一种基于机器人的自动化桶盖加工生产线用翻转结构的制作方法

1.本实用新型涉及桶盖加工技术领域，尤其涉及一种基于机器人的自动化桶盖加工生产线用翻转结构。


背景技术：

2.钢桶是金属容器的一种，由钢板(包括热轧板、冷轧板、镀锌板等)制成的容量较大的容器，一般为圆柱形，包括一个由钢板两端端部围成且相互焊接的桶身、一个桶底和一个桶顶，桶底和桶顶采用七层卷封的方式连接在桶身的两端，另外钢桶的应用前景非常广泛在化工、石油、药品、食品、军工产品等众多商品的领域被广泛应用，根据其封闭器的结构形式和封闭骑直径的大小分为闭口钢桶和全开口钢桶四种形式，每种形式按容量规格构成系列，根据采用钢板厚度的不同，钢桶又可分为重型桶、中型桶、次中型桶与轻型桶，用户可以根据产品的性能选择不同级别的钢桶；
3.现有的钢桶桶盖在生产加工过程中，需要对桶盖的两个表面都进行加工，因而需要对桶盖进行翻面，由于现有的机械臂不便于对桶盖进行翻面，需要进行人工操作，使得生产效率低、人工成本高、费时费力不便于操作。


技术实现要素：

4.基于现有的桶盖在生产线加工过程中不便于进行自动翻面的技术问题，本实用新型提出了一种基于机器人的自动化桶盖加工生产线用翻转结构。
5.本实用新型提出的一种基于机器人的自动化桶盖加工生产线用翻转结构，包括输送带和桶盖本体，相邻两个输送带的相对表面之间安装有翻转装置，翻转装置包括磁力杆，翻转装置通过磁力杆带动桶盖本体进行180度偏转。
6.优选地，相邻两个输送带的相对表面之间安装有机箱，机箱的内部安装有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有旋转轴；
7.通过上述技术方案，利用机箱内的驱动电机为旋转轴的转动提供动力，从而便于旋转轴进行持续偏转，还可以在驱动电机的输出轴和旋转轴间安装齿轮箱，从而便于对旋转轴的转速进行调整。
8.优选地，旋转轴的一端与机箱的表面转动连接，旋转轴的另一端表面开设有电路腔，电路腔的内壁滑动插接有安装杆，安装杆的表面固定套接有导电滑环；
9.通过上述技术方案，利用安装杆伸入电路腔内进行导电滑环的安装，从而便于带动导电滑环的内侧进行安装固定，避免随旋转轴一同转动，同时将导电滑环与机箱内的电源设备进行电性连接，从而便于为导电滑环提供电能。
10.优选地，旋转轴的表面固定连接有安装环，安装环的内壁与导电滑环的外侧壁固定套接；
11.通过上述技术方案，利用安装环对旋转轴进行隔断，从而便于安装环的内侧伸入电路腔内与导电滑环进行连接。
12.优选地，磁力杆的一端固定插接于安装环的表面，多个磁力杆以安装环的圆心为阵列中心呈环形阵列状，磁力杆的表面与桶盖本体的表面接触；
13.通过上述技术方案，利用由电磁铁制成的磁力杆通过安装环进行安装，从而便于在磁力杆接电后通过磁力对桶盖进行吸附，同时将磁力杆与导电滑环进行电性连接，从而便于为磁力杆提供电能。
14.优选地，安装杆的一端下表面固定连接有支撑杆，支撑杆的侧壁呈l状，所支撑杆的下端表面与机箱的表面固定连接；
15.通过上述技术方案，利用支撑杆对安装杆露出电路腔外的一端进行安装固定，从而便于避免安装杆被旋转轴带动发生偏转。
16.本实用新型中的有益效果为：
17.通过设置在输送带运输桶盖本体时，利用翻转装置将输送带分为两段，使得一段的输送带将桶盖本体向翻转装置中的磁力杆表面推入，通过磁力杆表面的磁力对桶盖本体进行吸附，使得磁力杆带动桶盖本体一同随旋转轴进行偏转，桶盖本体进行翻转的同时，桶盖本体被翻转装置向另一段输送带的表面输送，进而使得桶盖本体在生产线运输的过程中进行自动偏转，从而使得具有便于在生产加工使得对桶盖进行自动偏转的特点。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种基于机器人的自动化桶盖加工生产线用翻转结构的示意图；
19.图2为本实用新型提出的一种基于机器人的自动化桶盖加工生产线用翻转结构的电路腔结构剖视图；
20.图3为本实用新型提出的一种基于机器人的自动化桶盖加工生产线用翻转结构的机箱结构剖视图。
21.图中：1、输送带；2、桶盖本体；3、磁力杆；31、机箱；32、驱动电机；33、旋转轴；34、电路腔；35、安装杆；36、导电滑环；37、安装环；4、支撑杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.参照图1-3，一种基于机器人的自动化桶盖加工生产线用翻转结构，包括输送带1和桶盖本体2，相邻两个所述输送带1的相对表面之间安装有翻转装置，所述翻转装置包括磁力杆3，所述翻转装置通过磁力杆3带动桶盖本体2进行180度偏转。
24.进一步地，相邻两个所述输送带1的相对表面之间安装有机箱31，所述机箱31的内部安装有驱动电机32，所述驱动电机32的输出轴固定连接有旋转轴33，利用机箱31内的驱动电机32为旋转轴33的转动提供动力，从而便于旋转轴33进行持续偏转，还可以在驱动电机32的输出轴和旋转轴33间安装齿轮箱，从而便于对旋转轴33的转速进行调整。
25.进一步地，所述旋转轴33的一端与机箱31的表面转动连接，所述旋转轴33的另一端表面开设有电路腔34，所述电路腔34的内壁滑动插接有安装杆35，所述安装杆35的表面
固定套接有导电滑环36，利用安装杆35伸入电路腔34内进行导电滑环36的安装，从而便于带动导电滑环36的内侧进行安装固定，避免随旋转轴33一同转动，同时将导电滑环36与机箱31内的电源设备进行电性连接，从而便于为导电滑环36提供电能。
26.进一步地，所述旋转轴33的表面固定连接有安装环37，所述安装环37的内壁与导电滑环36的外侧壁固定套接，利用安装环37对旋转轴33进行隔断，从而便于安装环37的内侧伸入电路腔34内与导电滑环36进行连接。
27.进一步地，所述磁力杆3的一端固定插接于安装环37的表面，多个所述磁力杆3以安装环37的圆心为阵列中心呈环形阵列状，所述磁力杆3的表面与桶盖本体2的表面接触，利用由电磁铁制成的磁力杆3通过安装环37进行安装，从而便于在磁力杆3接电后通过磁力对桶盖进行吸附，同时将磁力杆3与导电滑环36进行电性连接，从而便于为磁力杆3提供电能。
28.进一步地，所述安装杆35的一端下表面固定连接有支撑杆4，所述支撑杆4的侧壁呈l状，所支撑杆4的下端表面与机箱31的表面固定连接，利用支撑杆4对安装杆35露出电路腔34外的一端进行安装固定，从而便于避免安装杆35被旋转轴33带动发生偏转。
29.通过设置在输送带1运输桶盖本体2时，利用翻转装置将输送带1分为两段，使得一段的输送带1将桶盖本体2向翻转装置中的磁力杆3表面推入，通过磁力杆3表面的磁力对桶盖本体2进行吸附，使得磁力杆3带动桶盖本体2一同随旋转轴33进行偏转，桶盖本体2进行翻转的同时，桶盖本体2被翻转装置向另一段输送带1的表面输送，进而使得桶盖本体2在生产线运输的过程中进行自动偏转，从而使得具有便于在生产加工使得对桶盖进行自动偏转的特点。
30.工作原理：
31.使用时，开启两段输送带1和翻转装置，输送带1将表面的桶盖本体2向磁力杆3的表面推入，使得磁力杆3通过磁力对桶盖本体2进行吸附，同时驱动电机32通过输出轴带动旋转轴33进行偏转，使得旋转轴33通过安装环37带动磁力杆3一同偏转，进而将桶盖本体2进行翻转；
32.当桶盖本体2被磁力杆3带动至另一段输送带1的上表面时，桶盖本体2的下表面与另一段输送带1的上表面接触，桶盖本体2被输送带1向外推动，使得桶盖本体2与磁力杆3间的接触面积减少，进而使得磁力杆3对通过本体的吸附力降低，并随着输送带1的运输，使得桶盖本体2完全脱离磁力杆3并被输送带1带离。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。