筒18的外壁滑动连接有第二套筒19，第二套筒19的内底壁安装有插杆20，插杆20与第一套筒18插接，插杆20延伸至第一套筒18内部的一端安装有支撑板21，支撑
板21和连接杆7之间设置有第一压缩弹簧22，第一套筒18和第二套筒19之间连接有第二压缩弹簧23，第二压缩弹簧23套设在插杆20的外部，连接杆7上振动时，第一套筒18在第二套筒19的内部上下滑动，并通过插杆20带动支撑板21在第一套筒18内移动，其过程中，通过设置并利用第一压缩弹簧22和第二压缩弹簧23的弹性复位原理实现了减震功能，进而避免物件在输送过程中因振动而掉落后外包装受损的问题，减少了损失。
29.本实施例中：第二电机10和液压缸14采用的型号分别为msmd04zp1u与py497。
30.实施例三，在实施例二的基础上，第一套筒18的外壁设置有相互对称的两个限位块24，第二套筒19的内壁开设有与限位块24相适配的限位槽，第一套筒18的内底壁设置有相互对称的两个缓冲垫25，通过设置限位块24，对第二套筒19在第一套筒18上的移动限位，使第二套筒19不易脱离第一套筒18，通过设置并利用缓冲垫25的弹性，缓冲第一套筒18和支撑板21之间的冲击力，提升了减震效果。
31.实施例四，在实施例一的基础上，安装杆11的内部开设有与丝杆12相适配的凹槽，凹槽的内壁嵌设有多个滚珠27，通过设置滚珠27，减少了安装杆11和丝杆12之间的摩擦力，进而避免安装杆11和丝杆12摩擦受损。
32.实施例五，在实施例一的基础上，导向槽17的内壁设置有导向杆28，第二转向块16与导向杆28滑动连接，通过设置导向杆28，提升了第二转向块16在导向槽17内移动时的稳定性。
33.工作原理：启动第一电机5，输送辊3跟随第一电机5的驱动端转动，从而带动输送带4，进而便于输送物件，通过设置锁止万向轮6，不仅方便移动和定位，且便于移动中改变方向，进而提升了方向机动性。
34.调节输送带4的坡度时：
35.使用者启动第二电机10，丝杆12跟随第二电机10的驱动端在固定杆8和安装杆11之间转动，从而通过活动块13带动液压缸14上的第一转向块15和第二转向块16在导向槽17内移动，进而调节输送带4的坡度，通过设置并启动液压缸14，进一步提升了升降功能，方便将物流小车上的物件通过输送带4输送至不同高度的货架上。
36.减震时：
37.连接杆7上振动时，第一套筒18在第二套筒19的内部上下滑动，并通过插杆20带动支撑板21在第一套筒18内移动，其过程中，通过设置并利用第一压缩弹簧22和第二压缩弹簧23的弹性复位原理实现了减震功能，进而避免物件在输送过程中因振动而掉落后外包装受损的问题，减少了损失。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。