供料装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料装配技术领域，具体涉及一种供料装置。


背景技术：

2.批量物料(特别是体积较小的物料，例如：螺丝)装配时，一般采用人工的方式将物料由装载装置(例如：螺丝箱)一一转移至装配装置(例如：带有多个孔位的承载盘)，实现批量物料的上下料。然而，这种作业方式操作频繁、易疲劳，容易出现漏装，上下料的效率较低。


技术实现要素：

3.鉴于以上内容，有必要提供一种供料装置，以解决如何提高物料的上下料效率这一技术问题。
4.本实用新型实施例提供一种供料装置，包括：
5.回转机构，具有接料位和上料位，所述回转机构用于带动物料在所述接料位和所述上料位之间转动；
6.上料机构，与所述回转机构连接，用于传输所述物料至所述接料位；
7.移载机构，包括机架、摆杆组件、吸附组件及驱动组件，所述机架设有滑动槽，所述摆杆组件滑动设于所述滑动槽，所述吸附组件与所述摆杆组件连接并用于吸附位于所述上料位的物料，所述驱动组件设于所述机架且与所述摆杆组件连接，所述驱动组件用于驱动所述摆杆组件沿所述滑动槽往复运动，以使所述摆杆组件带动所述吸附组件吸附位于所述上料位的物料。
8.在一些实施例中，所述上料机构包括：
9.旋转振动组件，包括旋转振动驱动件和旋转传输件，所述旋转传输件用于承载所述物料且具有一出料口，所述旋转振动驱动件与所述旋转传输件连接，用于驱动所述旋转传输件带动所述物料振动；
10.直线振动组件，包括直线振动驱动件和直线传输件，所述直线传输件的一端连接所述出料口，所述直线传输件的另一端连接所述接料位，所述直线传输件设有连通所述出料口和所述接料位的直线槽，所述直线振动驱动件与所述直线传输件连接，用于驱动所述直线传输件带动所述物料由所述出料口经所述直线槽运动至所述接料位。
11.在一些实施例中，所述回转机构包括：
12.回转支架；
13.固定盘，与所述回转支架连接且呈中空的环状，所述固定盘设有一贯穿所述固定盘相对的内外侧壁的固定槽，所述直线传输件远离所述旋转传输件的一端连接于所述固定槽；
14.转动盘，转动设于所述固定盘内且与所述固定盘间隙配合，所述转动盘的周侧开设有多个收料孔以用于收容所述物料；
15.回转驱动件，连接于所述转动盘，用于驱动所述转动盘转动，以使所述收料孔与所述直线槽远离所述旋转传输件的一端连通，进而使所述物料流入所述收料孔内。
16.在一些实施例中，所述回转机构还包括：
17.感应支架，连接于所述固定盘且设于所述接料位；
18.感应器，连接于所述感应支架，用于感应位于所述接料位的所述收料孔内的所述物料。
19.在一些实施例中，所述机架包括：
20.基座，所述驱动组件连接于所述基座；
21.支撑板，连接于所述基座，所述支撑板设有支撑通孔和所述滑动槽，所述支撑通孔位于所述滑动槽的中部，所述摆杆组件滑动设于所述滑动槽内，所述驱动组件穿过所述支撑通孔与所述摆杆组件连接。
22.在一些实施例中，所述驱动组件包括：
23.连接件，与所述滑动槽同侧设置且与所述摆杆组件滑动连接；
24.移载驱动件，设于所述基座，所述移载驱动件穿过所述支撑通孔与所述连接件连接，用于驱动所述连接件带动所述摆杆组件沿所述滑动槽运动。
25.在一些实施例中，所述摆杆组件包括：
26.摆杆，与所述滑动槽同侧设置且连接有所述吸附组件；
27.定位销，所述定位销的一端与所述摆杆连接，所述定位销的另一端贯穿所述连接件且滑动设于所述滑动槽内。
28.在一些实施例中，所述摆杆组件还包括连接于所述支撑板的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨均沿第一方向延伸且分别位于所述滑动槽沿第二方向的两侧，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述摆杆组件还包括第一导向块和第二导向块，所述第一导向块和所述第二导向块均与所述摆杆沿所述第二方向滑动连接，且所述第一导向块和所述第二导向块分别与所述第一导轨和所述第二导轨滑动连接。
29.在一些实施例中，所述吸附组件包括：
30.固定块，连接于所述摆杆；
31.止挡块，垂直连接于所述固定块；
32.承载块，沿所述第二方向滑动连接于所述固定块；
33.吸附件，连接于所述承载块以用于吸附所述物料；
34.弹性件，所述弹性件的两端分别与所述止挡块和所述承载块抵接，且所述弹性件的弹力方向平行于所述第二方向。
35.在一些实施例中，所述供料装置还包括下料机构，所述下料机构设于所述滑动槽远离所述上料位的一侧，所述下料机构包括下料座、承载座、第一下料驱动件及第二下料驱动件；
36.所述第二下料驱动件沿所述第一方向设置且位于所述移载机构的一侧，所述第一下料驱动件沿第三方向设置，且所述第一下料驱动件滑动设于所述第二下料驱动件上，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；所述承载座滑动连接于所述第一下料驱动件，所述下料座设于所述承载座，且所述下料座开设有多个阵列排布的储料孔，用于储存所述物料；
37.所述第一下料驱动件用于驱动所述承载座带动所述下料座沿所述第三方向运动，所述第二下料驱动件用于驱动所述第一下料驱动件带动所述承载座和所述下料座沿所述第一方向运动。
38.上述供料装置中，通过上料机构和回转机构依次传输物料至接料位和上料位，采用驱动组件驱动摆杆组件沿滑动槽的固定路径往复运动，以使摆杆组件带动吸附组件沿固定的路径多次吸附并转移位于上料位的物料，以此实现快速的上料和下料作业，劳动成本低，节省了人力成本，同时，物料被转移的路径固定，提高了物料被转移的准确度，进而提高了上下料的效率。
附图说明
39.图1为本实用新型实施例供料装置的结构示意图。
40.图2为本实用新型实施例中上料机构和回转机构的分解示意图。
41.图3为本实用新型实施例中移载机构的结构示意图。
42.图4为本实用新型实施例中吸附组件的分解示意图。
43.图5为本实用新型实施例中下料机构的结构示意图。
44.主要元件符号说明
45.供料装置
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10
46.回转机构
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11
47.接料位
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111
48.上料位
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112
49.回转支架
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113
50.固定盘
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114
51.固定槽
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52.转动盘
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115
53.收料孔
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54.回转驱动件
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55.感应支架
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56.感应器
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118
57.上料机构
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12
58.旋转振动组件
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121
59.旋转振动驱动件
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1211
60.旋转传输件
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1212
61.出料口
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62.直线振动组件
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122
63.直线振动驱动件
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1221
64.直线传输件
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1222
65.直线槽
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66.上盖板
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67.下盖板
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68.移载机构
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13
69.机架
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131
70.滑动槽
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71.第一竖直部
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72.水平部
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73.第二竖直部
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74.基座
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75.支撑板
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76.支撑通孔
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77.摆杆组件
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78.摆杆
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79.定位销
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80.第一导轨
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81.第二导轨
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82.第一导向块
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83.第二导向块
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84.吸附组件
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85.固定块
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86.吸附件
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87.弹性件
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1333
88.止挡块
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1334
89.承载块
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90.驱动组件
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134
91.连接件
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92.移载驱动件
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93.下料机构
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14
94.下料座
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95.储料孔
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96.承载座
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97.第一下料驱动件
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98.第二下料驱动件
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具体实施方式
99.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
100.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
101.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
102.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
103.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
104.本实用新型实施例提供一种供料装置，包括回转机构、上料机构及移载机构。回转机构具有接料位和上料位，回转机构用于带动物料在接料位和上料位之间转动。上料机构与回转机构连接，用于传输物料至接料位。移载机构包括机架、摆杆组件、吸附组件及驱动组件，机架设有滑动槽，摆杆组件滑动设于滑动槽，吸附组件与摆杆组件连接并用于吸附位于上料位的物料，驱动组件设于机架且与摆杆组件连接，驱动组件用于驱动摆杆组件沿滑动槽往复运动，以使摆杆组件带动吸附组件吸附位于上料位的物料。本实用新型中，所述的物料为微小螺丝。
105.上述供料装置中，通过上料机构和回转机构依次传输物料至接料位和上料位，采用驱动组件驱动摆杆组件沿滑动槽的固定路径往复运动，以使摆杆组件带动吸附组件沿固定的路径多次吸附并转移位于上料位的物料，以此实现快速的上料和下料作业，劳动成本低，节省了人力成本，同时，物料被转移的路径固定，提高了物料被转移的准确度，进而提高了上下料的效率。
106.以下结合附图，对上述本案的各实施例进行详细说明。
107.图1是本实用新型提供的一种供料装置10的结构示意图，该供料装置10用于实现物料的快速上料和下料作业，其中，物料包括条形状、圆柱状等具有相对端部的较小零部
件，例如：螺丝、螺钉等。
108.请参见图1，供料装置10包括回转机构11、上料机构12及移载机构13。回转机构11具有接料位111和上料位112，回转机构11用于带动物料在接料位111和上料位112之间转动。上料机构12与回转机构11连接，用于传输物料至接料位111。移载机构13包括机架131、摆杆组件132、吸附组件133及驱动组件134，机架131设有滑动槽1311，摆杆组件132滑动设于滑动槽1311，吸附组件133与摆杆组件132连接并用于吸附位于上料位112的物料，驱动组件134设于机架131且与摆杆组件132连接，驱动组件134用于驱动摆杆组件132沿滑动槽1311往复运动，以使摆杆组件132带动吸附组件133吸附位于上料位112的物料。
109.上述供料装置中，通过上料机构12和回转机构11依次传输物料至接料位111和上料位112，采用驱动组件134驱动摆杆组件132沿滑动槽1311的固定路径往复运动，以使摆杆组件132带动吸附组件133沿固定的路径多次吸附并转移位于上料位112的物料，以此实现快速的上料和下料作业，劳动成本低，节省了人力成本，同时，物料被转移的路径固定，提高了物料被转移的准确度，进而提高了上下料的效率。
110.请参见图2，在一些实施例中，上料机构12包括旋转振动组件121和直线振动组件122。旋转振动组件121包括旋转振动驱动件1211和旋转传输件1212，旋转传输件1212用于承载物料且具有一出料口1212a，旋转振动驱动件1211与旋转传输件1212连接，用于驱动旋转传输件1212带动物料振动。直线振动组件122包括直线振动驱动件1221和直线传输件1222，直线传输件1222的一端连接出料口1212a，直线传输件1222的另一端连接接料位111，直线传输件1222设有连通出料口1212a和接料位111的直线槽1222a，直线振动驱动件1221与直线传输件1222连接，用于驱动直线传输件1222带动物料由出料口1212a经直线槽1222a运动至接料位111。本实施例中，旋转传输件1212呈具有一凹槽的圆形设置。
111.在一些实施方式中，直线传输件1222包括上盖板1222b和下盖板1222c，上盖板1222b和下盖板1222c均呈长条状设置，直线槽1222a开设于下盖板1222c，上盖板1222b盖设于下盖板1222c且与下盖板1222c可拆卸地连接。如此，上盖板1222b将直线槽1222a封盖，防止物料在直线槽1222a中传输时脱落。
112.请继续参见图2，在一些实施例中，回转机构11包括回转支架113、固定盘114、转动盘115及回转驱动件116。固定盘114与回转支架113连接且呈中空的环状，固定盘114设有一贯穿固定盘114相对的内外侧壁的固定槽1141，直线传输件1222远离上料机构12的一端连接于固定槽1141。转动盘115转动设于固定盘114内且与固定盘114间隙配合，转动盘115的周侧开设有多个收料孔1151以用于收容物料。回转驱动件116连接于回转支架113和转动盘115，用于驱动转动盘115转动，以使收料孔1151与直线槽1222a远离上料机构12的一端连通，进而使物料流入收料孔1151内。
113.在一些实施例中，回转机构11还包括感应支架117和感应器118。感应支架117连接于固定盘114且设于接料位111，感应器118连接于感应支架117，用于感应位于接料位111的收料孔1151内的物料。
114.本实施例中，感应器118连接于设置在外部的控制件(例如：设有控制面板的中央控制器)，旋转振动驱动件1211也连接于控制件，当感应器118感应到处于接料位111的收料孔1151内存在物料时，将信号传递至控制件，控制件进而控制旋转振动驱动件1211旋转，以使下一个收料孔1151转动至接料位111。
115.请参见图3，在一些实施例中，机架131包括基座1312和支撑板1313。驱动组件134连接于基座1312，支撑板1313连接于基座1312，支撑板1313设有支撑通孔1313a和滑动槽1311，支撑通孔1313a位于滑动槽1311的中部，摆杆组件132滑动设于滑动槽1311内，驱动组件134穿过支撑通孔1313a与摆杆组件132连接。
116.在一些实施例中，驱动组件134包括连接件1341和移载驱动件1342。连接件1341与滑动槽1311同侧设置且与摆杆组件132滑动连接，移载驱动件1342设于基座1312，移载驱动件1342穿过支撑通孔1313a与连接件1341连接，用于驱动连接件1341带动摆杆组件132沿滑动槽1311运动。其中，滑动槽1311呈u形设置，包括依次连接的第一竖直部1311a、水平部1311b及第二竖直部1311c，第一竖直部1311a设于上料位112的上方，第二竖直部1311c远离回转机构11设置，以便于由移载机构13由此处将在上料位112所吸附的物料释放。
117.本实施例中，移载驱动件1342为伺服电机。
118.请继续参见图3，在一些实施例中，摆杆组件132包括摆杆1321和定位销1322。摆杆1321与滑动槽1311同侧设置且连接有吸附组件133，定位销1322的一端与摆杆1321连接，定位销1322的另一端贯穿连接件1341且滑动设于滑动槽1311内。
119.本实施例中，连接件1341设有一长形孔，定位销1322穿设于长形孔内且能够沿长形孔的内壁滑动，作业时，移载驱动件1342驱动连接件1341转动，进而使得连接件1341带动定位销1322在滑动槽1311内滑动。
120.为明确本实用新型中的方向，在图1中示意出了三维坐标系，其中，x轴所在的方向为第一方向，即第一导轨1323(见图3)的延伸方向，z轴所在的方向为第二方向，即竖直方向，y轴所在的方向为第三方向，即第一下料驱动件143(见图4)的延伸方向。
121.请继续参见图3，在一些实施例中，摆杆组件132还包括连接于支撑板1313的第一导轨1323和第二导轨1324，第一导轨1323和第二导轨1324均沿第一方向延伸且分别位于滑动槽1311沿第二方向的两侧，第一方向垂直于第二方向，摆杆组件132还包括第一导向块1325和第二导向块1326，第一导向块1325和第二导向块1326均与摆杆1321沿第二方向滑动连接，且第一导向块1325和第二导向块1326分别与第一导轨1323和第二导轨1324滑动连接。如此，通过设置的第一导轨1323和第二导轨1324以及第一导向块1325和第二导向块1326，能够提高摆杆1321沿第一方向滑动的稳定性。
122.请一并参见图3和图4，在一些实施例中，吸附组件133包括固定块1331、吸附件1332、弹性件1333、止挡块1334及承载块1335。固定块1331连接于摆杆1321，止挡块1334垂直连接于固定块1331，承载块1335沿第二方向滑动连接于固定块1331吸附件1332连接于承载块1335以用于吸附物料，弹性件1333的两端分别与止挡块1334和承载块1335抵接，且弹性件1333的弹力方向平行于第二方向。本实施例中，弹性件1333为弹簧，吸附件1332为真空吸头。
123.请参见图5，在一些实施例中，供料装置10还包括下料机构14，下料机构14设于移载机构13的一侧，下料机构14包括下料座141、承载座142、第一下料驱动件143及第二下料驱动件144。第二下料驱动件144沿第一方向设置且位于移载机构13的一侧，第一下料驱动件143沿第三方向设置，且第一下料驱动件143滑动设于第二下料驱动件144上，第三方向垂直于第一方向和第二方向，承载座142滑动连接第一下料驱动件143，下料座141设于承载座142，下料座141开设有多个阵列排布的储料孔1411，用于储存物料，第一下料驱动件143用
于驱动承载座142带动下料座141沿第三方向运动，第二下料驱动件144用于驱动第一下料驱动件143带动承载座142和下料座141沿第一方向运动。本实施例中，第二竖直部1311c位于下料座141的上方，便于移载机构13将吸附到的物料移载至下料座141。
124.在一些实施例方式中，第一下料驱动件143和第二下料驱动件144可以为直线电机、线性电机等。
125.上述供料装置10的工作过程大致如下：
126.上料：将物料放置于旋转传输件1212，旋转振动驱动件1211驱动旋转传输件1212转动，物料在旋转传输件1212的振动传输下由出料口1212a进入直线槽1222a，进入直线槽1222a的物料在直线振动驱动件1221的驱动下朝向接料位111运动，并进入位于固定槽1141内的收料孔1151，感应器118感应到处于接料位111的收料孔1151内存在物料时，将信号传递至控制件，控制件进而控制旋转振动驱动件1211旋转，以使下一个收料孔1151转动至接料位111，进行下一个物料的接收。
127.取放料：移载驱动件1342驱动连接件1341带动摆杆1321沿滑动槽1311滑动至位于上料位112上方的第一竖直部1311a，吸附件1332吸附物料，物料被吸附后，移载驱动件1342驱动连接件1341带动摆杆1321沿再次滑动槽1311滑动至位于下料座141上方的第二竖直部1311c，吸附件1332释放物料至下料座141上相对应的储料孔1411。
128.作业过程中，下料机构14中的第一下料驱动件143驱动承载座142带动下料座141沿第三方向运动，以改变下料座141在第三方向上的位置，第二下料驱动件144驱动第一下料驱动件143带动下料座141沿第一方向运动，以改变下料座141在第一方向上的位置，以此实现作业时，适时将空位的储料孔1411与第二竖直部1311c形成对应，便于不断的存储物料。
129.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。
130.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。