技术特征：
1.一种货架，其特征在于，包括：架体和调整轮组，所述调整轮组设置于所述架体的两个平行侧边；其中，所述调整轮组包括第一导向轮和第二导向轮，通过所述第一导向轮对放置在所述货架上的托盘在第一方向的位置进行调整，通过所述第二导向轮对放置在所述货架上的托盘在第二方向的位置进行调整；所述第二方向与所述第一方向垂直。2.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述调整轮组设置于所述架体的第一侧边的第一横梁和第二侧边的第二横梁，所述第一侧边平行于所述第二侧边。3.根据权利要求1或2所述的货架，其特征在于，所述第一导向轮沿所述第一方向转动；所述第二导向轮沿所述第二方向转动；其中，将托盘放置在所述货架上，在所述托盘的重力的作用下，所述第一导向轮沿所述第一方向转动，以调整所述托盘在第一方向上的位置；所述第二导向轮沿所述第二方向转动，以调整所述托盘在所述第二方向上的位置。4.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述调整轮组设置于所述架体的两平行侧边的目标位置处；其中，所述目标位置为所述托盘的支腿与所述架体的接触位置。5.根据权利要求4所述的货架，其特征在于，所述调整轮组的数量与所述托盘的支腿的数量相同，在每个所述支腿与所述架体的接触位置处均设置所述调整轮组。6.根据权利要求4所述的货架，其特征在于，所述支腿包括四个侧边支腿，所述侧边支腿分别设置在所述托盘的四个角，所述调整轮组的数量为四个，四个所述调整轮组分别设置在所述托盘的四个所述侧边支腿与所述架体的接触位置处。7.根据权利要求4所述的货架，其特征在于，所述支腿包括两个侧边支腿，所述侧边支腿分别设置在所述托盘的两平行侧边，两个所述侧边支腿与所述架体的第一侧边和第二侧边存在四个接触位置，所述调整轮组的数量为四个，四个所述调整轮组分别设置在四个所述接触位置处。8.根据权利要求6或7所述的货架，其特征在于，所述支腿还包括非侧边支腿，所述非侧边支腿设置于两个所述侧边支腿之间；在所述托盘的非侧边支腿与所述架体的接触位置处设置有两个第二导向轮，两个所述第二导向轮分别设置在所述非侧边支腿上靠近所述侧边支腿的两侧边处。9.根据权利要求2所述的货架，其特征在于，在所述第一横梁和所述第二横梁上沿所述第二方向设置有第一沟槽，所述第一导向轮和所述第二导向轮通过所述第一沟槽固定于所述第一横梁和所述第二横梁的上端。10.根据权利要求9所述的货架，其特征在于，所述第一导向轮悬挂设置于所述第一横梁和所述第二横梁的外端。11.根据权利要求2所述的货架，其特征在于，所述架体还包括第三横梁，所述第三横梁与所述第一横梁和所述第二横梁垂直，所述第三横梁沿所述第一方向设置有第二沟槽；
所述第一横梁和所述第二横梁的通过所述第二沟槽与所述第三横梁连接，且所述第一横梁与所述第二横梁通过所述第二沟槽，调整所述第一横梁和所述第二横梁之间在所述第一方向的距离。12.根据权利要求1-11中任一项所述的货架，其特征在于，所述架体由金属材料制成。13.一种货物放置装置，其特征在于，包括：托盘和如权利要求1-12中任一项所述的货架，所述货架的上方用于放置所述托盘。14.一种货物放置系统，其特征在于，包括：托盘、搬运机器人和如权利要求1-12中任一项所述的货架；所述搬运机器人将所述托盘搬运至所述货架的架体上。
技术总结
本公开是关于一种货架、货物放置装置和货物放置系统。货架包括：架体和调整轮组，所述调整轮组设置于架体的两个平行侧边；其中，调整轮组包括第一导向轮和第二导向轮，通过第一导向轮对放置在所述货架上的托盘在第一方向的位置进行调整，通过所述第二导向轮对放置在所述货架上的托盘在第二方向的位置进行调整；所述第二方向与所述第一方向垂直。本公开通过设置第一导向轮和第二导向轮，可以从X方向和Y方向两个方向调整位于货架上的托盘的位置，使托盘在货架上的位置更加精准，消除了因搬运机器人的定位误差而导致的托盘摆放位置不准确的情况，进一步地避免因托盘摆放位置不准确，而导致托盘底部受力不均衡，出现托盘倾翻、货物损坏的情况发生。损坏的情况发生。损坏的情况发生。
技术研发人员：李斌 张天仰 章春鹏
受保护的技术使用者：北京旷视机器人技术有限公司
技术研发日：2021.11.11
技术公布日：2022/7/1