一种薄片物料上料分料机构的制作方法

1.本实用新型涉及分料机构技术领域，具体为一种薄片物料上料分料机构。


背景技术：

2.薄片是目前通常会用到的零部件，如金属薄片、木质薄片、玻璃薄片等，薄片物料在加工利用过程中，需要进行上料和分料操作。
3.但是，现有大多数薄片物料的上料和分料均为人工操作，不仅生产效率低下，而且精度也存在误差，且现有的上料和分料过程中，依旧存在薄片物料损坏的情况出现，同时也不能降低工作人员的劳动强度，品质得不到保障。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种薄片物料上料分料机构，以解决上述背景中提出的，现有大多数薄片物料的上料和分料均为人工操作，不仅生产效率低下，而且精度也存在误差，且现有的上料和分料过程中，依旧存在薄片物料损坏的情况出现，同时也不能降低工作人员的劳动强度，品质得不到保障的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种薄片物料上料分料机构，包括底板和支架，所述底板的顶端设置有上料机构；所述上料机构的顶端设置有分料机构，所述分料机构的内部设置有接料盘，所述分料机构的末端设置有旋转机构；
8.所述支架的顶端设置有横向移载机构，所述横向移载机构的前侧设置有竖板，所述竖板的前侧设置有竖向移载机构。
9.优选的，所述上料机构包括有固定架一、机架、驱动电机一、转轴一、输料皮带、输料板、限位柱、物料、皮带轮、气缸一和伸缩轴一，所述固定架一固定安装在底板的顶端，所述机架固定安装在固定架一的顶端，所述驱动电机一固定安装在机架的外侧，所述驱动电机一的输出轴上固定安装有转轴一，所述转轴一的外侧设置有皮带轮，所述皮带轮的外侧设置有输料皮带，所述输料皮带的上端设置有输料板，所述输料板的上端设置有限位柱，所述输料板的顶端设置有物料，所述底板的底端设置有气缸一，所述气缸一的活动端设置有伸缩轴一。
10.优选的，所述转轴一和输料皮带设置有相同的两组，所述输料皮带对称分布在分布在输料板的底端，所述限位柱对称分布在物料的两侧。
11.优选的，所述分料机构包括有固定架二、固定板、限位架、气缸二、伸缩轴二、伸缩块和夹板，所述固定架二固定安装在机架的外侧，所述固定板固定安装在固定架二的顶端，所述限位架固定安装在固定板的顶端，所述限位架的外侧固定安装有气缸二，所述气缸二的输出端固定安有伸缩轴二，所述伸缩轴二的外侧固定安装有伸缩块，所述伸缩块的外侧固定安装有夹板，所述夹板的内部设置有接料盘。
12.优选的，所述旋转机构包括有侧板、旋转气缸、转轴二、转板、分料板和吸盘，所述侧板固定安装在夹板的顶端，所述侧板的外侧固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上传动连接有转轴二，所述转轴二的外侧设置有转板，所述转板的外侧设置有分料板，所述分料板的内部设置有吸盘。
13.优选的，所述横向移载机构包括有横板、电动模组一、导轨、移动块和滑块，所述竖向移载机构包括有电动模组二、伺服电机、活动板、连接件和移载盘，所述横板固定安装在支架的外侧，所述电动模组一和导轨均固定安装在横板的前侧，所述滑块位于导轨的外侧，所述电动模组二固定安装在竖板的前侧，所述电动模组二的顶端固定安装有伺服电机，所述电动模组二的前侧设置有活动板，所述活动板的底端设置有连接件，所述连接件的底端设置有移载盘。
14.优选的，所述滑块与移动块为固定连接，所述移动块与导轨为滑动连接，所述活动板与电动模组二为滑动连接。
15.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种薄片物料上料分料机构具有如下有益效果：
16.本实用新型提供有上料机构、分料机构、旋转机构、横向移载机构和竖向移载机构，通过横向移载机构内部的电动模组一可实现移载盘横向位置的改变，竖向移载机构内部的伺服电机可实现移载盘竖向位置的调节，同时移载盘可对薄片物料进行吸取，通过旋转气缸带动分料板旋转，将多余薄片状物料收集在接料盘中，从而完成薄片状物料分料和上料动作，可避免薄片状物料易粘连不易分料的特性，减少不必要的浪费，并且在质量、效率、精度上严密可控，具有推广意义。
附图说明
17.图1为本实用新型立体结构示意图一；
18.图2为本实用新型立体结构示意图二；
19.图3为本实用新型侧面结构示意图一；
20.图4为本实用新型侧面结构示意图二；
21.图5为本实用新型俯视结构示意图。
22.其中：1、底板；2、上料机构；201、固定架一；202、机架；203、驱动电机一；204、转轴一；205、输料皮带；206、输料板；207、限位柱；208、物料；209、皮带轮；210、气缸一；211、伸缩轴一；3、分料机构；301、固定架二；302、固定板；303、限位架；304、气缸二；305、伸缩轴二；306、伸缩块；307、夹板；4、旋转机构；401、侧板；402、旋转气缸；403、转轴二；404、转板；405、分料板；406、吸盘；5、支架；6、横向移载机构； 601、横板；602、电动模组一；603、导轨；604、移动块；605、滑块；7、竖板；8、竖向移载机构；801、电动模组二；802、伺服电机；803、活动板；804、连接件；805、移载盘；9、接料盘。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例1：请参阅图1-5，一种薄片物料上料分料机构，包括底板1和支架5，底板1的顶端设置有上料机构2；上料机构2的顶端设置有分料机构3，分料机构3的内部设置有接料盘9，分料机构3的末端设置有旋转机构4；
25.支架5的顶端设置有横向移载机构6，横向移载机构6的前侧设置有竖板 7，竖板7的前侧设置有竖向移载机构8；
26.请参阅图1-5，一种薄片物料上料分料机构还包括上料机构2，上料机构 2包括有固定架一201、机架202、驱动电机一203、转轴一204、输料皮带 205、输料板206、限位柱207、物料208、皮带轮209、气缸一210和伸缩轴一211，固定架一201固定安装在底板1的顶端，机架202固定安装在固定架一201的顶端，驱动电机一203固定安装在机架202的外侧，驱动电机一203 的输出轴上固定安装有转轴一204，转轴一204的外侧设置有皮带轮209，皮带轮209的外侧设置有输料皮带205，输料皮带205的上端设置有输料板206，输料板206的上端设置有限位柱207，输料板206的顶端设置有物料208，底板1的底端设置有气缸一210，气缸一210的活动端设置有伸缩轴一211；
27.转轴一204和输料皮带205设置有相同的两组，输料皮带205对称分布在分布在输料板206的底端，限位柱207对称分布在物料208的两侧；
28.具体地，如图1、图2、图3和图4所示，在使用时，驱动电机一203的输出轴可带动转轴一204转动，转轴一204可带动皮带轮209转动，皮带轮209可带动输料皮带205运动，输料皮带205可带动输料板206运动，输料板 206可带动物料208运动，同时输料板206上的限位柱207可对物料208进行限位，
29.实施例2：分料机构3包括有固定架二301、固定板302、限位架303、气缸二304、伸缩轴二305、伸缩块306和夹板307，固定架二301固定安装在机架202的外侧，固定板302固定安装在固定架二301的顶端，限位架303 固定安装在固定板302的顶端，限位架303的外侧固定安装有气缸二304，气缸二304的输出端固定安有伸缩轴二305，伸缩轴二305的外侧固定安装有伸缩块306，伸缩块306的外侧固定安装有夹板307，夹板307的内部设置有接料盘9；
30.旋转机构4包括有侧板401、旋转气缸402、转轴二403、转板404、分料板405和吸盘406，侧板401固定安装在夹板307的顶端，侧板401的外侧固定安装有旋转气缸402，旋转气缸402的输出轴上传动连接有转轴二403，转轴二403的外侧设置有转板404，转板404的外侧设置有分料板405，分料板405的内部设置有吸盘406；
31.具体地，如图1、图2、图4和图5所示，在使用时，气缸二304可通过伸缩轴二305、伸缩块306和夹板307带动旋转机构4运动，可实现旋转机构 4位置的调节，同时旋转气缸402的输出轴可带动转轴二403、转板404和分料板405转动，分料板405可对物料208进行分料，同时吸盘406可对物料 208进行吸附。
32.实施例3：横向移载机构6包括有横板601、电动模组一602、导轨603、移动块604和滑块605，竖向移载机构8包括有电动模组二801、伺服电机802、活动板803、连接件804和移载盘805，横板601固定安装在支架5的外侧，电动模组一602和导轨603均固定安装在横板601的前侧，滑块605位于导轨603的外侧，电动模组二801固定安装在竖板7的前侧，电动模组二801 的顶端固定安装有伺服电机802，电动模组二801的前侧设置有活动板803，活动板803的底端设置有连接件804，连接件804的底端设置有移载盘805；
33.滑块605与移动块604为固定连接，移动块604与导轨603为滑动连接，活动板803与电动模组二801为滑动连接；
34.具体地，如图1、图2、图3、图4和图5所示，在使用时，电动模组一602 可推动竖板7运动，同时导轨603和滑块605可对竖板7进行导向，同时伺服电机802可推动活动板803向下运动，活动板803可通过连接件804带动移载盘805运动，移载盘805可对物料208进行搬运。
35.工作原理：驱动电机一203的输出轴可带动转轴一204转动，转轴一204 可带动皮带轮209转动，皮带轮209可带动输料皮带205运动，输料皮带205 可带动输料板206运动，输料板206可带动物料208运动，同时输料板206 上的限位柱207可对物料208进行限位，气缸二304可通过伸缩轴二305、伸缩块306和夹板307带动旋转机构4运动，可实现旋转机构4位置的调节，同时旋转气缸402的输出轴可带动转轴二403、转板404和分料板405转动，分料板405可对物料208进行分料，同时吸盘406可对物料208进行吸附，电动模组一602可推动竖板7运动，同时导轨603和滑块605可对竖板7进行导向，同时伺服电机802可推动活动板803向下运动，活动板803可通过连接件804带动移载盘805运动，移载盘805可对物料208进行搬运。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。