一种动刀部件输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及断路器技术领域，尤其涉及一种动刀部件输送装置。


背景技术：

2.塑壳断路器被广泛应用于配电网、光伏、新能源汽车充电桩、电气成套领域。全世界每年有数千万级的产量。动刀组件作为塑壳断路器中的核心部件，结合图1包括一个隔离刀套101、三个动刀102、三个动刀底座109、三个大销轴107、三个小销轴105、六个超程弹簧103、三个居中弹簧底座104、六个居中弹簧106、六个居中弹簧底座108，零部件数量繁多。
3.现有的装配方式为人工夹取动刀、运输动刀以及安装动刀。工序复杂，效率低下。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种动刀部件输送装置，实现居中动刀的自动输送，实现了流水化作业。
5.为达到上述目的，本实用新型提供了一种动刀部件输送装置，包括传送组件、容纳组件、居中弹簧夹紧组件；
6.所述传送组件，通过传送带传送所述容纳组件；
7.所述容纳组件，包括容纳部以及夹紧部；所述容纳部用于放置动刀部件，所述夹紧部用于夹紧位于所述容纳部内的动刀部件；
8.所述居中弹簧夹紧组件，用于夹紧动刀部件两侧安装的居中弹簧。
9.进一步地，所述传送组件，包括：支架、第一电机座、第一电机、第一v带、第一转轴、第三带轮、第四带轮、第二转轴、传动支座、第一带轮、第二带轮、第二v带；
10.支架包括两个向上延伸平行设置的支板，第一v带和第二v带分别设置在两个支板的内侧；
11.第一电机座固定至一个支板，第一电机座上安装第一电机；第一电机的电机轴与第一转轴固定连接，第一转轴的两端分别固定安装第三带轮和第一带轮，第三带轮通过第一v带与第四带轮连接，第四带轮通过第二v带与第二带轮连接，第四带轮和第二带轮固定安装在第二转轴的两端，第二转轴安装在支架的后侧，并且第一转轴和第二转轴能够转动；传动支座固定安装在第一v带和第二v带上。
12.进一步地，所述容纳组件包括方盒，方盒内部为镂空型；方盒内部设置第一夹板和第二夹板；所述第一夹板和第二夹板内部为放置动刀部件所述容纳部。
13.进一步地，所述容纳组件的夹紧部包括所述第一夹板、第二夹板，第一夹板与方盒的内壁之间设置若干压缩弹簧，第二夹板与方盒的内壁之间设置若干压缩弹簧。
14.进一步地，所述居中弹簧夹紧组件，包括竖直向伸缩部、水平向伸缩部以及夹座；
15.所述竖直向伸缩部的伸缩端设置水平向伸缩部，所述竖直向伸缩部的伸缩端沿竖直方向伸缩带动水平向伸缩部在竖直方向移动；
16.所述水平向伸缩部的伸缩端设置夹座，所述水平向伸缩部的伸缩端沿水平伸缩带
动夹座在竖直方向移动；
17.所述夹座的爪端，用于夹持固定装配动刀部件两侧组装的居中弹簧。
18.进一步地，所述竖直向伸缩部包括第一气缸以及第一气缸杆；
19.方盒外侧远离动刀夹取装置的一侧安装所述第一气缸，所述第一气缸杆装配在所述第一气缸上，沿竖直方向延伸，所述第一气缸杆(615)在所述第一气缸的驱动下沿竖直方向伸缩，所述第一气缸杆的远端安装所述水平向伸缩部。
20.进一步地，所述水平向伸缩部包括气缸座、第二气缸以及第二气缸杆；
21.所述气缸座定在所述第一气缸杆的远端；第二气缸固定安装在所述气缸座上；第二气缸杆从第二气缸中伸出，沿水平方向延伸，所述第二气缸杆在所述第二气缸的驱动下沿水平方向伸缩，第二气缸杆的远端固定安装夹座。
22.进一步地，夹座包括相互平行设置的两个杆部，用于夹持固定装配动刀部件两侧组装的居中弹簧。
23.本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
24.(1)本实用新型的动刀部件输送装置实现塑壳断路器动刀的自动输送，实现了流水化作业。
25.(2)本实用新型通过气缸驱动气缸杆伸缩，实现夹取组件水平及竖直方向的移动，结构简单且驱动稳定性好。
26.(3)本实用新型设有卡位夹板，可以夹紧固定动刀零部件方便整个动刀部件的组装。设有夹座装置，可以实现对居中弹簧的临时卡位，防止其在装配过程中发生掉落。
附图说明
27.图1是动刀组件示意图；
28.图2为塑壳断路器动刀组件的全自动组装系统示意图；
29.图3为动刀全自动装配输送装置示意图；
30.图4为动刀部件输送装置示意图；
31.图5为传送组件示意图；
32.图6为容纳组件及居中弹簧夹紧组件示意图；
33.图7为容纳组件内部示意图；
34.图8为夹座夹持固定装配动刀部件环节中的居中弹簧示意图。
35.其中，101-隔离刀套；102-动刀；103-超程弹簧；104-超程弹簧底座；105-小销轴；106-居中弹簧；107-大销轴；108-居中弹簧底座；109-动刀底座；100-动刀组件；200-隔离刀套夹取装置；300-超程弹簧组装装置；400-动刀部件输送装置；500-动刀部件输送装置；600-动刀部件输送装置；700-底座组装装置；800-销轴组装装置；601-支架；602-第一电机座；603-第一电机；604-第一v带；605-第一转轴；606-第三带轮；607-第四带轮；608-第二转轴；609-传动支座；610-第一带轮；611-第二带轮；612-第二v带；613-方盒；614-第一气缸；615-第一气缸杆；616-气缸座；617-第二气缸；618-第二气缸杆；619-小夹座；620-第一夹板；621-第二夹板；622-小弹簧。
具体实施方式
36.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
37.结合图2-3，塑壳断路器动刀组件的全自动组装系统，包括：隔离刀套夹取装置200、超程弹簧组装装置300、居中弹簧组装装置400、动刀夹取装置500、底座组装装置700、销轴组装装置800和动刀部件输送装置600。其中100为动刀组件。
38.动刀部件全自动装配输送需要实现动刀的自动夹取、底座的组装、销轴组装和动刀部件的输送。本实用新型目的在于实现动刀的自动输送。提供一种动刀部件输送装置600：包括传送组件、容纳组件、居中弹簧夹紧组件；所述传送组件，通过传送带传送所述容纳组件；所述容纳组件，包括容纳部以及夹紧部；所述容纳部用于放置动刀部件，所述夹紧部用于夹紧位于所述容纳部内的动刀部件；所述居中弹簧夹紧组件，用于夹紧动刀部件两侧安装的居中弹簧。
39.结合图4，传送组件包括支架601、第一电机座602、第一电机603、第一v带604、第一转轴605、第三带轮606、第四带轮607、第二转轴608、传动支座609、第一带轮610、第二带轮611、第二v带612。所述容纳组件包括方盒613。所述居中弹簧夹紧组件包括第一气缸614、第一气缸杆615、气缸座616、第二气缸617、第二气缸杆618、夹座619、第一夹板620、第二夹板621、小弹簧622。
40.动刀部件输送装置600位于动刀夹取装置500的后侧，是动刀部件进行组装的工位并且临时存放动刀部件。支架601与底板固定连接，在支架601的一侧板上安装固定第一电机座602，第一电机座602上安装第一电机603，电机轴与第一转轴605固定连接，第一转轴605的两端分别固定安装第三带轮606和第一带轮610，第三带轮606通过第一v带604与第四带轮607连接，第四带轮607通过第二v带612与第二带轮611连接，第四带轮607和第二带轮611固定安装在第二转轴608的两端，第二转轴608安装在支架601的后侧，并且第一转轴605和第二转轴608可以转动。结合图5，传动支座609固定安装在第一v带604和第二v带612上。
41.启动第一电机603，依次带动第一转轴605、第三带轮606、第一带轮610、第一v带604、第二v代、第四带轮607、第二带轮611转动，进而使传动支座609移动。
42.结合图6，传动支座609上方固定安装方盒613，方盒613内部为镂空型，方盒613外侧远离动刀夹取装置的一侧安装有第一气缸614，第一气缸614上装配有第一气缸杆615，第一气缸614杆端部固定有气缸座616，第二气缸617固定安装在气缸座616上，第二气缸杆618从第二气缸617中伸出，并且端部固定安装有夹座619。通过控制第一气缸614，可以使夹座619上下移动，控制第二气缸617，可以使夹座619横向移动。夹座619用于夹持固定装配动刀部件环节中的居中弹簧106，防止居中弹簧在装配过程中掉落，结合图8。
43.结合图7，当动刀夹取装置将动刀放置在动刀部件输送装置的方盒613上部时，控制第一气缸，带动动刀缓缓下落，并进入第一夹板620和第二夹板621中间，使两个夹板被撑开，直至将动刀部件大部分放入方盒613内部，夹板被撑开，进一步压缩小弹簧622，小弹簧622产生更大的反向夹紧力，使第一夹板620和第二夹板621牢牢夹紧动刀，防止动刀部件其他零件进行装配时动刀发生移动，从而保证装配性能。
44.方盒613内部平行于要装配的动刀的两侧各安装有四个组弹簧，一侧的小弹簧622分别与第一夹板620和方盒613连接，另一侧的小弹簧622分别与第二夹板621和方盒613连接。小弹簧622呈压缩状态，可以将第一夹板620和第二夹板621紧靠在一起。两个夹板的上部呈向外张开状，方便动刀放入。
45.综上所述，本实用新型涉及一种动刀部件输送装置，包括传送组件、容纳组件、居中弹簧夹紧组件；传送组件，通过传送带传送所述容纳组件；容纳组件，包括容纳部以及夹紧部；容纳部用于放置动刀部件，夹紧部用于夹紧位于所述容纳部内的动刀部件；居中弹簧夹紧组件，用于夹紧动刀部件两侧安装的居中弹簧。本实用新型的动刀部件输送装置实现塑壳断路器动刀的自动输送，实现了流水化作业。本实用新型设有卡位夹板，可以夹紧固定动刀零部件方便整个动刀部件的组装。设有夹座装置，可以实现对居中弹簧的临时卡位，防止其在装配过程中发生掉落。
46.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。