发药机用储药结构的制作方法

1.本实用新型涉及药房自动化设备技术领域，尤其是涉及一种发药机用储药结构。


背景技术：

2.药房是医院内集管理、技术、经营、服务等于一体的综合性科室。药房不仅要保证提供给患者准确、质量合格的药品，而且要保证患者安全有效地使用药品，确保医疗费用更为经济合理。
3.为了加快药房的发药流程，目前多数医院药房采用自动化发药机进行发药，该自动化发药机能够接收到医生开具的处方，并根据处方将所需药品通过发药机发出并汇总至一个药框内，故发药机内需要存储大量不同种类的药品，而目前发药机的储药库通常采用倾斜设置的导槽，其倾斜角度采用23
°
，并在导槽前端设置挡板用于控制药品的发出，但是在实际使用过程中由于不同种类药盒与导槽的摩擦力不同，会经常性发生药盒卡在导槽上，从而导致发药机不能正常工作，若解决上述问题可以增加导槽倾斜的角度，但是此种方式将增大发药机的体积，在同样体积下储药库储存的药品将大大减少，从而使得向储药库上药的频率也大大增加。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够在同样体积下增加药品存储的数量与种类的发药机用储药结构。
5.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种发药机用储药结构，用于储存盒装药品，包括支架、倾斜设置于支架上的导药槽以及设置于导药槽低端的拨药组，在所述的导药槽内设置有滚轮组，所述的盒装药品可在滚轮组上滑动，所述的导药槽的倾斜角度为10～17
°
。
6.进一步具体的，所述的导药槽的倾斜角度为15
°
。
7.进一步具体的，所述的导药槽包括底板以及底板两侧向上伸出的侧板，在所述的底板内向上伸出形成两固定板，在所述的固定板顶部设置有横板，所述的横板、底板以及固定板形成滑槽，所述的滚轮组插入滑槽内。
8.进一步具体的，在所述的底板上向下伸出两定位板，两个所述的定位板上均设置有相同数量的卡槽，两个所述的定位板上的卡槽一一对应。
9.进一步具体的，所述的滚轮组包括安装座以及设置于安装座的若干滚轮。
10.进一步具体的，所述的拨药组包括设置于支架上的固定槽、位于固定槽内可旋转的挡板以及驱动挡板旋转的驱动器，在所述固定槽上设置有平板，在所述的平板上开设有第一通孔，所述的挡板旋转可高于第一通孔或者低于第一通孔。
11.进一步具体的，所述的挡板包括第一挡端与第二挡端，在第一挡端与第二挡端之间设置旋转轴，所述的旋转轴设置于固定槽内，在所述的平板上设置第二通孔，所述的第一挡端与第一通孔配合，所述的第二挡端与第二通孔配合；当第一挡端高于第一通孔时，第二
挡端低于第二通孔，当第一挡端低于第一通孔时，第二挡端高于第二通孔。
12.进一步具体的，所述的挡板呈“w”型，所述的旋转轴位于中间，第一挡端与第二挡端分别位于两侧。
13.进一步具体的，在所述的固定槽内设置有计数传感器。
14.进一步具体的，在所述的支架上设置有若干万向轮。
15.本实用新型的有益效果是：通过在导药槽上设置滚轮组将滑动摩擦改为滚动摩擦，使得盒装药品更容易在倾斜的槽本体内滑下来，不容易发生卡住风险，提高发药机发药的流畅性，同时可以根据需要降低槽本体倾斜的角度，从而在相同体积内能够储存更多种类的药品，也可以降低上药的频率。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是图1中a部分的放大结构示意图；
18.图3是本实用新型导药槽的结构示意图；
19.图4是图3中b部分的放大结构示意图；
20.图5是本实用新型导药槽的端面结构示意图；
21.图6是本实用新型滚轮组的结构示意图；
22.图7是图6中c部分的放大结构示意图；
23.图8是本实用新型拨药组的结构示意图；
24.图9是本实用新型拨药组的剖视结构示意图；
25.图10是本实用新型挡板的结构示意图。
26.图中：1、支架；2、导药槽；3、滚轮组；4、拨药组；5、万向轮；21、底板；22、侧板；23、固定板；24、横板；25、定位板；26、卡槽；27、加强筋；261、第一斜面；262、底面；263、第二斜面；264、挡块；265、限位槽；266、第三斜面；267、第四斜面；31、安装座；32、滚轮；311、凸台；312、悬臂；321、轮本体；322、安装轴；41、平板；42、固定槽； 43、挡板；44、驱动器；45、计数传感器；46、驱动块；411、第一通孔； 412、第二通孔；431、第一挡端；432、第二挡端；433、旋转轴。
具体实施方式
27.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
30.如图1所示一种发药机用储药结构，用于储存盒装药品，包括支架1、倾斜设置于支架1上的导药槽2以及设置于导药槽2低端的拨药组4，倾斜的导药槽2形成低端与高端，在所述的导药槽2内设置有滚轮组3，所述的盒装药品可在滚轮组3上滑动，盒装药品通过上药机械手送至导药槽2的高端，由于其重力的作用盒装药品顺着导药槽2向下并在滚轮组3上滑动，通过拨药组4 在导药槽2的低端挡住盒装药品，上药机械手逐个上药直到导药槽2铺满为止。
31.支架1由若干型材拼接而成，包括外部整体框架以及内部用于承载导药槽 2的定位架，定位架每两个为一组可以将导药槽2倾斜设置。
32.导药槽2的倾斜角度为10～17
°
，经过计算以及测试在本方案中优选为 15
°
，这个角度考虑了盒装药品的下降速度以及整体框架容纳的导药槽2的数量，为最优选择。
33.如图3-图5所示导药槽2包括底板21以及底板21两侧向上伸出的侧板22，底板21与两个侧板22形成通道，在所述的底板21上设置有可转动的滚轮组3，在底板21向通道内伸出两固定板23，固定板23与底板21的连接处采用弧形过渡，防止应力集中，在固定板23的顶部向滚轮组3方向伸出一横板24，该横板24压在滚轮组3上，横板24、底板21以及固定板23形成一滑槽，滚轮组3插入滑槽内进行固定，同时两个固定板23顶部的横板24的高度低于滚轮组3内滚轮的高度，横板24需避开滚轮不会对滚轮的转动造成影响；上述底板 21、侧板22、固定板23以及横板24采用型材一体成型，同时在两侧边上各成型一加强筋27，保证两侧板22的强度。
34.在所述的底板21两侧向下伸出两定位板25，两个所述的定位板25上均设置有相同数量的卡槽26，两个定位板25上的卡槽26一一对应设置，在本方案中采用两组卡槽26即可，该卡槽26相对于底板21需要倾斜设置，以保证在安装时卡槽26的方向为竖直方向，卡槽26包括第一斜面261、底面262以及第二斜面263，它们首尾相连形成一个向下开口的槽口，该槽口插入定位架上，其中第一斜面261与第二斜面263平行设置，在安装时第一斜面261与第二斜面263均呈竖直；在安装完成之后，为了保证导药槽2不会从定位架上脱离，故在第二斜面263上向第一斜面261方向伸出挡块264，该挡块264与底面262 平行，挡块264与底面262之间形成限位槽265，定位架直接可插入限位槽265 内；上述卡槽26也可以不带有第一斜面261，直接由底面262、第二斜面263 以及挡块264组成。
35.为了方便安装，挡块264头部设置有第三斜面266与第四斜面267，第三斜面266与第四斜面267相连且第四斜面267靠近限位槽265，第三斜面266 与第一斜面261平行，同时第四斜面267倾斜角度大于第一斜面261，第三斜面266在安装后呈竖直状态，方便之间进入槽口，之后通过第四斜面267导向将导向入限位槽265内。
36.如图5-图7所示滚轮组3包括安装座31以及设置于安装座31的若干滚轮 32，所述的安装座31插入滑槽内，其中安装座31包括座本体、设置于座本体上的滚轮槽、设置于滚轮槽两侧座本体上的若干安装槽，两侧若干安装槽一一对应，所述的滚轮32包括轮本体321以及轮本体321两端伸出的安装轴322，所述的安装轴322嵌入安装槽内并可在安装槽内转动，
安装槽为一上部开口的槽腔，该槽腔内部的直径大于安装轴322的直径，槽腔顶部开口处向内伸出两伸出端，两伸出端之间形成的间隙小于安装轴322的直径，需要保证安装轴322 向下压时能够挤入并通过该间隙；同时在座本体两侧上端设置有台阶，所述的横板24压在该台阶上，从而保证横板24不会高于滚轮32的高度，在座本体的底部开设有若干减重孔用于降低滚轮组3的重量，同时，安装座31以及滚轮 32均采用塑料材质注塑成型之后进行组装形成滚轮组3。
37.在座本体的底部向下形成凸台311，在凸台311两侧形成悬臂312，通过两侧的悬臂312将滚轮组3插入滑槽内，两侧的悬臂312具有一定的弹性，插入滑槽内具有向上的弹力，从而通过该悬臂312与横板24之间的作用力保证滚轮组3的位置不会发生移动，方便安装于拆卸。
38.如图8与图9所示拨药组4包括设置于支架1上的固定槽42、位于固定槽 42内可旋转的挡板43以及驱动挡板43旋转的驱动器44，在所述固定槽42上设置有平板41，在所述的平板41上开设有第一通孔411，驱动器44推动挡板 43旋转使得挡板43高于第一通孔411或者低于第一通孔411，来实现盒装药品的阻挡与通过；此处的驱动器44可以采用电磁铁结构或者气缸。
39.其中，如图10所示挡板43包括第一挡端431与第二挡端432，在第一挡端431与第二挡端432之间设置旋转轴433，所述的旋转轴433设置于固定槽 42内，在所述的平板41上设置第二通孔412，所述的第一挡端431与第一通孔 411配合，所述的第二挡端432与第二通孔412配合；其中挡板43的工作状态分成两种。
40.第一状态，当第一挡端431高于第一通孔411时，第二挡端432低于第二通孔412，此时盒装药品被第一挡端431阻挡，从第二挡端432上方通过。
41.第二状态，当第一挡端431低于第一通孔411时，第二挡端432高于第二通孔412，此时盒装药品被第二挡端432阻挡，第一挡端431上方前一个盒装药品离开导药槽2。
42.从驱动器44的动作使得挡板43从第一状态变为第二状态，再由第二状态变为第一状态，反复循环，由第一状态变为第二状态过程中，第一挡端431下降前一个盒装药品从第一挡端431处输出，此时第二挡端432升起阻挡后一个盒装药品，由第二状态变为第一状态过程中，第二挡端432下降使得后一个盒装药品继续向前运动，此时第一挡端431升起阻挡下一个盒装药品输出，以此循环，盒装药品可以逐个送出。
43.进一步，将该挡板43设计为“w”型，所述的旋转轴433位于中间，第一挡端431与第二挡端432分别位于两侧，旋转轴433的下方呈倒v字形槽室，在该槽室内设置驱动块46，驱动器44与该驱动块46连接，驱动块46不与槽室直接连接，两者之间相互抵触，能够在挡板43与驱动器44之间起到缓冲作用。
44.同时在固定槽42内设置计数传感器45，该计数传感器45位于第一通孔411 的下方，用于对发放药品的数量进行统计，方便管理以及核对。
45.在支架1上设置有若干万向轮5，能够方便对该支架1的移动，该万向轮5 设置于支架1的后侧面，由于支架1过高，可以放倒进行移动，保证移动过程中的稳定性。
46.综上，该储药结构通过在导药槽2底部设置滚轮组3从而将滑动摩擦变为滚动摩擦，提高整体发药的顺畅性，不容易出现卡药现象，通过固定板23与横板24的设计方便对滚轮组3的安装于拆卸，通过对卡槽26结构的设计进一步保证结构的稳定程度，不容易掉落，
通过拨药组4的使用，实现盒装药品的逐个发放并且便于记录；同时，滚轮组3的使用可以减少摩擦，从而在使用时导药槽2结构可以降低倾斜角度，在同样体积下可以增加多个导药槽2结构，从而增加了药品的储存种类以及储存数量，结构简单，安装与拆卸方便。
47.需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。